CN102966053A - 平移门连动平行摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开平移门连动平行摆动机构，包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。本发明平移门连动平行摆动机构曲臂半径足够大，使得闸门板作近似平移运动，较好地简化结构，降低生产成本，提高了运行可靠性，噪音低、使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及摆动机构，特别是涉及平移门连动平行摆动机构。
背景技术
目前用于通道控制的门形闸机的传动装置，主要采用曲臂加滑轨或丝杆加滑轨机构。这结构可以保证闸门能够水平平行移动，但其结构复杂，制作及安装成本高，而且运行一段时间后，滑动部位磨损使间隙增大，闸门出现抖动且噪音增大，降低整体门形闸机的使用寿命。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供曲臂半径足够大，使得闸门板作近似平移运动，较好地简化结构，降低生产成本，提高了运行可靠性，噪音低、使用寿命长的平移门连动平行摆动机构。
本发明的平移门连动平行摆动机构，包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。
本发明的平移门连动平行摆动机构还可以是：
所述上部曲臂组件包括位于机架外侧的上部第一曲臂和位于所述机架内侧的上部第二曲臂，所述下部曲臂组件包括位于机架外侧的下部第一曲臂和位于所述机架内侧的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部转轴两端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部转轴两端，所述上部转轴和下部转轴均可旋转设置在所述机架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端与所述闸门板固定，所述联动装置设置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之间。
所述联动装置为连杆，所述连杆的两端分别与所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端铰接。
所述驱动装置与所述下部曲臂组件之间通过传动装置连接，所述传动装置包括主轴、主动臂和从动臂，所述主动臂固定在所述主轴上，所述主动臂上设置电磁吸盘，所述从动臂与所述电磁吸盘磁性相吸，所述从动臂与所述下部第二曲臂固定端固定。
所述复位装置为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与下部第二曲臂和机架固定。
所述复位装置为两个复位弹簧，所述复位弹簧的一端分别固定在机架上，所述复位弹簧的另外一端分别固定在穿过所述下部第二曲臂自由端的铰接轴的两端。
所述复位弹簧端部通过机架上设置的钩卡架固定在所述机架上，所述钩卡架固定在机架上，所述复位弹簧的下端固定在钩卡架上。
所述机架为方形架体，所述机架包括水平设置的横板和铅垂设置的竖板，所述钩卡固定在是横板上。
所述驱动装置为电动机。
本发明的平移门连动平行摆动机构，由于包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。这样，使用时驱动装置驱动下部曲臂组件运动，同时下部曲臂组件带动上部曲臂组件同时运动，使得上部曲臂组件外侧和下部曲臂组件外侧带动门闸板做近似水平方向的移动，进而打开或关闭闸门的通道，而断电的时候复位装置使得门闸板复位，保证消防通道通畅。相抵于现有技术的优点是使用的大圆弧轨迹即近似平移方法，曲臂半径足够大，使得闸门板作近似平移运动，较好地简化结构，降低生产成本，提高了运行可靠性，噪音低、使用寿命长。
附图说明
图1本发明平移门连动平行摆动机构整体示意图。
图2本发明平移门连动平行摆动机构拆除驱动装置后一侧示意图。
图3本发明平移门连动平行摆动机构关闭闸门通道示意图。
图4本发明平移门连动平行摆动机构开启闸门通道示意图。
图5本发明平移门连动平行摆动机构后视图。
图号说明
1…机架 2…驱动装置 3…上部第一曲臂
4…上部第二曲臂 5…下部第一曲臂 6…下部第二曲臂
7…闸门板 8…上部转轴 9…下部转轴
10…连杆 11…主动臂 12…从动臂
13…电磁吸盘 14…主轴 15…复位弹簧
16…铰接轴 17…钩卡架 18…横板
19…竖板
具体实施方式
下面结合附图的图1至图5对本发明的平移门连动平行摆动机构作进一步详细说明。
本发明的平移门连动平行摆动机构，请参考图1至图5，包括机架1、设置在机架1上的驱动装置2、与驱动装置2连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板7固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。这样，使用时驱动装置2驱动下部曲臂组件运动，同时下部曲臂组件带动上部曲臂组件同时运动，使得上部曲臂组件外侧和下部曲臂组件外侧带动门闸板做近似水平方向的移动，进而打开或关闭闸门的通道，而断电的时候复位装置使得门闸板复位，保证消防通道通畅。相抵于现有技术的优点是大圆弧轨迹即近似平移方法，曲臂半径足够大，使得闸门板7作近似平移运动，较好地简化结构，降低生产成本，提高了运行可靠性，噪音低、使用寿命长。
本发明的平移门连动平行摆动机构，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体可以是所述上部曲臂组件包括位于机架1外侧的上部第一曲臂3和位于所述机架1内侧的上部第二曲臂4，所述下部曲臂组件包括位于机架1外侧的下部第一曲臂5和位于所述机架1内侧的下部第二曲臂6，所述上部第一曲臂3和上部第二曲臂4的固定端固定在上部转轴7两端，所述下部第一曲臂5和下部第二曲臂6的固定端固定在下部转轴9两端，所述上部转轴7和下部转轴9均可旋转设置在所述机架1上，所述上部第一曲臂3和下部第一曲臂5自由端与所述闸门板7固定，所述联动装置设置于所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6之间。这样，使用时驱动装置2驱动下部第二曲臂6自由端旋转运动，进而通过联动装置带动上部第二曲臂4的自由端也做旋转运动，这样下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的固定端旋转并通过下部转轴9和上部转轴7将该旋转运动传递至下部第一曲臂5和上部第一曲臂3，使得下部第一曲臂5和上部第一曲臂3同时下部转轴9和上部转轴7旋转，而下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端带动与其固定的闸门板7同时做近似平行的移动，使得闸门板7向左或向右移动，进而开启门闸通道或者关闭门闸通道，使得行人通过或阻止行人通过。进一步优选的技术方案为所述联动装置为连杆10，所述连杆10的两端分别与所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6的自由端铰接。这样，下部第二曲臂6自由端沿弧线旋转时，连杆10将该旋转运动传递至上部第二曲臂4，使得上部第二曲臂4和下部第二曲臂6自由端作相同的运动，保证下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端沿相互平行的弧线做近似平移移动，保证闸门板7运行的平稳和平行运行，闸门板7的运行更加安全。
