CN112960107A - 一种折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠无人机，一种折叠无人机包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。

Description

一种折叠无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种折叠无人机。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，无人机应用范围越来越广阔。

现有技术中，常见的军民无人机体积相对较大，经常要拆装成几部分进行装箱运输，如今，飞机运输、储存和起飞要求越来越高，因此需要选择反应迅速，并且最短时间内能达到较高速度的弹射助推方式和空投起飞方式。采用弹射助推方式和空投起飞方式需要将机翼和尾翼量和机身贴合，并且保证机翼尾翼折叠后不超过原有机身长度和宽度，在不拆装飞机部件的情况下进行装箱运输，还要同时具备发射状态。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种折叠无人机，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。

根据本发明实施例的一种折叠无人机，包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动。

根据本发明实施例的一种折叠无人机，至少具有如下有益效果：无人机具有机翼和尾翼，机翼与第一折叠展开装置转动连接，尾翼与第二折叠展开装置转动连接，使翼面和机身贴合，减少无人机所占空间，减少组装过程，进而便于战术机动；无人机机身顶端设置有挂点，机翼和尾翼旋转折叠后，能够装置于发射筒内或挂载于飞机上，进而实现弹射起飞或空投起飞；机翼和尾翼旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装机翼尾翼；机身中部设置有安装槽，第一折叠展开装置可拆卸地设置在安装槽上，进而实现减少无人机的组装过程。

根据本发明的一些实施例，所述机身还设置有盖体，所述盖体位于所述第一折叠展开装置的下端，所述盖体可拆卸地设置在所述安装槽的开口处。

根据本发明的一些实施例，所述机身还设置有埋入式进气道，所述埋入式进气道设置在所述机身的底部，所述埋入式进气道位于所述第一折叠展开装置的后方。

根据本发明的一些实施例，所述第一折叠展开装置包括：第一安装座，所述第一安装座与所述安装槽连接；驱动件，所述驱动件设置在所述第一安装座的前端；传动件，所述传动件设置在所述第一安装座上，所述传动件与所述驱动件连接；转动件，所述转动件设置在所述第一安装座上，所述传动件与所述转动件连接，所述驱动件通过所述传动件带动所述转动件转动，所述机翼设置在所述转动件上，所述机翼在所述转动件的带动下转动；盖板，所述盖板设置在所述第一安装座的后方，所述盖板能够在竖直方向上移动，所述盖板用于抵顶旋转展开后的所述机翼；以及限位件，所述限位件设置在所述第一安装座上，所述限位件用于限制所述盖板在竖直方向上移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装座包括：驱动组件安装座，所述驱动件设置在所述驱动组件安装座的前端，所述驱动组件安装座上设置有作动筒，所述传动件能够在所述作动筒上滑动；以及转轴座，所述转轴座设置在所述驱动组件安装座的后端，所述转轴座上设置有两组所述转动件和两组所述限位件，所述传动件位于两组所述转动件的中间，所述机翼具有两组，两组所述机翼分别设置在两组所述转动件上，两组所述限位件分别设置在所述转轴座的左右两侧，所述盖板具有两组，两组所述盖板分别与两组所述限位件连接。

根据本发明的一些实施例，还包括弹簧座，所述弹簧座设置在机身上，所述盖板上设置有第一弹簧、销孔和铰接件，所述第一弹簧一端连接所述弹簧座，所述第一弹簧另一端连接所述盖板，所述销孔设置在所述盖板的前端，所述限位件的一端能够插入到所述销孔，所述铰接件设置在所述盖板的后端，所述盖板通过所述铰接件与所述机身转动连接，所述驱动件为第一火工品，所述第一火工品设置在所述作动筒内部，所述第一火工品位于所述作动筒的前端。

根据本发明的一些实施例，所述第二折叠展开装置包括：舵机，所述舵机设置在所述机身的尾部；第一连接件，所述第一连接件与所述舵机或所述机身连接；套管，所述套管固定设置在所述第一连接件上，所述尾翼与所述套管转动连接，所述套管上设置有螺旋滑槽；滑块，所述滑块可滑动地设置在所述套管上，所述滑块设置有凸起，所述凸起可沿所述螺旋滑槽移动，所述机翼上设置有可供所述凸起在所述机翼上滑动的滑轨；以及第二火工品，所述第二火工品设置在所述套管的一端，所述第二火工品通过所述滑块驱动所述尾翼在所述套管上转动。

根据本发明的一些实施例，所述第二折叠展开装置还包括锁扣件，所述锁扣件包括：弹性销，所述弹性销设置在所述第一连接件上；以及第二连接件，所述第二连接件设置在所述尾翼上，所述第二连接件上设置有与所述弹性销配合的销孔，所述第一连接件和所述第二连接件上均设置有连接齿和连接齿槽，所述连接齿与所述连接齿槽对应设置。

