CN201875079U - 遥控式伸缩连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控式伸缩连杆机构，尤其涉及一种可将输入的旋转运动转化成单一方向上的往复运动的遥控式伸缩连杆机构。本实用新型主要是针对现有技术中调节不便、结构不牢固的缺点，设计了一种操作简单、结构坚固的遥控式伸缩连杆机构。本实用新型的主要方案为：机架，机架上设有电机和传动结构，电机与机架铰接，传动结构由若干组平行杆通过轴相互铰接构成，其中一组平行上摇杆和一组平行下摇杆分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂、一组平行右伸缩臂铰接在同一轴的两端。

Description

遥控式伸缩连杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种遥控式伸缩连杆机构，尤其涉及一种可将输入的旋转运动转化成单一方向上的往复运动的遥控式伸缩连杆机构。该机构可用于中小型轻工机械，也可作为家具、电器、医疗设备、公共设施等的支撑装置。

背景技术

对于在日常生活、工作、学习等各种活动过程中接触、使用的物品、工具、设备，人们越来越注重它们在使用过程中的舒适度、便利性等方面，市场上的产品总是只能满足部分人的要求，并且由于年龄、生活环境、工作环境等因素的变化，导致使用者对使用工具有新的要求，而产品的更新换代往往是落于人的需求之后。为了解决这类问题，需要一些辅助设备对产品进行适当的外在调节，包括使用高度，俯仰角、倾斜度等，涉及家庭生活中的家居用品、个人生活小物件以及公共场所的各种基础设施、专用设备，如各类家具、电器，休闲、娱乐、通讯设备，指示、警告、查询设备等。作为一种机械结构的支撑装置，需要有结构、调节灵活度、安全性等方面的要求，更为重要的是所服务的主产品可以通过使用该装置得到功能弥补。现有的支撑类装置形式多样，使用领域各不相同，运用连杆机构、转轴等机械结构的占大多数。这些同类产品有的专门承载重量级机械设备，也有的用于中小型器具和轻质物品。对于普遍适用于中小型器具的大众型辅助设备，其设备本身的结构、牢固程度为主要因素，而调节的灵活程度和可调范围是产品受欢迎程度的有效衡量标准。目前，单方向可调的支撑 装置，其结构都比较简单，区别在于所服务的主产品的重量和体积，大型机械的支撑装置一般采用铸铁等重型材料，其机械结构则采用各类齿轮、不完全齿轮、轴承、大型汽缸和活塞、蜗杆蜗轮、金属链等，这类支撑装置显然足够牢固，而在灵活度、便利性方面要求较低；中小型器具的支撑装置，在一定的载荷能力基础上，更多的考虑其使用过程中的便捷。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术中调节不便、结构不牢固的缺点，设计了一种操作简单、结构坚固的遥控式伸缩连杆机构。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：

一种遥控式伸缩连杆机构，包括机架，机架上设有电机和传动结构，电机与机架铰接，其螺杆上设有螺母，所述的传动结构由若干组平行杆通过轴相互铰接构成，其中一组平行上摇杆和一组平行下摇杆分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂、一组平行右伸缩臂铰接在同一轴的两端，所述的两组平行伸缩臂均由一组平行上支臂和一组平行下支臂通过轴铰接构成，且左右两组平行上支臂的上端铰接在同一轴的两端，所述的平行上摇杆通过轴与平行左伸缩臂下支臂铰接，且所述螺杆上的螺母通过轴与该平行左伸缩臂下支臂铰接。该机构中所设置的平行连杆与轴形成了许多三角支撑，保证了机构整体在任意朝向上的坚固性，其主要构件为连杆，因而运动性能佳，活动流畅，并且结构简单，重量轻，制造成本低。

作为优选，所述的一组平行上摇杆分别设置在电机的两侧。该设置在平行上摇杆与电机之间形成三角性构架，稳固机构。

作为优选，所述的一组平行下摇杆分别设置在电机的两侧。该设置在平行下摇杆与电机之间形成三角形构架，稳固机构。

作为优选，所述的一组平行上摇杆与平行左伸缩臂下支臂的铰接点，位于该平行下支臂上以下端为起点的三分之一处，且该铰接点之间设有轴。该设置配合平行下摇杆，形成双摇杆结构，加强了推拉力度，同时与伸缩 臂之间形成多个三角形构架，增加结构稳固性。

作为优选，所述的螺母与其两侧的平行左伸缩臂下支臂的铰接点，位于该平行下支臂上以下端为起点的二分之一处。该机构中电机处于整体机构的中心，其动力输入轴，即螺杆的位置同样需要设在中线上，目的在于平横机构中各组平行杆在运动过程中的受力，保证机构稳定、有效运动。

