CN103993796B - 电动折叠平开门的无锁关门锁定机构 - Google Patents

Abstract

一种电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，该机构包括第一立柱，第二立柱，第一门排及第二门排，第一立柱与第一门排转动连接，第一门排下部连接有第一连杆机构，在第一立柱下部连接有第二连杆机构，第二连杆机构与齿轮机构连接，在第二立柱上设有上限位卡件和下限位卡件，在第二门排上设有上限位件和下限位件。第一门排经电机及第一连杆机构驱动而转动，同时经第二连杆机构及齿轮机构推动第二门排反向转动，使得第一门排和第二门排排成直线而使电动折叠平开门呈关闭状态，或相互叠合而使电动折叠平开门呈打开状态，第二门排在关门运行到位时，其上限位件和下限位件进入第二立柱上的上限位卡件和下限位卡件中，而使第一门排和第二门排被固定。

Description

电动折叠平开门的无锁关门锁定机构

【技术领域】

本发明涉及电动折叠门，特别是涉及一种无须磁力电控锁即可将处于关门状态的电动折叠门锁定的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构。

【背景技术】

目前，各种类型的电动门，如电动伸缩门、电动平移门、电动折叠平开门等已广泛应用于人们生活中。其中，电动伸缩门是一种由连杆连接有多个门框，门体以直线移动伸缩方式运行的电动门，其具有伸缩灵活、行程大的特点。但电动伸缩门在展开状态时占据空间较大，即使其处于收缩状态时，仍需占据部分通道位置，从而减少了通道宽度。还有一种较常见的门是平移门，其在开门或关门时门体整体向一侧移动，虽然其不会占据通道的宽度，但仍需占据通道两侧的位置。另一种为电动折叠平开门，其门体以摆动方式展开或收缩而使门开启或关闭。现有电动折叠平开门上均设有电磁锁，在关门状态时，其通过电磁锁将门体锁定。由于这类电磁锁在使用一定时间后，会因长期通电而损坏或氧化，从而导致电磁锁失效。此外，其门体在使用过程中会因碰撞或其它原因产生轻微移动或变形，导致磁力锁无法吸合，造成锁门不紧，锁门不到位等情况，因而存在一定的安全隐患。还由于这种电磁锁在开关门过程中需长期通电，因而会造成能源浪费。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种结构简单，工作可靠，易于安装和维修，节能环保的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构。

为实现上述目的，本发明提供一种电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，该机构包括间隔固定于地面的第一立柱，第二立柱，与第一立柱转动连接的第一门排及与第一门排铰接的第二门排，其特征在于，所述第一立柱与第一门排转动连接，所述第一门排下部连接有由电机驱动的第一连杆机构，在所述第一立柱下部连接有第二连杆机构，该第二连杆机构的另一端与设于第二门排底部的齿轮机构连接，在所述第二立柱上与第一立柱相对侧的上下部分别设有上限位卡件和下限位卡件，在第二门排的自由端的上下部分别设有与所述上限位卡件和下限位卡件对应的上限位件和下限位件，且

所述第一门排经电机及第一连杆机构驱动而转动，第一门排转动的同时经第二连杆机构及齿轮机构推动第二门排反向转动，使得第一门排和第二门排排成直线而使电动折叠平开门呈关闭状态，或相互叠合而使电动折叠平开门呈打开状态，且第二门排在关门运行到位时，其自由端的上限位件和下限位件进入第二立柱上的上限位卡件和下限位卡件中，而使第一门排和第二门排被固定。

第一立柱顶部和底部分别设有上轴承座和下轴承座，与之相对应，在第一门排与第一立柱连接端的边框的顶部和底部分别设有上枢轴和下枢轴，第一门排通过其上枢轴和下枢轴与所述第一立柱的上轴承座和下轴承座转动连接。

在所述第一立柱顶部的下轴承座上设有连杆连接柱，所述第二连杆机构的一端转动连接在所述连杆连接柱上。

第一连杆机构包括主动杆和从动杆，其中，主动杆的一端与电机连接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端与设在第一门排下边框的连接座相连接。

第二连杆机构为单连杆机构，其一端转动连接于下轴承座的连杆连接柱上，另一端与设于第二门排底部的齿轮机构连接。

齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于第一门排上与第二门排连接端的底部侧面，所述从动齿轮设于第二门排上与第一门排连接端的底部侧面，并与所述主动齿轮相啮合。

