CN104863461A - 一种无死点双扇智能门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无死点双扇智能门，包括门框、第一门体和第二门体，所述门框上方设置有相互平行的导轨和丝杆，所述丝杆的一端安装有驱动电机，所述导轨上安装有连接组件，所述连接组件包括安装在所述导轨上并可在所述导轨上滑动的支座、与所述丝杆配合的开合螺母、用于驱动所述开合螺母打开或闭合的开合机构，所述第二门体与所述支座固定连接。通过开合机构打开开合螺母，使其与丝杆分离，这样门体与电机之间的传动连接被切断，智能门切换为手动模式；通过开合机构闭合开合螺母，使其与丝杆连接在一起，这样可通过电机驱动丝杆转动，将丝杆的旋转运动转化为开合螺母的直线运动，智能门切换成自动模式。

Description

一种无死点双扇智能门

技术领域

本发明涉及一种智能门，尤其是一种可切换手动和自动模式的无死点双扇智能门。

背景技术

智能门也称自动门，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，近年来自动门的发展取得了突飞猛进的发展，自动门按其启闭形式可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门等几种类型。折叠式的自动门由于可适用于室内空间不足,特别是没有藏门扇空间或场所，有较大的市场需求。

但是传统的折叠式自动门由于门体和驱动机构传动连接，一般需要较大的力气才能进行手动开启或关闭，当出现停电或故障时，可能会让使用者产生诸多不便，这也是造成折叠式自动门使用率不高的原因之一。

同时，传统的折叠式自动门在开启的过程中容易因存在死点问题而无法正常开启，需要借助复杂的辅助设备，成本较高。因此仍有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可切换手动和自动模式的无死点自动折叠门。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双扇智能门，包括门框、与所述门框转动连接的第一门体和与所述第一门体转动连接的第二门体，所述门框上方设置有相互平行的导轨和丝杆，所述丝杆的一端安装有用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述导轨上安装有连接组件，所述连接组件包括安装在所述导轨上并可在所述导轨上滑动的支座、与所述丝杆配合的开合螺母、用于驱动所述开合螺母打开或闭合的开合机构，所述第二门体与所述支座固定连接。

通过采用上述技术方案，当智能门出现故障或停电时，通过开合机构打开开合螺母，使其与丝杆分离，这样门体与电机之间的传动连接被切断，智能门切换为手动模式，使用者可以通过推动第二门体进行智能门的开启或关闭操作；当智能门正常使用时，通过开合机构闭合开合螺母，使其与丝杆连接在一起，这样可通过电机驱动丝杆转动，将丝杆的旋转运动转化为开合螺母的直线运动，进而带动第二门体运动，智能门切换成自动模式，以此实现智能门手动和自动模式的切换，方便使用。

作为本发明的一种改进，所述开合机构包括穿插在所述支座上的驱动轴，所述驱动轴的一端安装有用于驱动所述驱动轴转动的手柄，另一端安装有凸轮，所述凸轮上开设有两个截面呈阿基米德螺线状的安装槽，两个所述安装槽内分别安装有可在所述安装槽内滑动的竖轴，两个所述竖轴的一端分别穿插在相应的所述安装槽内，另一端分别与所述开合螺母的两个半螺母固定连接。通过上述改进，停电时可以通过手柄驱动开合螺母打开，使用方便。

作为本发明的进一步改进，所述开合机构还包括压缩弹簧和滚子推杆，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述支座上，另一端抵顶在所述滚子推杆上，所述滚子推杆与所述压实弹簧相对应的一端贴合在所述凸轮上，所述凸轮侧面具有与所述滚子推杆配合的限位部。通过上述改进，滚子推杆与限位部的配合可以形成限位作用，便于使用者可以将凸轮旋转到适当位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一门体和所述第二门体之间通过合页组件转动连接，所述合页组件包括两个分别固定在所述第一门体和所述第二门体上的页片，每个所述页片上都铰接有转轴，两个所述转轴相互平行且通过连接板相互连接，所述驱动轴与两个所述转轴处于不同的平面上。通过上述改进，驱动轴在驱动在开合螺母的带动下推动第二门体运动时有转矩存在，不易出现死点，从而可以平稳、顺利完成开启的动作；另一方面可以使第一门体和第二门体的链接更加紧凑，在运动过程中始终无缝隙，且从整体上看更加美观。

