CN106352037B - 伸缩组件及电动抽屉柜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种伸缩组件，包括连杆机构和驱动机构；所述连杆机构包括左摆杆、右摆杆、分别通过其首端与左摆杆、右摆杆的末端对应连接并相互铰接的两个中连杆、铰接在两个中连杆末端的两个末端连杆和均与两个末端连杆的末端连接的末端连接座；所述驱动机构包括其首端用于与电机转轴连接的电机摆杆，所述电机摆杆的末端与左摆杆或右摆杆连接，以在电机驱动下带动所述末端连接座进行直线运动。本发明所述伸缩组件由于采用连杆机构与驱动机构相配合传动，且连杆可设成较薄的片状，使得其不需要占用太多的安装空间，从而提高抽屉柜内部空间的利用率。

Description

伸缩组件及电动抽屉柜
技术领域
本发明涉及运动机构技术领域，尤其涉及一种伸缩组件及采用该伸缩组件的电动抽屉柜。
背景技术
传统的抽屉柜大多是通过手动方式进行打开和关闭，不符合当前智能家居的需求。市面上也存在一些电动抽屉柜，其通过电机驱动滚珠丝杠进行抽屉的开关，实现了抽屉柜的智能化设计。
然而，滚珠丝杠由于高度方向的尺寸相对较大，需要占用较多的柜体内部空间以进行安装及供其运动以带动抽屉开关。另外，滚珠丝杠价格相对较高，从而使得电动抽屉柜的成本较高，不利于推广使用。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种体积较小、成本较低的伸缩组件。
本发明的另一目的在于提供一种采用上述伸缩组件的电动抽屉柜，其内部空间利用率高，且成本低。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种伸缩组件，包括连杆机构和驱动机构；所述连杆机构包括左摆杆、右摆杆、分别通过其首端与左摆杆、右摆杆的末端对应连接并相互铰接的两个中连杆、铰接在两个中连杆末端的两个末端连杆和均与两个末端连杆的末端连接的末端连接座；所述驱动机构包括其首端用于与电机转轴连接的电机摆杆，所述电机摆杆的末端与左摆杆或右摆杆连接，以在电机驱动下带动所述末端连接座进行直线运动。
进一步地，所述驱动机构还包括设于电机摆杆末端的滚轮及开设在左摆杆和右摆杆之一上的凸轮槽，所述滚轮插设于所述凸轮槽中并可沿凸轮槽限定的方向运动，其中，所述凸轮槽的纵长方向与设置凸轮槽的一个摆杆纵长方向具有为锐角的夹角。
优选地，所述左摆杆和右摆杆的转动方向相反，转动角度相同。
具体地，所述左摆杆、右摆杆相互靠近的一端各设有相互配合的啮齿，二者相互啮合。
进一步地，所述驱动机构还包括电机，其转轴与所述电机摆杆的首端连接。
进一步地，所述伸缩组件还包括底座，所述底座上设有所述电机安装座及左定位轴、右定位轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述左摆杆、右摆杆相互靠近一端分别套设在所述左定位轴和右定位轴上。
一种电动抽屉柜，包括柜体、设于柜体内的抽屉及与所述柜体和抽屉连接的伸缩组件，所述伸缩组件为上述的伸缩组件，所述末端连接座与所述抽屉的底端连接。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1.本发明的伸缩组件由于采用连杆机构与驱动机构相配合传动，且连杆可设成较薄的片状，使得其不需要占用太多的安装空间，从而提高抽屉柜内部空间的利用率；同时，由于连杆机构成本较低，使得伸缩组件成本较低。
2.本发明的伸缩组件中，由于连杆机构和驱动机构的配合设计，其中滚轮和凸轮槽的设置使得电机转动的角度与末端连接座的直线行程成线性比例关系，将电机转动角度与连杆机构之间非线性比例关系转化为线性比例关系，避免了非线性输出时由于输出输入的比例变化太大而导致电机转矩利用效率不足的情况，从而可以采用功率较小或扭矩更低的电机驱动同样的外部装置，比如抽屉。
3.通过设置齿轮啮合的方式，使得左摆杆与右摆杆同步转动，进一步保证了电机转动角度与末端连接座的行程的线性比例关系。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的伸缩组件的一种实施例立体图，示出了伸缩组件展开状态；
图2为图1所示的伸缩组件收缩状态下的立体图；
图3为本发明实施例的伸缩组件的另一种实施方式的立体图；
图4为本发明的电动抽屉柜的局部剖视图，示出了所述伸缩组件使电动抽屉柜处于打开状态；
图5为本发明所述电动抽屉柜的截面图，示出伸缩组件与柜体和抽屉的连接关系；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例所述伸缩组件展开状态下的结构图，图2为所述伸缩组件收缩状态下的结构图。
本发明的伸缩组件100，可用于智能家居产品，比如抽屉柜中，以在电机9作用下，将电机9的转动转化为抽屉的前后直线运动，以执行抽屉的打开和关闭功能。
所述伸缩组件100，包括相互连接的连杆机构和驱动机构，所述连杆机构组成三段式剪刀架，可在驱动机构的作用下展开或收缩。
所述连杆机构包括左摆杆1、右摆杆2、两个中连杆3、两个末端连杆4及末端连接座5。所述左摆杆1和右摆杆2之一与驱动机构连接。两个中连杆3的首端分别与左摆杆1和右摆杆2连接，并且两个中连杆3的中部铰接在一起。两个所述末端连杆4的首端分别与两个中连杆3的末端连接，所述末端连接座5与两个末端连杆4的末端铰接。
