CN207072380U - 独立行走转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种独立行走转向机构，涉及行走机构领域，其包括：箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子；所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地设置在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述蜗轮固定在所述转轴上端；所述蜗杆通过基座安装在所述底座上，所述蜗杆可转动地安装在所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置；所述电机驱动连接所述蜗杆。结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走机构领域，尤其是涉及一种独立行走转向机构。
背景技术
现有的应用到轮椅、小型汽车以及工厂各种移动设备的移动机构不能精准的掌握前进方向和偏移角度，往往需要人们使用更多力气或更多时间来回到指定方向和角度，无形中限制了移动设备可去的空间和地方；而另一些能较好控制方向和速度的移动机构结构复杂、操作繁琐，且成本高占用空间大，不能得到广泛应用。
因此，实有必要设计一种独立行走转向机构，以克服上述问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广的独立行走转向机构。
本实用新型提供的一种独立行走转向机构，包括：箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子；
所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地设置在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述蜗轮固定在所述转轴上端；所述蜗杆通过基座安装在所述底座上，所述蜗杆可转动地安装在所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置；所述电机驱动连接所述蜗杆。
优选地，所述转轴中部同轴安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承；所述第一滚动轴承设置在所述底座的上方，所述第一滚动轴承底部抵接所述底座；所述第二滚动轴承设置在所述底座的下方，所述第二滚动轴承顶部抵接所述底座。
优选地，所述底座上设有环形第一套件，所述第一套件套设在所述第一滚动轴承上；所述第一滚动轴承抵接所述第一套件内侧。
优选地，所述支架上设有环形第二套件，所述第二套件套设在所述第二滚动轴承上；所述第二滚动轴承抵接所述第二套件内侧。
优选地，所述转轴上设有台阶部，所述台阶部位于所述蜗轮下方并抵接所述蜗轮下表面。
优选地，所述转轴上端设有防脱件，所述防脱件下端抵接所述蜗轮上表面。
优选地，所述箱体上端开口，所述箱体上盖设有箱盖。
优选地，所述电机通过安装板固定在所述箱体上。
优选地，所述轮子为轮毂电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的分解结构示意图；
图2为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的部分结构示意图；
图3为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的结构示意图；
图4为图3中A-A的剖视示意图；
具体实施方式的附图标号说明：
1、箱体，11、底座，12、第一套件，13、箱盖，
2、转轴，21、第一滚动轴承，22、第二滚动轴承，23、台阶部， 24、防脱件，
3、支架，31、第二套件，
4、轮子，41、轮销，
5、蜗轮，
6、蜗杆，61、基座，
7、电机，
8、安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图4所示，本实施例提供的一种独立行走转向机构，包括：箱体1，转轴2，支架3，轮子4，蜗轮5，蜗杆6，电机7；其中，转轴2上设置有第一滚动轴承21，第二滚动轴承22和防脱件24。
如图1至图4所示，箱体1上端开口，底部设有底座11，且其上端盖设有箱盖13。转轴2上端从下至上穿过底座11，且转轴2 可转动地设置在底座11上。支架3固定在转轴2底端，轮子4通过轮销41可转动地安装在支架3下端，其中，轮子4为轮毂电机，能自动控制转动行走，简单方便，安全可靠，占用空间小。
如图1至图4所示，蜗轮5固定在转轴2上端；基座61固定在底座11上，蜗杆6可转动地安装在基座61上，且蜗杆6与蜗轮5 配合设置；电机7驱动连接蜗杆6，驱动蜗杆6转动，蜗杆6转动带动蜗轮5及与蜗轮5固定连接的转轴2转动，继而使得固定在转轴2下端的支架3和轮子4转动调节方向和角度。其中，电机7通过安装板8固定在箱体1上，牢固可靠。整个机构省时省力，方便快捷，能很好的控制轮子4的转动方向和角度。
优选地，第一滚动轴承21和第二滚动轴承22同轴安装在转轴 2中部。其中，第一滚动轴承21位于底座11的上方，第一滚动轴承21底部抵接底座11；第二滚动轴承22位于底座11的下方，第二滚动轴承22顶部抵接底座11；即底座11设置在两滚动轴承之间。同时，底座11上设有环形第一套件12，第一套件12套设在第一滚动轴承21上，第一滚动轴承21抵接第一套件12内侧，第一套件 12能有效限制第一滚动轴承21左右的偏移且能有效减少转轴2转动时与底座11之间的摩擦力；在支架3上设有环形第二套件31，第二套件31套设在第二滚动轴承22上；第二滚动轴承22抵接所述第二套件31内侧，第二套件31也能有效限制第二滚动轴承22左右的偏移且能有效减少转轴2转动时与底座11之间的摩擦力，与第一套件12、第一滚动轴承21相互作用后能有效减少转轴2转动时的摩擦力的同时限制转轴2上下左右的偏移，确保固定在转轴2上端的蜗轮5能很好地与蜗杆6配合。
优选地，在转轴2上设有台阶部23，台阶部23位于蜗轮5下方并抵接蜗轮5下表面；转轴2上端设有防脱件24，防脱件24下端抵接蜗轮5上表面。台阶部23和防脱件24的配合作用能使蜗轮 5牢牢的固定在转轴2指定位置，不会出现蜗轮5上下偏移的情况，确保蜗轮5和蜗杆6稳定有效的配合。
使用时，电机7能驱动蜗杆6转动，从而带动蜗轮5转动轴以及支架3转动，达到转动支架3下端轮子4的目的；轮子4的转动即是360°内任意转动方向的调节。该独立行走转向机构结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广。进一步，该独立行走转向机构结构紧凑合理，经济实用，可用于各种行业，如医疗轮椅，小型汽车，以及工厂各种移动设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种独立行走转向机构，其特征在于，包括：箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子；
所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地设置在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述蜗轮固定在所述转轴上端；所述蜗杆通过基座安装在所述底座上，所述蜗杆可转动地安装在所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置；所述电机驱动连接所述蜗杆。
2.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴中部同轴安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承；所述第一滚动轴承设置在所述底座的上方，所述第一滚动轴承底部抵接所述底座；所述第二滚动轴承设置在所述底座的下方，所述第二滚动轴承顶部抵接所述底座。
3.如权利要求2中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述底座上设有环形第一套件，所述第一套件套设在所述第一滚动轴承上；所述第一滚动轴承抵接所述第一套件内侧。
4.如权利要求2中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述支架上设有环形第二套件，所述第二套件套设在所述第二滚动轴承上；所述第二滚动轴承抵接所述第二套件内侧。
5.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上设有台阶部，所述台阶部位于所述蜗轮下方并抵接所述蜗轮下表面。
6.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上端设有防脱件，所述防脱件下端抵接所述蜗轮上表面。
7.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述箱体上端开口，所述箱体上盖设有箱盖。
8.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述电机通过安装板固定在所述箱体上。
9.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述轮子为轮毂电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155206A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-23 | 同济大学 | 一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置 |
| CN112373556A (zh) * | 2020-11-29 | 2021-02-19 | 上海龙创汽车设计股份有限公司 | 一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统 |
| CN112622521A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 宁波曙翔新材料股份有限公司 | 一种用于方舱的行走系统 |
| CN114194284A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-18 | 舜泰汽车有限公司 | 一种转向驱动系统及其应用车辆 |
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- 2017-06-05 CN CN201720640846.0U patent/CN207072380U/zh not_active Expired - Fee Related
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