作为本发明的更进一步改进，所述手柄固定设置在所述第二门体上。通过上述改进，便于使用者通过手动模式操作智能门。

作为本发明的一种优选，所述驱动电机有所述丝杆之间依次连接有联轴器和减速器。

附图说明

图1为本发明双扇智能门的结构示意图；

图2为图1中A-A位置的剖视图；

图3为本发明双扇智能门的连接组件结构示意图；

图4为图3中B-B位置的剖视图；

图5为本发明双扇智能门的合页组件结构示意图；

图6为本发明双扇智能门的合页组件剖视图。

图中对应标示如下：

10-门框；                20-第一门体；

30-第二门体；            31-手柄；

32-合页组件；            33-页片；

34-转轴；                35-连接板；

40-导轨；                50-丝杆；

60-驱动电机；            70-联轴器；

80-减速器；              90-连接组件；

91-支座；                92-开合螺母；

93-开合机构；            94-驱动轴；

95-凸轮；                95a-安装槽；

95b-限位部；             96-竖轴；

97-压缩弹簧；            98-滚子推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的双扇智能门，包括门框10、与门框10转动连接的第一门体20和与第一门体20转动连接的第二门体30，第一门体20和第二门体30相互展开后呈关门状态，此时第一门体20和第二门体30位于同一平面上。

门框10上方设置有相互平行的导轨40和丝杆50，丝杆50的一端安装有用于驱动丝杆50转动的驱动电机60，需要说明的是，驱动电机60与丝杆50是间接安装在一起的，驱动电机60与丝杆50之间依次连接有联轴器70和减速器80，这样可以使得智能门的动力传动更加稳定。

需要说明的是，导轨40、丝杆50和驱动电机60等部件可以直接安装在门框10上方的墙体上，也可以先在门框10上方设置一个安装板，然后将导轨40、丝杆50和驱动电机60等部件安装在该安装板上。

导轨40固定在门框10与丝杆50之间，且导轨40上安装有连接组件90，在本实施例中，导轨40有两根，两根导轨40位于同一个水平面上，且两者之间间隔有预定距离，具体距离可以根据实际需要确定。连接组件90包括安装在导轨40上并可在导轨40上滑动的支座91、与丝杆50配合的开合螺母92、用于驱动开合螺母92打开或闭合的开合机构93。开合螺母92具有两个半螺母，当开合螺母闭合时，两个半螺母相向对接锁紧在丝杆50上，并可以随着丝杆50的转动沿着丝杆50的长度方向运动，即可以将丝杆50的旋转运动转化为开合螺母92的直线运动；当开合螺母打开是，两个半螺母背向分离，从丝杆50上分离。

如图1-图4所示，开合螺母92活动连接在支座91的上端，即开合螺母92的两个半螺母可以相对于支座91运行，进行打开和闭合动作。支座91的下端具有转轴支架，该转轴支架与第二门体30固定连接，具体的连接方式可以是常规的方式，此处不再详述。

开合机构93包括穿插在支座91上的驱动轴94，即支座91上开设有可供驱动轴94穿过的安装孔，驱动轴94从该安装孔中穿过，当然驱动轴94与支座91之间应该在安装孔的位置处设置轴套或轴承等零件，防止两者之间直接接触产生摩擦，此外，在本实施例中驱动轴94从两根导轨40之间穿过，设置两根导轨40的目的之一也是为了避免与驱动轴94产生干涉。

驱动轴94竖直放置，其一端安装有用于驱动驱动轴94转动的手柄31，另一端安装有凸轮95，手柄31固定设置在第二门体30上。凸轮95上开设有两个截面呈阿基米德螺线状的安装槽95a，两个安装槽95a截面的阿基米德螺线方向相反，且两个安装槽95a内分别安装有可在安装槽内滑动的竖轴96，即竖轴96有两个，两个竖轴96的一端分别穿插在相应的安装槽95a内，另一端分别与开合螺母92的两个半螺母固定连接，这样，通过通过摇动手柄31转动驱动轴94，带动凸轮95转动，使得竖轴96在安装槽95a内滑动，进而带动开合螺母92的两个半螺母进行打开和闭合动作。

