CN103806828B - 电动折叠平开门 - Google Patents

Abstract

一种电动折叠平开门，其特征在于，其包括相互铰接的第一门排和第二门排，第一门排的一侧与第一固定立柱转动连接，在第一门排与第一固定立柱之间连接有驱动第一门排绕第一固定立柱转动的电机驱动装置，在立柱与第一门排和/或第二门排之间连接有驱使第二门排相对第一门排反向转动的摆杆装置，使得当打开或关闭平开门时，第一门排经电机驱动装置驱动绕第一固定立柱转动，并由第一门排经其摆杆装置带动第二门排向与第一门排相反的方向摆动，从而使第二门排与第一门排排列成直线而使平开门呈关闭状态或相互折叠呈打开状态。本发明的平开门在关门时，第一门排和第二门排折叠至通道的一侧而只占用两个门体厚度的空间，因占用空间小而不会影响通道宽度。

Description

电动折叠平开门

【技术领域】

本发明涉及电动折叠门，特别是涉及一种电动折叠平开门。

【背景技术】

在人们生活中，随处可见各种各样的门。例如，在工厂或者小区中，比较常见的为电动伸缩门。电动伸缩门是一种门体可以伸缩移动的门，其多个门框通过连杆进行铰接，具有伸缩灵活、行程大的特点。但电动伸缩门在打开状态时占据空间较大，即使其处于收缩状态时，依然需要占据通道的部分宽度，从而减少了通道宽度。对于通道宽度有限的场所，使用伸缩门显然不利于通行，且无法满足某些车辆通行的最大宽度。另一种比较常见的门是平移门，其开门时往一侧或两侧移动，虽然其不会占据通道的宽度，但是其仍需占据通道两侧的空间，且由于平移门底部需设置轨道，导致其安装困难，成本较高，且不适合通道宽度及安装空间有限的场所，因此有一定的使用局限性。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种门体宽度大，收缩时占用面积小，易于安装使用，可适用于各种宽度通道需要的电动折叠平开门。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动折叠平开门，其特征在于，其包括相互铰接的第一门排和第二门排，所述第一门排的一侧与第一固定立柱转动连接，在所述第一门排与第一固定立柱之间连接有驱动第一门排绕第一固定立柱转动的电机驱动装置，在所述立柱与第一门排和/或第二门排之间连接有驱使第二门排相对第一门排反向转动的摆杆装置，使得当打开或关闭平开门时，所述第一门排经电机驱动装置驱动绕第一固定立柱转动，并由第一门排经其摆杆装置带动所述第二门排向与第一门排相反的方向转动，从而使第二门排与第一门排排列成直线而使平开门呈关闭状态或相互折叠呈打开状态。

所述摆杆装置设置在第一门排、第二门排及第一固定立柱顶部，其包括摆杆、主动齿轮及从动齿轮，其中，所述摆杆的一端通过旋转连接件与第一固定立柱转动连接，其另一端跨过第一门排与设于第一门排顶部的主动齿轮连接，并可沿水平面转动；所述从动齿轮设于第二门排的顶部，并与主动齿轮相啮合，该摆杆装置由第一门排推动，经主动齿轮和从动齿轮推动第二门排与第一门排反向转动。

所述摆杆装置设置在第一门排、第二门排及第一固定立柱顶部，其包括摆杆、主动齿轮、转向齿轮及从动齿轮，其中，所述摆杆的一端通过旋转连接件与第一固定立柱转动连接，其另一端延伸至第一门排的同一侧，并与设于第一门排顶部的主动齿轮连接，该主动齿轮可沿水平面转动；所述从动齿轮设于第二门排的顶部，所述转向齿轮设于主动齿轮与从动齿轮之间，并分别与之相啮合，该摆杆装置由第一门排推动，经主动齿轮、转向齿轮及从动齿轮推动第二门排与第一门排反向转动。

所述电机驱动装置包括驱动电机及连杆，所述驱动电机竖向设于第一固定立柱的外侧，所述连杆的一端固接在第一门排侧面，其另一端与所述驱动电机的输出轴固接，通过驱动电机的正转或反转可驱动第一门排绕第一固定立柱转动。

