CN207168699U - 一种康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人，名称是一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，特别是涉及康复机器人。
背景技术
康复机器人包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用关节连接，还有动力装置连接着关节，关节运行（转动），可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；现有技术中，带动关节的动力是多种多样的，但其具有结构复杂、运行不灵活、或者其具有占用较大的空间的缺点。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、运行灵活、占用空间小的康复机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行（转动），可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。
进一步地讲，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机。
进一步地讲，所述的机器人本体具有躯干，肢部和躯干部位之间有第二关节，所述第二关节侧面安装减速机，上肢部的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。
进一步地讲，所述的伞形齿轮是弧齿伞形齿轮。
本实用新型的有益效果是：这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点；
所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，还具有运行更灵活的优点；
所述的机器人本体具有躯干，肢部和躯干部位之间有第二关节，所述第二关节侧面安装减速机，上肢部的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，还具有运行更灵活的优点；
所述的伞形齿轮是弧齿伞形齿轮，还具有运行准确、噪音低的优点。
附图说明
图1为本实用新型侧面的结构示意图。
图2为图1中A-A部分主视时内部的结构示意图。
其中：1、机器人本体 2、上肢部 3、下肢部 4、第一关节 5、减速机 6、伺服电机 7、伞形齿轮 8、第二关节。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2所示，一种康复机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部2和下肢部3，上肢部和下肢部之间用第一关节4连接，还有动力装置连接着第一关节4，第一关节运行（转动），可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机5，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机6，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮7连接，所述的伺服电机连接控制装置。
这样，一个伺服电机设置在肢部的侧面，可以单独完成一个动作，减少动力传递部件，具有控制灵活的优点。
进一步地讲，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样控制更灵活。
进一步地讲，所述的机器人本体具有躯干，肢部和躯干部位之间有第二关节8，所述第二关节8侧面安装减速机，上肢部的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，原理如上。
进一步地讲，所述的伞形齿轮是弧齿伞形齿轮。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (5)
1.一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述的机器人本体具有躯干，肢部和躯干部位之间有第二关节，所述第二关节侧面安装减速机，上肢部的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。
4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述的伞形齿轮是弧齿伞形齿轮。
5.根据权利要求3所述的机器人，其特征是：所述的伞形齿轮是弧齿伞形齿轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720191960.XU CN207168699U (zh) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 一种康复机器人 |
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| CN201720191960.XU CN207168699U (zh) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | 一种康复机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207168699U true CN207168699U (zh) | 2018-04-03 |
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| CN (1) | CN207168699U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106691781A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-05-24 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 一种康复机器人 |
| CN110539327A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种高韧性的机器人用机械关节装置 |
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2017
- 2017-03-01 CN CN201720191960.XU patent/CN207168699U/zh not_active Expired - Fee Related
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