上限位卡件和下限位卡件为八字形板状体或块状体，上限位卡件的一端固定在第二立柱的上端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸，所述下限位卡件一端固定在第二立柱的下端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸，使得上限位卡件和下限位卡件通过向外扩张的开口端将第二门排的自由端导入所述上限位卡件和下限位卡件中。

上限位件和下限位件是与所述上限位卡件和下限位卡件形状对应的倒八字形板状体或块状体，其中，上限位件固定于第二门排自由端顶部，并凸出于第二门排自由端前侧，下限位件固定于第二门排自由端底部，并凸出于第二门排自由端前侧，所述上限位件和下限位件在第一门排和第二门排排成直线时进入第二立柱的上限位卡件和下限位卡件中，使第一门排和第二门排被锁定。

上限位件和下限位件在电动折叠平开门从打开状态到关闭状态的运行过程中的运动轨迹为直线。

电机为不可逆转电机，其使得第一门排和第二门排在排成直线而被上限位件、下限位件、上限位卡件及下限位卡件锁定时，电动折叠平开门不能被推开。

本发明的贡献在于，其有效解决了现有电动折叠平开门的门体锁定所存在的诸多问题。由于本发明的关门锁定机构为无锁的机械式关门固定机构，无须供电，无须电器控制，无故障点，因此结构更为简单合理，更加经济实用且节能环保。本发明的关门锁定机构为无锁的机械式关门固定机构，在安装时无须精确调整即可固定门体，因此安装简便快捷。本发明的关门锁定机构为无锁的机械式关门固定机构，其不受折叠平开门使用时间的影响，也减少了因电器故障产生的误动作损坏门体的风险，同时也避免了在大雨、大风等极端恶劣天气条件下，因雨水而使电磁锁吸合不上，或因大风使磁力锁打不开等情况的发生，因此具有良好的工作稳定性。

【附图说明】

图1是本发明的关门状态整体结构立体示意图。

图2是本发明的第一门排和第二门排处于移动状态结构立体示意图。

图3是本发明的本发明的上限位卡件和下限位卡件结构立体示意图。

图4是本发明的第一连杆机构和第二连杆机构结构示意图。

图5是本发明的第一门排和第二门排运动轨迹示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参阅图1、图2和图4，本发明的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构包括第一立柱10、第二立柱20、第一门排31、第二门排32、电机41、第一连杆机构42、第二连杆机构43、齿轮机构50、上限位卡件61、下限位卡件62、上限位件71及下限位件72。

如图1、图2，所述第一门排31和第二门排32为装有栅栏的钢质门排，第一门排31和第二门排32通过合页等转动连接件相铰接，形成电动折叠平开门的门体30。所述第一立柱10和第二立柱20为矩形管状体，它们分别设置在门体30的左右两端，并与地面固定。在第一立柱10顶部和底部分别设有装有轴承的上轴承座11和下轴承座12，用于支撑第一门排31。在第一门排31与第一立柱10连接端的边框的顶部和底部分别设有上枢轴311和下枢轴312，该上枢轴311和下枢轴312与所述第一立柱的上轴承座11和下轴承座12转动连接，使得第一门排31可以该上轴承座11和下轴承座12为支点转动。在所述第一立柱10底部的下轴承座12上设有连杆连接柱13，所述第二连杆机构43的一端通过轴承转动连接在所述连杆连接柱13上。

如图4所示，在第一门排31上连接有第一连杆机构42，该第一连杆机构42包括主动杆421和从动杆422，其中，主动杆421的一端与电机41连接，另一端与从动杆422铰接，本实施例中，所述电机41为不可逆转电机，其装在第一立柱10下端外侧的电机座411上。从动杆422的另一端与固定在第一门排下边框外侧的连接座423相连接。当电机41启动时，其经主动杆421、从动杆422推动第一门排31以上轴承座11和下轴承座12为支点转动。

图4中，在第一门排31与第二门排32之间连接有第二连杆机构43，该第二连杆机构43为单连杆机构，其一端转动连接于第一立柱10下端的下轴承座上的连杆连接柱13上，另一端与齿轮机构50连接。该齿轮机构50设于第二门排32底部与连杆连接柱13相对的另一侧。第二连杆机构43的一端连接于第一立柱10的下轴承座上的连杆连接柱13上，其另一端呈斜向跨过第一门排31底部，与设于第一门排31另一侧的齿轮机构50连接。