所述连杆包括第一曲杆和第二连杆，所述第一曲杆的一端与所述驱动电机的输出轴固接，其另一端与第二连杆的一端枢接；所述第二连杆的另一端固接于第一门排的侧面。

所述主动齿轮为扇形齿轮，其设有中心轴孔；该主动齿轮设于主动齿轮座上；所述主动齿轮座固接于第一门排的顶部，在该主动齿轮座上设有竖直的第一连接柱，所述主动齿轮通过其中心轴孔可转动地套设于该第一连接柱上；在所述主动齿轮远离其轮齿的一端设有向外延伸的连接部，在该连接部的一侧表面上设有第二连接柱；所述摆杆的一端连接有第一关节轴承，该摆杆通过第一关节轴承套设于第二连接柱上而与主动齿轮连接。

所述从动齿轮设有中心轴孔，其设于从动齿轮座上；所述从动齿轮座固接于第二门排的顶，该从动齿轮座上设有竖直的第三连接柱，所述从动齿轮通过其中心轴孔可转动地套设于第三连接柱上。

所述旋转连接件包括立柱盖板和摆杆固定座，所述立柱盖板固定于第一固定立柱顶部，所述摆杆固定座呈竖向设于所述立柱盖板的一侧表面上，所述摆杆的一端通过第二关节轴承可转动地套设于所述摆杆固定座上。

在所述第一固定立柱的底部设有与之连接的水平基板，在所述水平基板上设有竖直的门排支撑柱，在所述第一门排的底部设有与所述门排支撑柱位置相对应的连接槽，所述门排支撑柱的顶部活动插接于所述连接槽内而支撑该第一门排转动；在所述门排支撑柱的上部套设有连接板，该连接板与第一门排的底框固接；在所述立柱盖板的下侧表面装有第一轴承座，在第一轴承座内设有第一轴承，在所述第一门排的顶部设有上枢轴，该上枢轴的端部与第一轴承可转动连接；所述上枢轴与所述门排支撑柱的中心轴线位于同一直线上。

所述第一门排和第二门排通过合页铰接，在所述合页相对合的页板上设有减震的橡胶垫。

本发明的有益贡献在于，其解决了电动伸缩门及平移门所存在的弊端。本发明通过连杆机构使第一门排和第二门排反向转动而实现关门和开门，门的开关平顺而灵活。且该平开门在关门时，其第一门排和第二门排折叠至通道的一侧而只占用两个门体厚度的空间，因占用空间小而不会影响通道宽度，从而为车辆和人员通行提供了更多空间。且本发明无需设置轨道，对通道的路面无损坏，并具有结构简单、运转灵活、易于控制等特点。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中A部的局部放大示意图。

图4是图3的结构立体分解示意图。

图5是图1中B部的局部放大示意图。

图6是图5的结构分解立体示意图。

图7是图1中C部的局部放大示意图。

图8是图7的结构分解立体示意图。

图9是图1中D部的局部放大示意图。

图10是图9的结构分解立体示意图。

图11是图1中E部的局部放大示意图。

图12是图11的结构分解立体示意图。

图13是实施例1的电动平开门关门原理示意图。

图14是本发明的电动平开门处于关门状态的示意图。

图15是本发明的电动平开门正在开门或关门时的示意图。

图16是本发明的电动平开门处于开门状态的示意图。

图17是实施例2中摆杆装置的结构示意图。

图18是图17的结构分解立体示意图。

图19是实施例2中摆杆与旋转连接件的连接示意图。

图20是实施例2的电动平开门关门原理示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

实施例1

如图1～图16所示，本发明的电动折叠平开门包括第一门排10、第二门排20、第一固定立柱30、电机驱动装置40及摆杆装置50。该平开门在开门状态时折叠成层叠状，其第一门排10和第二门排20与通道方向平行；在关闭状态时，第一门排10和第二门排20排列成直线，第一门排10和第二门排20与通道方向垂直。