所述驱动机构包括电机摆杆6，其一端与所述左摆杆1或右摆杆2中的一个连接，另一端连接到电机9的转轴上，以使得电机摆杆6在电机9转动时顺时针或逆时针摆动，从而带动左摆杆1或右摆杆2摆动，进而实现末端连接座5的直线运动。
优选地，所述左摆杆1、右摆杆2、中连杆3、末端连杆4均设成薄片状，所述末端连接座5为S型的钣金件。
通过以上设计，本发明的伸缩组件100可将电机9的旋转运动转化为末端连接座5的直线往返运动，从而可以实现抽屉的打开或关闭。由于连杆机构可设成薄片状，其需要的安装及运动空间(高度方向上)较小，不需要占用较多的柜体内部空间，提高了空间的利用率。同时，该伸缩组件100还具有结构简单、安装方便及成本交底的特点。
进一步地，所述驱动机构还包括设于电机摆杆6末端的滚轮7及开设在左摆杆1和右摆杆2之一上的凸轮槽8，所述滚轮7插设于所述凸轮槽8中并可沿凸轮槽8限定的方向运动。
所述凸轮槽8的纵长方向与设置凸轮槽8的一个摆杆纵长方向具有为锐角的夹角。
当所述滚轮7逆时针转动时，伸缩组件100处于展开(即伸长)状态；当所述滚轮7顺时针转动时，伸缩组件100为收缩状态。
通过滚轮7与凸轮槽8的相互配合设计，使得电机9转动的角度与末端连接座5的直线行程成线性比例关系，将电机9转动角度与连杆机构之间非线性比例关系转化为线性比例关系，避免了非线性输出时由于输出输入的比例变化太大而导致电机9转矩利用效率不足的情况，从而可以采用功率较小或扭矩更低的电机9驱动同样的外部装置，比如抽屉。
优选地，所述左摆杆1和右摆杆2同步转动，并且转动方向相反，转动角度相同。具体地，所述左摆杆1、右摆杆2相互靠近的一端各设有相互配合的啮齿11、21，二者相互啮合，进一步确保电机9转动角度与末端连接座5的形成的线性比例关系。
请结合图3，进一步地，所述驱动机构还包括电机9，其转轴与所述电机摆杆6的首端连接，以使本实施所述伸缩组件100被电机9驱动，实现伸长和缩短运动。
进一步地，所述伸缩组件100还包括底座15，所述底座15上设有所述电机安装座16及左定位轴17、右定位轴(未示出，下同)，所述电机9安装在所述电机安装座上，所述左摆杆1、右摆杆2相互靠近一端分别通过其安装孔10、20套设在所述左定位轴17和右定位轴上，从而限定左摆杆1和右摆杆2的运动方向，即左摆杆1、右摆杆2只能进行摆动，而不可以平移。
如图4和5所示，本发明还提供一种电动抽屉柜1000，包括柜体200、设于柜体200内的抽屉300及与所述柜体200和抽屉300连接的伸缩组件，所述伸缩组件为上述的伸缩组件100，所述末端连接座5与所述抽屉300的底端连接，所述电机安装座与柜体200的后面板连接。
本发明的电动抽屉柜1000，由于采用上述伸缩组件100，伸缩组件100对其内部空间的占用较小，因而可以提高空间利用率。由于伸缩组件100可以使电机9的转动与末端连接座5的直线形成具有线性比例关系，从而可以采用功率较小或扭矩更低的电机9驱动抽屉300的打开或关闭，能耗低并且运行平稳。此外，由于伸缩组件100成本较低，使得电动抽屉柜1000整体成本较低，便于其推广应用。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种伸缩组件，其特征在于，包括连杆机构和驱动机构；
所述连杆机构包括左摆杆、右摆杆、分别通过首端与左摆杆、右摆杆的末端对应连接并相互铰接的两个中连杆、铰接在两个中连杆末端的两个末端连杆和均与两个末端连杆的末端连接的末端连接座；
所述驱动机构包括其首端用于与电机转轴连接的电机摆杆，所述电机摆杆的末端与左摆杆或右摆杆连接，以在电机驱动下带动所述末端连接座进行直线运动；
所述驱动机构还包括设于电机摆杆末端的滚轮及开设在左摆杆和右摆杆之一上的凸轮槽，所述滚轮插设于所述凸轮槽中并可沿凸轮槽限定的方向运动，其中，所述凸轮槽的纵长方向与设置凸轮槽的一个摆杆纵长方向具有为锐角的夹角。
2.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述左摆杆和右摆杆的转动方向相反，转动角度相同。
3.根据权利要求2所述的伸缩组件，其特征在于，所述左摆杆、右摆杆相互靠近的一端各设有相互配合的啮齿，二者相互啮合。
4.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述驱动机构还包括电机，其转轴与所述电机摆杆的首端连接。
5.根据权利要求4所述的伸缩组件，其特征在于，还包括底座，所述底座上设有用于安装所述电机的电机安装座及左定位轴、右定位轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述左摆杆、右摆杆相互靠近一端分别对应套设在所述左定位轴和右定位轴上。
6.一种电动抽屉柜，包括柜体、设于柜体内的抽屉及与所述柜体和抽屉连接的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件为权利要求1至5任意一项所述的伸缩组件，所述末端连接座与所述抽屉的底端连接。
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