本发明的平移门连动平行摆动机构，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体可以是所述驱动装置2与所述下部曲臂组件之间通过传动装置连接，所述传动装置包括主轴14、主动臂11和从动臂12，所述主动臂11固定在所述主轴14上，所述主动臂11上设置电磁吸盘13，所述从动臂12与所述电磁吸盘13磁性相吸，所述从动臂12与所述下部第二曲臂6固定端固定。这样，驱动装置2带动主轴14旋转，主轴14带动固定在其上的主动臂11以主轴14为轴旋转，由于主动臂11与从动臂12之间通过电磁吸盘13在通电的情况下固定在一起，进而主动臂11带动从动臂12以主轴14为轴旋转运动，而从动臂12带动下部第二曲臂6绕主轴14旋转，使得下部第二曲臂6的自由端沿圆弧向左或向右移动，通过联动装置带动上部第二曲臂4做相同运动，进而带动下部第一曲臂5和上部第一曲臂3均沿大圆弧轨迹近似平移地作向左或向右的移动，进而收回闸门板7或推出闸门板7，使得门闸通道开启或关闭，实现允许行人通过或者阻止行人通过的目的。当然还可以是其他机构的传动装置，只要是能够将驱动装置2和下部曲臂组件连接，并驱动下部第二曲臂6旋转的装置即可。进一步优选的技术方案为是所述复位装置为复位弹簧15，所述复位弹簧15的两端分别与下部第二曲臂6和机架1固定。这样，当闸门板7处于推出及门闸关闭状态时，复位弹簧15的拉力最大，如果此时驱动装置2反转，那么通过下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的联动带动闸门板7收回处于门闸开启状态。而当驱动装置2断电时，主动臂11上的电磁吸盘13失去吸引力，松开从动臂12，而从动臂12和下部第二曲臂6在复位弹簧15的作用下逆时针旋转，进而通过上部第一曲臂3和下部第一曲臂5的逆时针旋转运动将闸门板7收回，开启门闸通道。避免行人受伤。更进一步优选的技术方案为所述复位装置为两个复位弹簧15，所述复位弹簧15的一端分别固定在机架1上，所述复位弹簧15的另外一端分别固定在穿过所述下部第二曲臂6自由端的铰接轴16的两端。这样，两个复位弹簧15的作用力使得复位更快，而且保证下部第二曲臂6在回复时左右两侧受力均匀，避免下部第二曲臂6和上部第二曲臂4摆动，而影响闸门板7的开启和关闭或者运行轨迹扭曲，进而避免上部转轴7和下部转轴9以及其他部件之间的磨损，有效延长平移门的使用寿命，而且可以有效降低噪音。还可以是所述复位弹簧15端部通过机架1上设置的钩卡架17固定在所述机架1上，所述钩卡架17固定在机架1上，所述复位弹簧15的下端固定在钩卡架17上。这样固定拆卸和安装复位弹簧15比较方便，在复位弹簧15损坏的情况下，更换方便避免抬起机架1等动作，维修方便。更进一步优选的技术方案为所述机架1为方形架体，所述机架1包括水平设置的横板18和铅垂设置的竖板19，所述钩卡固定在是横板18上。当然还可以是其他结构的机架1。
本发明的平移门连动平行摆动机构，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上还可以是所述驱动装置2为电动机。电动机是通用的驱动装置2，其优点是驱动稳定，而且成本低。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.平移门连动平行摆动机构，其特征在于：包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。
2.根据权利要求1所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述上部曲臂组件包括位于机架外侧的上部第一曲臂和位于所述机架内侧的上部第二曲臂，所述下部曲臂组件包括位于机架外侧的下部第一曲臂和位于所述机架内侧的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部转轴两端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部转轴两端，所述上部转轴和下部转轴均可旋转设置在所述机架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端与所述闸门板固定，所述联动装置设置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之间。
3.根据权利要求2所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述联动装置为连杆，所述连杆的两端分别与所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端铰接。
4.根据权利要求2所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述驱动装置与所述下部曲臂组件之间通过传动装置连接，所述传动装置包括主轴、主动臂和从动臂，所述主动臂固定在所述主轴上，所述主动臂上设置电磁吸盘，所述从动臂与所述电磁吸盘磁性相吸，所述从动臂与所述下部第二曲臂固定端固定。
5.根据权利要求4所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位装置为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与下部第二曲臂和机架固定。
6.根据权利要求5所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位装置为两个复位弹簧，所述复位弹簧的一端分别固定在机架上，所述复位弹簧的另外一端分别固定在穿过所述下部第二曲臂自由端的铰接轴的两端。
7.根据权利要求6所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位弹簧端部通过机架上设置的钩卡架固定在所述机架上，所述钩卡架固定在机架上，所述复位弹簧的下端固定在钩卡架上。
8.根据权利要求7所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述机架为方形架体，所述机架包括水平设置的横板和铅垂设置的竖板，所述钩卡固定在是横板上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述驱动装置为电动机。
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