如图1所示，所述第一门排10与第一固定立柱30转动连接，其可绕第一固定立柱30转动。在距离第一固定立柱30一定距离处设有第二固定立柱90，该第二固定立柱90通过公知的方式固定与地面上。当第一门排10与第二门排20排列成直线时，所述第二固定立柱90也与之位于同一直线上。该第二固定立柱90可根据需要而设置成不同功能或不同结构的立柱，以满足关门时可稳定连接并支撑第二门排20，例如，在第二固定立柱90上可设置电动吸合结构，当第二门排20摆动关门时，其可将第二门排20的一端吸合，只有在正常刷卡时，才可断开吸合进行开门；又如第二固定立柱90还可设置成支撑柱结构，以支撑第二门排20的端部底部，防止门排承受力矩过大而损坏。所述第一固定立柱30可根据需要而设置成刷卡立柱或红外感应立柱。如图5、图6所示，所述第一固定立柱30固定设于地面上。该第一固定立柱30的底部设有水平基板31。该水平基板31通过地脚螺栓与地面固接，从而使得第一固定立柱30固定于地面上。该水平基板31的尺寸大于第一固定立柱30的横截面尺寸，在距离第一固定立柱30一定距离的水平基板31上设有竖直的门排支撑柱32。该门排支撑柱32呈圆形柱状体，其可用螺栓与水平基板31固定。在所述第一门排10的底部设有连接槽，该连接槽的大小与所述门排支撑柱32大小相匹配。将所述门排支撑柱32的顶部插接于所述连接槽，使第一门排10可绕门排支撑柱32转动。在所述门排支撑柱32与连接槽之间设有第二轴承座34，在第二轴承座34内装配有圆锥滚子轴承35，所述门排支撑柱32的顶部插设于所述圆锥滚子轴承35的轴圈内。为便于稳定支撑所述第一门排10，在所述门排支撑柱32的上部套设有一块连接板33，该连接板33与所述第一门排10底部的底框通过螺钉固接。

如图1所示，在所述第一固定立柱30的顶部设有旋转连接件60。如图3、图4所示，该旋转连接件60包括立柱盖板61、摆杆固定座62及第一轴承座63。本实施例中，该立柱盖板61通过螺钉固定于所述第一固定立柱30的顶部。在立柱盖板61下侧表面上固接有摆杆固定座62。该摆杆固定座62设有圆柱状的连接端621，其与所述立柱盖板61垂直，用于连接所述摆杆51。在所述第一门排10与第一固定立柱30连接端的顶部设有上枢轴11，在与上枢轴11相对应的立柱盖板61上设有第一轴承座63。该第一轴承座63通过螺钉连接等公知的连接方式连接于立柱盖板61的下侧表面。在该第一轴承座63内装配有第一轴承64，所述上枢轴11连接与该第一轴承64内而使第一门排10可绕上枢轴11转动。所述上枢轴11与所述门排支撑柱32的中心轴线位于同一直线上。通过第一固定立柱30上下两端的旋转结构，将所述第一门排10与所述第一固定立柱30相连接，使得第一门排10可绕第一固定立柱30转动。

如图1所示，所述第一门排10和第二门排20通过合页80铰接。本实施例中，在第一门排10和第二门排20连接侧的上下两处各设有一个合页80。如图7、图8所示，所述合页80的页板分别与第一门排10和第二门排20固定连接，且在其相对合的页板上分别设有橡胶垫81，该橡胶垫81可用于减震、降低噪音，并加强限位作用。在所述合页80的转轴上套设有轴承套，轴承套内装有推力轴承83。

如图1所示，为驱动门排转动，在所述第一门排10与第一固定立柱30之间设有驱动所述第一门排10绕第一固定立柱30转动的电机驱动装置40，在所述立柱与第一门排10和第二门排20之间设有摆杆装置50，从而便于驱动第一门排10和第二门排20朝相反方向进行转动，以实现关门和开门。