图4、图5中，所述齿轮机构50包括主动齿轮51和从动齿轮52，所述主动齿轮51为伞齿轮，其设于第一门排31上与第二门排32连接端的底部侧面的齿轮座(图中未示出)上。所述从动齿轮52设于第二门排32上与第一门排31连接端的底部侧面的齿轮座(图中未示出)上，并与所述主动齿轮51相啮合。当第一门排31在电机41及第一连杆机构42驱动下转动时，由第二连杆机构43推动主动齿轮51转动，并通过主动齿轮51带动从动齿轮52作反向转动，由于从动齿轮52装在第二门排32上，从而带动第二门排32绕合页轴做反方向转动，使第一门排31和第二门排32相互叠合收缩成开门状态或展开成直线排列的关门状态，从而实现门体30的打开或闭合。

本发明的要点在于，在第二立柱20及第二门排32上设有机械式关门固定机构，该机构包括上限位卡件61、下限位卡件62、上限位件71及下限位件72。

如图2、图3所示，在所述第二立柱20上设有上限位卡件61和下限位卡件62，上限位卡件61和下限位卡件62分别固定在与第一立柱10相对侧的上下部。本实施例中，所述上限位卡件61和下限位卡件62为两条边形成的后窄前宽的八字形块状体，它们可以一体成型，也可以由两块分别固定到第一立柱10上而形成。该上限位卡件61和下限位卡件62的八字形两边内侧可以是向外侧弯曲的弧面，也可以由两段平面构成。本实施例中，上限位卡件61和下限位卡件62分别由位于后部的两个内侧平行或大致平行的平面与位于前部的两个内侧向外延伸的斜面构成，其位于前部的斜面用于将第二门排32前端的上限位件71和下限位件72导入上限位卡件61和下限位卡件62中，从而锁定门体30。所述上限位卡件61的一端铆接固定在第二立柱20的上端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸。所述下限位卡件62一端固定在第二立柱20的下端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸，使得上限位卡件61和下限位卡件62通过向外扩张的开口端将设于第二门排32的自由端的上限位件71和下限位件72导入所述上限位卡件61和下限位卡件62中。

图2、图3中，在第二门排32的自由端的上下部分别设有上限位件71和下限位件72，上限位件71和下限位件72的位置及形状与所述上限位卡件61和下限位卡件62相对应。本实施例中，所述上限位件71和下限位件72是与所述上限位卡件61和下限位卡件62形状对应的由两条边形成的后宽前窄的倒八字形块状体，其中，上限位件71固定于第二门排32自由端顶部，并凸出于第二门排自由端前侧，下限位件72固定于第二门排32自由端底部，并凸出于第二门排自由端前侧。所述上限位件71和下限位件72在第一门排31和第二门排32排成直线时进入第二立柱的上限位卡件61和下限位卡件62中，使第一门排31和第二门排32被锁定。

图5示出了所述上限位件71和下限位件72在电动折叠平开门从打开状态到关闭状态的运行过程中的运动轨迹。通过上限位件71和下限位件72运动轨迹的模拟设计，可使得上限位件71和下限位件72，或第二门排32的自由端端部始终在第一立柱10与第二立柱20之间的直线上运行，从而保证了上限位件71和下限位件72在第二门排32运行到位时能准确进入第二立柱的上限位卡件61和下限位卡件62中，使门体30在关门状态时被锁定。由于所述电机41为不可逆转电机，当门体30被上限位件71、下限位件72、上限位卡件61、下限位卡件62锁定时，门体不能被推开。