作为优选，所述的平行左伸缩臂下支臂为一组弯曲的平行杆。

作为优选，所述平行左、右伸缩臂上，各组平行上、下支臂相互铰接构成四边形连杆框。该四边形连杆框作为伸缩的主体，一方面利用四边形各条边的可变性，在伸缩过程中能够自我变化调节相对位置，保证伸缩的运动的流畅；另一方面，该四边形连杆框与平行摇杆以及电机形成多个三角形构架，形成稳定支撑，为伸缩运动提供坚固基础。

综上所述，本实用新型和现有技术相比具有如下优点：

本实用新型结构坚固，支撑牢固，采用连杆机构和转轴，充分利用三角稳定性定理；本实用新型操作简单、调节灵活，利用了连杆机构运动特性，并简化结构，从而减轻机构整体的重量。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的立体图；

图中标号为：1、机架，2、电机，3、传动结构，4、螺母，5、平行杆，6、轴，7、平行上摇杆，8、平行下摇杆，9、平行左伸缩臂，10、平行右伸缩臂，11、平行左伸缩臂下支臂，12、二分之一处铰接点，13、铰接点，14、四边形连杆框。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，实施例1：

如图1所示，一种遥控式伸缩连杆机构，包括机架1，机架上设有电机2 和传动结构3，电机与机架铰接，其螺杆上设有螺母4，所述的传动结构由若干组平行杆5通过轴6相互铰接构成，其中一组平行上摇杆7和一组平行下摇杆8分别与机座铰接，所述的一组平行上摇杆分别设置在电机的两侧，同时所述的一组平行下摇杆也分别设置在电机的两侧，该设置在两组平行摇杆与电机之间形成三角形构架，稳固机构。且所述平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂9、一组平行右伸缩臂10铰接在同一轴的两端，所述的两组平行伸缩臂均由一组平行上支臂和一组平行下支臂通过轴铰接构成，且左右两组平行上支臂的上端铰接在同一轴的两端，即两组平行上支臂和两组平行下支臂相互铰接构成两个四边形连杆框14，并通过轴平行连接，该四边形连杆框是伸缩的主体，一方面利用四边形各条边的可变性，在伸缩过程中能够自我变化调节相对位置，保证伸缩的运动的流畅；另一方面，该四边形连杆框与平行摇杆以及电机形成多个三角形构架，形成稳定支撑，为伸缩运动提供坚固基础。所述的平行上摇杆通过轴与平行左伸缩臂下支臂11铰接，该铰接点13，位于该平行下支臂上以下端为起点的三分之一处，且该铰接点之间设有轴。该设置配合平行下摇杆，形成双摇杆结构，加强了推拉力度，同时与伸缩臂之间形成多个三角形构架，增加结构稳固性。且所述螺杆上的螺母通过轴与该平行左伸缩臂下支臂铰接，所述的铰接点，位于该平行下支臂上以下端为起点的二分之一处12，该机构中电机处于整体机构的中心，其动力输入轴，即螺杆的位置同样需要设在中线上，目的在于平横机构中各组平行杆在运动过程中的受力，保证机构稳定、有效运动；该机构中所设置的平行连杆与轴形成了许多三角支撑，保证了机构整体在任意朝向上的坚固性，其主要构件为连杆，因而运动性能佳，活动流畅，并且结构简单，重量轻，制造成本低。

在使用过程中，当按遥控器伸按钮时，电机开始工作，带动螺杆转动， 螺杆与螺母的相对距离由大渐渐变小，从而带动四边形连杆框以及平行摇杆的运动，最终使四边形连杆框顶角的水平位置升高；当按遥控器缩按钮时，机构的运动与上述的过程相反，从而降低四边形连杆框顶角的水平高度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种遥控式伸缩连杆机构，包括机架(1)，机架上设有电机(2)和传动结构(3)，其特征在于，电机与机架铰接，其螺杆上设有螺母(4)，所述的传动结构由若干组平行杆(5)通过轴(6)相互铰接构成，其中一组平行上摇杆(7)和一组平行下摇杆(8)分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂(9)、一组平行右伸缩臂(10)铰接在同一轴的两端，所述的两组平行伸缩臂均由一组平行上支臂和一组平行下支臂通过轴铰接构成，且左右两组平行上支臂的上端铰接在同一轴的两端，所述的平行上摇杆通过轴与平行左伸缩臂下支臂(11)铰接，且所述螺杆上的螺母通过轴与该平行左伸缩臂下支臂铰接。

2.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行上摇杆分别设置在电机的两侧。

3.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行下摇杆分别设置在电机的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行上摇杆与平行左伸缩臂下支臂的铰接点(13)，位于该平行下支臂上以下端为起点的三分之一处，且该铰接点之间设有轴。

5.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的螺母与其两侧的平行左伸缩臂下支臂的铰接点，位于该平行下支臂上以下端为起点的二分之一处(12)。

6.根据权利要求1或5所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于所述的 平行左伸缩臂下支臂为一组弯曲的平行杆。

7.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述平行左、右伸缩臂上，各组平行上、下支臂的单支臂相互铰接构成四边形连杆框(14)。 

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