如图11、图12所示，所述电机驱动装置40包括驱动电机41和连杆42。所述驱动电机41可以是步进电机或伺服电机。该驱动电机41的输出轴411呈竖向设置，以带动连杆42在水平面转动。所述连杆42包括第一曲杆421和第二连杆422。所述第一曲杆421的一端与所述驱动电机41的输出轴411连接，其另一端与第二连杆422枢接。如图所示，该第一曲杆421的一端端部设有连接孔，其套设于驱动电机41的输出轴411上而与驱动电机41固定连接。所述第二连杆422的另一端固接于第一门排10的侧面。如图所示，在所述第二连杆422的一端端部设有连接孔，在所述第一门排10的侧表面设有连接件43，该连接件43由相互垂直弯折的固定板组成，其竖直的固定板通过螺钉与第一门排10固接，其水平的固定板上设有连接孔。所述第二连杆422和其水平的固定板通过销轴而活动连接。藉此，通过驱动电机41的正转和反转，便可驱动第一门排10绕第一固定立柱30转动。

如图9、图10所示，所述摆杆装置50包括摆杆51及相互啮合的主动齿轮52和从动齿轮53。在该摆杆51的两端分别连接有关节轴承。该关节轴承可以是公知的关节轴承，其具有杆状连接部和圈筒状的轴承部。所述关节轴承的杆状连接部与摆杆51连接，其轴承部用于连接主动齿轮52和旋转连接件60。具体地说，所述关节轴承包括第一关节轴承71和第二关节轴承72，其中第一关节轴承71与旋转连接件60连接，其轴承部套设与所述摆杆固定座62的圆柱状的连接端621上，并通过螺钉进行限位，使得所述摆杆51的一端与旋转连接件60转动连接。所述第二关节轴承72与所述主动齿轮52连接。所述主动齿轮52为扇形齿轮，其具有中心轴孔，在与其轮齿相对的一侧设有向外延伸的连接部521，在该连接部521的下侧表面上设有第二连接柱522。所述第二关节轴承72的轴承部套设与该第二连接柱522上，并通过轴用卡簧57进行限位，从而使得摆杆51的另一端跨过第一门排而与主动齿轮52连接。所述主动齿轮52设于主动齿轮座55上。该主动齿轮座55通过螺钉固定于第一门排10的顶部。在该主动齿轮座55上设有竖向的第一连接柱551，该第一连接柱551呈圆柱状，所述主动齿轮52的中心轴孔套设于该第一连接柱551上。装配时，先将第二轴承58装入主动齿轮52的中心轴孔内，然后用孔用卡簧59进行限位，然后将装有第二轴承的主动齿轮52套设于第一连接柱551上，并通过轴用卡簧57限位固定，最后在其连接端端部装设轴承盖581即可，使得所述主动齿轮52绕所述第一连接柱551转动。所述从动齿轮53与所述主动齿轮52相啮合，其设于所述从动齿轮座56上。该从动齿轮座56通过螺钉固定于第二门排20的顶部。在该从动齿轮座56的上侧表面设有竖向的第三连接柱561，该第三连接柱561呈半圆柱状，其具有半圆弧面和平面。所述从动齿轮53为圆形齿轮，其具有中心轴孔，其中心轴孔的形状与所述第三连接柱561的形状相匹配，其套设与该第三连接柱561上而可绕第三连接柱561转动。

藉此，通过在所述第一门排10与第一固定立柱30之间设有驱动所述第一门排10绕第一固定立柱30转动的电机驱动装置40，在所述立柱与第一门排10和第二门排20之间设有摆杆装置50，实现了平开门的开启和关闭。如图13所示，当关闭平开门时，所述驱动电机41正转，并带动所述连杆42顺时针转转动。第一门排10在连杆42的推动下沿上枢轴11顺时针转动，从而使得所述摆杆装置50与所述第一门排10的角度发生变化，进而带动主动齿轮52顺时针转动。主动齿轮52顺时针转动的同时带动从动齿轮53逆时针转动，进而推动第二门排20逆时针摆动，使之与第一门排10做相反方向的摆动，最终使该第一门排和第二门排排列成直线而实现关门，关门状态如图14所示。当开启平开门时，所述驱动电机41反转，并通过连杆42拉动所述第一门排10沿上枢轴11逆时针转动。第一门排10的状态发生变化时，摆杆装置50与第一门排10的角度也发生变化，进而带动主动齿轮52逆时针转动，从动齿轮53顺时针转动，拉动第二门排20顺时针摆动，使之与第一门排10做相反方向的转动，两门排从同一平面变到V型开门（如图15所示）。如图16所示，当第一门排10被拉动转动90度时，所述第二门排20也朝反方向摆动90度，从而可折叠在一起，以实现开门。本发明的平开门在关门时，其第一门排和第二门排折叠至通道的一侧而只占用两个门体厚度的空间，因占用空间小而不会影响通道宽度，从而为车辆和人员通行提供了更多空间。此外，本发明无需设置轨道，对通道的路面无损坏，并具有结构简单、运转灵活、易于控制等特点。