为了防止凸轮95转动过度导致竖轴96损坏，本实施例的开合机构93还包括压缩弹簧97和滚子推杆98，滚子推杆98为常规的直动滚子推杆。压缩弹簧97的一端抵顶在支座91上，另一端抵顶在滚子推杆98上，这样滚子推杆98与压实弹簧97相对应的一端可以贴合在凸轮95的侧面上。凸轮95的侧面具有与滚子推杆98配合的限位部95b，限位部95b为一内凹的曲面，该凸轮95转动到限位部95b朝向滚子推杆98时，滚子推杆98卡合在限位部95b内，需要用相对较大的力气转动凸轮95才能使得滚子推杆98从限位部95b中离开，使用者由此判断凸轮是否已经旋转到适当位置。

为了防止第一门体20和第二门体30之间出现死点，如图1、图5和图6所示，本实施例中的第一门体20和第二门体30之间通过合页组件32转动连接，该合页组件32包括两个分别固定在第一门体20和第二门体30上的页片33，每个页片33上都铰接有转轴34，即转轴34有两个，两个转轴34相互平行且通过连接板35相互连接。驱动轴94与两个转轴34处于不同的平面上，即驱动轴94不在两个转轴34所处的平面上，从而可以平稳、顺利完成开启的动作，也可以使第一门体20和第二门体30的链接更加紧凑，在运动过程中始终无缝隙，且从整体上看更加美观。

本实施例的双扇智能门还包括有控制系统，该控制系统为常规的控制系统，并非本发明的重点，此处不再详述。

正常使用时，开合螺母92处于闭合状态，在控制系统的控制下，驱动电机60驱动丝杆50顺时针或逆时针转动，丝杆50带动开合螺母92在丝杆50的长度方向上移动，开合螺母92带动竖轴96、凸轮95和驱动轴94一起运动，由于驱动轴94穿插在于第二门体30固定连接的支架91上，驱动轴94可推动第二门体30执行相应的关门或开门动作。驱动轴94在推动第二门体30执行开门动作时，第二门体30为绕着合页组件32的转动中心旋转，由于驱动轴94与两个转轴34不再同一平面上，会有扭矩存在，可以防止第一门体20和第二门体30之间出现死点。

当双扇智能门出现故障或断电时，使用者可以通过手柄31驱动驱动轴94转动，使得开合螺母92处于打开状态，第二门体30与电机60之间的传动连接被切断，释放电机60的负载，使双扇智能门有自动模式切换成手动模式，方便使用。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将使用其他的合页组件代替上述实施例中的合页组件32等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无死点双扇智能门，其特征在于，包括门框、与所述门框转动连接的第一门体和与所述第一门体转动连接的第二门体，所述门框上方设置有相互平行的导轨和丝杆，所述丝杆的一端安装有用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述导轨上安装有连接组件，所述连接组件包括安装在所述导轨上并可在所述导轨上滑动的支座、与所述丝杆配合的开合螺母、用于驱动所述开合螺母打开或闭合的开合机构，所述第二门体与所述支座固定连接。

2.如权利要求1所述的无死点双扇智能门，其特征在于，所述开合机构包括穿插在所述支座上的驱动轴，所述驱动轴的一端安装有用于驱动所述驱动轴转动的手柄，另一端安装有凸轮，所述凸轮上开设有两个截面呈阿基米德螺线状的安装槽，两个所述安装槽内分别安装有可在所述安装槽内滑动的竖轴，两个所述竖轴的一端分别穿插在相应的所述安装槽内，另一端分别与所述开合螺母的两个半螺母固定连接。

3.如权利要求2所述的无死点双扇智能门，其特征在于，所述开合机构还包括压缩弹簧和滚子推杆，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述支座上，另一端抵顶在所述滚子推杆上，所述滚子推杆与所述压实弹簧相对应的一端贴合在所述凸轮上，所述凸轮侧面具有与所述滚子推杆配合的限位部。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的无死点双扇智能门，其特征在于，所述第一门体和所述第二门体之间通过合页组件转动连接，所述合页组件包括两个分别固定在所述第一门体和所述第二门体上的页片，每个所述页片上都铰接有转轴，两个所述转轴相互平行且通过连接板相互连接，所述驱动轴与两个所述转轴处于不同的平面上。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的无死点双扇智能门，其特征在于，所述手柄固定设置在所述第二门体上。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的无死点双扇智能门，其特征在于，所述驱动电机有所述丝杆之间依次连接有联轴器和减速器。