本发明的工作原理如图2、图5所示，所述第一门排31经电机41及第一连杆机构42驱动而转动，第一门排31转动的同时经第二连杆机构43及齿轮机构50推动第二门排32反向转动，使得第一门排31和第二门排32排成直线而使电动折叠平开门呈关闭状态，或相互叠合而使电动折叠平开门呈打开状态。当第二门排32在关门运行到位时，其自由端的上限位件71和下限位件72进入第二立柱上的上限位卡件61和下限位卡件62中，而使第一门排31和第二门排32被固定。当启动电机反向转动时，上限位件71和下限位件72与上限位卡件61和下限位卡件62脱离，第一门排31和第二门排32运行到位时，两者叠合成折叠状态，使电动折叠平开门呈打开状态。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，该机构包括间隔固定于地面的第一立柱(10)，第二立柱(20)，与第一立柱转动连接的第一门排(31)及与第一门排铰接的第二门排(32)，其特征在于，所述第一门排(31)下部连接有由电机(41)驱动的第一连杆机构(42)，在所述第一立柱(10)下部连接有第二连杆机构(43)，该第二连杆机构(43)的另一端与设于第二门排(32)底部的齿轮机构(50)连接，在所述第二立柱(20)上与第一立柱(10)相对侧的上下部分别设有上限位卡件(61)和下限位卡件(62)，在第二门排(32)的自由端的上下部分别设有与所述上限位卡件(61)和下限位卡件(62)对应的上限位件(71)和下限位件(72)，所述第一立柱(10)顶部和底部分别设有上轴承座(11)和下轴承座(12)，与之相对应，在第一门排(31)与第一立柱(10)连接端的边框的顶部和底部分别设有上枢轴(311)和下枢轴(312)，第一门排(31)通过其上枢轴(311)和下枢轴(312)与所述第一立柱的上轴承座(11)和下轴承座(12)转动连接，在所述第一立柱(10)顶部的下轴承座(12)上设有连杆连接柱(13)，所述第二连杆机构(43)的一端转动连接在所述连杆连接柱(13)上，且

所述第一门排(31)经电机(41)及第一连杆机构(42)驱动而转动，第一门排(31)转动的同时经第二连杆机构(43)及齿轮机构(50)推动第二门排(32)反向转动，使得第一门排(31)和第二门排(32)排成直线而使电动折叠平开门呈关闭状态，或相互叠合而使电动折叠平开门呈打开状态，且第二门排(32)在关门运行到位时，其自由端的上限位件(71)和下限位件(72)进入第二立柱上的上限位卡件(61)和下限位卡件(62)中，而使第一门排(31)和第二门排(32)被固定。

2.如权利要求1所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述第一连杆机构(42)包括主动杆(421)和从动杆(422)，其中，主动杆(421)的一端与电机(41)连接，另一端与从动杆(422)铰接，从动杆(422)的另一端与设在第一门排下边框的连接座(423)相连接。

3.如权利要求1所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述第二连杆机构(43)为单连杆机构，其一端转动连接于下轴承座的连杆连接柱(13)上，另一端与设于第二门排(32)底部的齿轮机构(50)连接。

4.如权利要求3所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述齿轮机构(50)包括主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)设于第一门排(31)上与第二门排(32)连接端的底部侧面，所述从动齿轮(52)设于第二门排(32)上与第一门排(31)连接端的底部侧面，并与所述主动齿轮(51)相啮合。

5.如权利要求1所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述上限位卡件(61)和下限位卡件(62)为八字形板状体或块状体，上限位卡件(61)的一端固定在第二立柱(20)的上端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸，所述下限位卡件(62)一端固定在第二立柱(20)的下端部内侧，另一端向外侧前方扩张延伸，使得上限位卡件(61)和下限位卡件(62)通过向外扩张的开口端将第二门排(32)的自由端导入所述上限位卡件(61)和下限位卡件(62)中。

6.如权利要求5所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述上限位件(71)和下限位件(72)是与所述上限位卡件(61)和下限位卡件(62)形状对应的倒八字形板状体或块状体，其中，上限位件(71)固定于第二门排(32)自由端顶部，并凸出于第二门排自由端前侧，下限位件(72)固定于第二门排(32)自由端底部，并凸出于第二门排自由端前侧，所述上限位件(71)和下限位件(72)在第一门排(31)和第二门排(32)排成直线时进入第二立柱的上限位卡件(61)和下限位卡件(62)中，使第一门排(31)和第二门排(32)被锁定。

7.如权利要求6所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述上限位件(71)和下限位件(72)在电动折叠平开门从打开状态到关闭状态的运行过程中的运动轨迹为直线。

8.如权利要求7所述的电动折叠平开门的无锁关门锁定机构，其特征在于，所述电机(41)为不可逆转电机，其使得第一门排(31)和第二门排(32)在排成直线而被上限位件(71)、下限位件(72)、上限位卡件(61)及下限位卡件(62)锁定时，电动折叠平开门不能被推开。