CN207417121U - 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压簧式无人机机翼折叠展开机构，包括第一机翼，所述第一机翼的左侧安装有第一连接杆，所述第一机翼的底端设有第二机翼，所述第二机翼的左侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有第一外壳，所述第一外壳的外壁安装有第二外壳。该压簧式无人机机翼折叠展开机构，通过第一机翼和第一连接杆的配合，通过第二机翼与第二连接杆的配合，使安装有两个机翼的无人机在飞行的过程当中更加灵活，通过减震块和压缩弹簧的配合，抵消在折叠或展开的过程中产生的震动，使无人机在飞行的过程中更加的稳定，通过第一套筒和第二套筒的配合，第一套筒和第二套筒反方向旋转，使无人机的机翼实现沿反方向折叠与展开。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种压簧式无人机机翼折叠展开机构。
背景技术
由于体积小、节省空间、便于携带和运输，折叠翼无人机应用越来越普遍。市场上现有的无人机机翼折叠机构基本都扭簧折叠方式为主，本发明提出一种利用压簧实现左右机翼沿相反方向折叠和展开的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压簧式无人机机翼折叠展开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压簧式无人机机翼折叠展开机构，包括第一机翼，所述第一机翼的左侧安装有第一连接杆，所述第一机翼的底端设有第二机翼，所述第二机翼的左侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有第一外壳，所述第一外壳的外壁安装有第二外壳，所述第一外壳的内部安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁设有滑轨，所述滑轨的内部设有轨迹销，所述轨迹销与滑轨搭接相连，所述第一套筒的内壁安装有第二套筒，所述第二套筒与第一连接杆相连，所述第二套筒与轨迹销相连，所述第二套筒的内壁底端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端安装有推进快，所述推进块通过压缩弹簧与第二套筒相连，所述推进块的顶端安装有减震块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压簧式无人机机翼折叠展开机构，通过第一机翼和第一连接杆的配合，通过第二机翼与第二连接杆的配合，使安装有两个机翼的无人机在飞行的过程当中更加的灵活，通过减震块和压缩弹簧的配合，抵消在折叠或展开的过程中产生的震动，使无人机在飞行的过程中更加的稳定，通过第一套筒和第二套筒的配合，第一套筒和第二套筒反方向旋转，使无人机的机翼实现了沿反方向折叠与展开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的第一外壳结构剖面图；
图3为本实用新型的第二套筒结构剖面图。
图中：1、第一机翼，2、第一连接杆，3、第二机翼，4、第二连接杆，5、第一外壳，6、第二外壳，7、第一套筒，8、滑轨，9、轨迹销，10、第二套筒，11、减震块，12、推进块，13、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种压簧式无人机机翼折叠展开机构，包括第一机翼1，第一机翼1的左侧安装有第一连接杆2，第一机翼1的底端设有第二机翼3，第二机翼3的左侧安装有第二连接杆4，第二连接杆4的底端安装有第一外壳5，无人机的第一机翼1和第二机翼3折叠时，从上端第一连接杆2的槽内将推进块12向下推动，压缩弹簧13因自身的弹性性能产生弹性变形，储存能量，此时轨迹销9在滑轨8上运动，从而驱动第一套筒7和第二套筒10旋转，从而带动第一机翼1和第二机翼3旋转，实现机翼的折叠，第一外壳5的外壁安装有第二外壳6，第一外壳5的内部安装有第一套筒7，第一套筒7的外壁设有滑轨8，滑轨8的内部设有轨迹销9，轨迹销9与滑轨8搭接相连，第一套筒7的内壁安装有第二套筒10，第二套筒10与第一连接杆2相连，第二套筒10与轨迹销9相连，第二套筒10的内壁底端安装有压缩弹簧13，压缩弹簧13的弹性系数为5N/CM到10N/CM，压缩弹簧13的顶端安装有推进快12，折叠到位后，通过外力固定在折叠位置，当外力去除后，压缩弹簧13将弹性势能转换为第一套筒7和第二套筒8的旋转运动，从而带动第一机翼1和第二机翼3展开，并通过推进块12上方的减振块11减小展开过程中的冲击力，展开到位后，轨迹销9卡在滑轨8内，推进块12通过压缩弹簧13与第二套筒10相连，推进块12的顶端安装有减震块11，减震块11为橡胶材质，具有一定硬度的同时自身也有减震的效果，使减震的效果更加显著，此机构简单，操作性强，展开时间短，过程中使用压簧作为动力源，也可将火攻品或直线电机作为动力源，实现左右机翼沿相反方向的折叠与展开。
无人机的第一机翼1和第二机翼3折叠时，从上端第一连接杆2的槽内将推进块12向下推动，压缩弹簧13因自身的弹性性能产生弹性变形，储存能量，此时轨迹销9在滑轨8上运动，从而驱动第一套筒7和第二套筒10旋转，从而带动第一机翼1和第二机翼3旋转，实现机翼的折叠，折叠到位后，通过外力固定在折叠位置，当外力去除后，压缩弹簧13将弹性势能转换为第一套筒7和第二套筒8的旋转运动，从而带动第一机翼1和第二机翼3展开，并通过推进块12上方的减振块11减小展开过程中的冲击力，展开到位后，轨迹销9卡在滑轨8内，实现第一机翼1和第二机翼3展开后的锁定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种压簧式无人机机翼折叠展开机构，包括第一机翼(1)，其特征在于：所述第一机翼(1)的左侧安装有第一连接杆(2)，所述第一机翼(1)的底端设有第二机翼(3)，所述第二机翼(3)的左侧安装有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)的底端安装有第一外壳(5)，所述第一外壳(5)的外壁安装有第二外壳(6)，所述第一外壳(5)的内部安装有第一套筒(7)，所述第一套筒(7)的外壁设有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部设有轨迹销(9)，所述轨迹销(9)与滑轨(8)搭接相连，所述第一套筒(7)的内壁安装有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)与第一连接杆(2)相连，所述第二套筒(10)与轨迹销(9)相连，所述第二套筒(10)的内壁底端安装有压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的顶端安装有推进块(12)，所述推进块(12)通过压缩弹簧(13)与第二套筒(10)相连，所述推进块(12)的顶端安装有减震块(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721543810.7U CN207417121U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721543810.7U CN207417121U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207417121U true CN207417121U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62302667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721543810.7U Active CN207417121U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207417121U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110294101A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-10-01 | 南京航空航天大学 | 一种用于折叠机翼的辅助驱动机构及其使用方法 |
| CN112960107A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-15 | 珠海天晴航空航天科技有限公司 | 一种折叠无人机 |
| CN114802707A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-07-29 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种展开机构及折叠翼飞行装置 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721543810.7U patent/CN207417121U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110294101A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-10-01 | 南京航空航天大学 | 一种用于折叠机翼的辅助驱动机构及其使用方法 |
| CN112960107A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-15 | 珠海天晴航空航天科技有限公司 | 一种折叠无人机 |
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