实施例2

如图17～图20所示，本实施例的基本结构同实施例1，所不同的是所述摆杆装置50。如图17、图18所示，本实施例的摆杆装置50包括摆杆51、主动齿轮52、转向齿轮54及从动齿轮53。所述摆杆51、主动齿轮52的连接结构与实施例1一致，所述从动齿轮53的连接结构同实施例1，所不同的是，所述主动齿轮52不与从动齿轮53直接啮合，在其之间设有转向齿轮54，该转向齿轮54为圆形齿轮，其分别与所述主动齿轮52及从动齿轮53啮合。如图19、图20所示，由于在主动齿轮52与从动齿轮53之间设有转向齿轮54，所述摆杆51的两端应位于门排的同一侧，从而使得主动齿轮52的转动方向与第一门排的转动方向相反。如图20所示，当从开门状态进行关门时，驱动电机41正转推动连杆42顺时针转动，第一门排10在连杆42的推动下顺时针转动，其位置的改变而使与摆杆51连接的主动齿轮52逆时针转动，通过转向齿轮54的转向，使从动齿轮53也逆时针转动，从而带动第二门排20逆时针摆动，而与第一门排10转动方向相反，最终使得该第一门排和第二门排位于同一面上而实现关门。当从关门状态进行开门时，驱动电机41反转拉动连杆42逆时针转动，第一门排10在连杆42的拉动下逆时针转动，其位置的改变而使与摆杆51连接的主动齿轮52顺时针转动，通过万向轮的转向，使从动齿轮53也顺时针转动，从而带动第二门排20顺时针摆动，而与第一门排10转动方向相反，使两门排从同一平面变到V型开门。当第一门排10被拉动转动90度时，所述第二门排20也朝反方向摆动90度，从而可折叠在一起，以实现开门。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种电动折叠平开门，其特征在于，其包括相互铰接的第一门排(10)和第二门排(20)，所述第一门排(10)的一侧与第一固定立柱(30)转动连接，在所述第一门排(10)与第一固定立柱(30)之间连接有驱动第一门排(10)绕第一固定立柱(30)转动的电机驱动装置(40)，在所述立柱与第一门排(10)和/或第二门排(20)之间连接有驱使第二门排(20)相对第一门排(10)反向转动的摆杆装置(50)，使得当打开或关闭平开门时，所述第一门排(10)经电机驱动装置(40)驱动绕第一固定立柱(30)转动，并由第一门排(10)经其摆杆装置(50)带动所述第二门排(20)向与第一门排(10)相反的方向摆动，从而使第二门排(20)与第一门排(10)排列成直线而使平开门呈关闭状态或相互折叠呈打开状态，所述摆杆装置(50)设置在第一门排(10)、第二门排(20)及第一固定立柱(30)顶部，其包括摆杆(51)、主动齿轮(52)及从动齿轮(53)，其中，所述摆杆(51)的一端通过旋转连接件(60)与第一固定立柱(30)转动连接，其另一端跨过第一门排(10)与设于第一门排(10)顶部的主动齿轮(52)连接，并可沿水平面转动；所述从动齿轮(53)设于第二门排(20)的顶部，并与主动齿轮(52)相啮合，该摆杆装置(50)由第一门排(10)推动，经主动齿轮(52)和从动齿轮(53)推动第二门排(20)与第一门排(10)反向摆动。

2.如权利要求1所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述摆杆装置替换为如下摆杆装置，该摆杆装置(50)设置在第一门排(10)、第二门排(20)及第一固定立柱(30)顶部，其包括摆杆(51)、主动齿轮(52)、转向齿轮(54)及从动齿轮(53)，其中，所述摆杆(51)的一端通过旋转连接件(60)与第一固定立柱(30)转动连接，其另一端延伸至第一门排(10)的同一侧，并与设于第一门排(10)顶部的主动齿轮(52)连接，该主动齿轮(52)可沿水平面转动；所述从动齿轮(53)设于第二门排(20)的顶部，所述转向齿轮(54)设于主动齿轮(52)与从动齿轮(53)之间，并分别与之相啮合，该摆杆装置(50)由第一门排(10)推动，经主动齿轮(52)、转向齿轮(54)及从动齿轮(53)推动第二门排(20)与第一门排(10)反向转动。

3.如权利要求2所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述电机驱动装置(40)包括驱动电机(41)及连杆(42)，所述驱动电机(41)竖向设于第一固定立柱(30)的外侧，所述连杆(42)的一端固接在第一门排(10)侧面，其另一端与所述驱动电机(41)的输出轴(411)固接，通过驱动电机(41)的正转或反转可驱动第一门排(10)绕第一固定立柱(30)转动。

4.如权利要求3所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述连杆(42)包括第一曲杆(421)和第二连杆(422)，所述第一曲杆(421)的一端与所述驱动电机(41)的输出轴(411)固接，其另一端与第二连杆(422)的一端枢接；所述第二连杆(422)的另一端固接于第一门排(10)的侧面。

5.如权利要求4所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述主动齿轮(52)为扇形齿轮，其设有中心轴孔；该主动齿轮(52)设于主动齿轮座(55)上；所述主动齿轮座(55)固接于第一门排(10)的顶部，在该主动齿轮座(55)上设有竖直的第一连接柱(551)，所述主动齿轮(52)通过其中心轴孔可转动地套设于该第一连接柱(551)上；在所述主动齿轮(52)远离其轮齿的一端设有向外延伸的连接部(521)，在该连接部(521)的一侧表面上设有第二连接柱(522)；所述摆杆(51)的一端连接有第一关节轴承(71)，该摆杆(51)通过第一关节轴承(71)套设于第二连接柱(522)上而与主动齿轮(52)连接。

6.如权利要求5所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述从动齿轮(53)设有中心轴孔，其设于从动齿轮座(56)上；所述从动齿轮座(56)固接于第二门排(20)的顶，该从动齿轮座(56)上设有竖直的第三连接柱(561)，所述从动齿轮(53)通过其中心轴孔可转动地套设于第三连接柱(561)上。

7.如权利要求6所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述旋转连接件(60)包括立柱盖板(61)和摆杆固定座(62)，所述立柱盖板(61)固定于第一固定立柱(30)顶部，所述摆杆固定座(62)呈竖向设于所述立柱盖板(61)的一侧表面上，所述摆杆(51)的一端通过第二关节轴承(72)可转动地套设于所述摆杆固定座(62)上。

8.如权利要求7所述的电动折叠平开门，其特征在于，在所述第一固定立柱(30)的底部设有与之连接的水平基板(31)，在所述水平基板(31)上设有竖直的门排支撑柱(32)，在所述第一门排(10)的底部设有与所述门排支撑柱(32)位置相对应的连接槽，所述门排支撑柱(32)的顶部活动插接于所述连接槽内而支撑该第一门排(10)转动；在所述门排支撑柱(32)的上部套设有连接板(33)，该连接板(33)与第一门排(10)的底框固接；在所述立柱盖板(61)的下侧表面装有第一轴承座(63)，在第一轴承座(63)内设有第一轴承(64)，在所述第一门排(10)的顶部设有上枢轴(11)，该上枢轴(11)的端部与第一轴承(64)可转动连接；所述上枢轴(11)与所述门排支撑柱(32)的中心轴线位于同一直线上。

9.如权利要求8所述的电动折叠平开门，其特征在于，所述第一门排(10)和第二门排(20)通过合页(80)铰接，在所述合页(80)相对合的页板上设有减震的橡胶垫(81)。