根据本发明的一些实施例，所述第二折叠展开装置还包括夹紧件，所述夹紧件设置在所述第一连接件上，所述夹紧件用于夹紧所述套管。

根据本发明的一些实施例，所述第二折叠展开装置还包括锁定安全销，所述锁定安全销设置在所述套管的侧壁上，所述锁定安全销穿过所述套管的侧壁与所述滑块接触。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例一种折叠无人机尾翼和机翼展开后的结构示意图；

图2为本发明实施例一种折叠无人机尾翼和机翼展折叠后(省略部分机翼结构)的结构示意图；

图3为图1另一视角的结构示意图；

图4为图2另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例一种折叠无人机中第一折叠展开装置机翼展开的结构示意图；

图6为本发明实施例一种折叠无人机中第一折叠展开装置机翼折叠的结构示意图；

图7为图6中省略转轴座部分结构的结构示意图；

图8为本发明实施例一种折叠无人机中第一折叠展开装置省略机翼和盖板的结构示意图；

图9为6中一种折叠无人机中第一折叠展开装置另一视角(省略左侧机翼)的结构示意图；

图10为本发明实施例一种折叠无人机中第一折叠展开装置加上有弹簧座的结构示意图；

图11为本发明实施例一种折叠无人机中第二折叠展开装置尾翼折叠的结构示意图；

图12为本发明实施例一种折叠无人机中第二折叠展开装置尾翼展开的结构示意图；

图13为本发明实施例一种折叠无人机中第二折叠展开装置省略第一连接件的结构示意图；

图14为本发明实施例一种折叠无人机中第二折叠展开装置省略尾翼的结构示意图；

图15为图14中省略套管和锁定安全销的结构示意图；

图16为图15另一视角的结构示意图；

图17位图10的仰视图。

附图标记：机身10；安装槽11；挂点12；盖体13；埋入式进气道14；

第一折叠展开装置20；第一安装座21；驱动组件安装座211；作动筒2111；转轴座212；导向座2121；驱动件22；第一火工品221；传动件23；齿轮231；齿条232；导向轴233；转动件24；轴承241；旋转轴242；锁止件243；盖板25；第一弹簧251；销孔252；铰接件253；限位件26；第二安装座261；导杆262；第一挡块263；第二挡块264；第二弹簧265；弹簧座27；

第二折叠展开装置30；舵机31；第一连接件32；连接齿321；连接齿槽322；套管33；螺旋滑槽331；滑块34；凸起341；第二火工品35；锁扣件36；弹性销361；第二连接件362；夹紧件37；锁定安全销38；

机翼40；

尾翼50；滑轨51。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合图1至图17说明本发明实施例的一种折叠无人机。

参照图1至图4，在一些实施例中，一种折叠无人机包括机身10、第一折叠展开装置20、第二折叠展开装置30、机翼40和尾翼50。机身10中部设置有安装槽11，机身10顶端设置有挂点12，第一折叠展开装置20可拆卸地设置在安装槽11上，第二折叠展开装置30设置在机身10的尾部，机翼40设置在第一折叠展开装置20上，第一折叠展开装置20带动机翼40转动，尾翼50设置在第二折叠展开装置30上，第二折叠展开装置30带动尾翼50转动，机翼40与第一折叠展开装置20转动连接，尾翼50与第二折叠展开装置30转动连接，可以理解的是，机翼40设置有两组，两组机翼40能够在第一折叠展开装置20上旋转展开或旋转折叠，第二折叠展开装置30设置有两组或三组，当第二折叠展开装置30设置有两组时，两组第二折叠展开装置30分别设置有一个尾翼50，并且两组第二折叠展开装置30水平设置机身10尾部的左右两端，第二折叠展开装置30设置有三组时，其中一组第二折叠展开装置30，竖直设置在机身10尾部，其余两组第二折叠展开装置30水平设置在机身10尾部的左右两端。当使翼面和机身10贴合，减少无人机所占空间，减少组装过程，进而便于战术机动。无人机机身10顶端设置有挂点12，机翼40和尾翼50旋转折叠后，能够装置于发射筒内或挂载于飞机上，进而实现弹射起飞或空投起飞。机翼40和尾翼50旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装机翼40尾翼50，机身10中部设置有安装槽11，第一折叠展开装置20可拆卸地设置在安装槽11上，进而实现减少无人机的组装过程。

参照图1和图2，在一些实施例中，机身10设置有盖体13，盖体13位于第一折叠展开装置20的下端，盖体13可拆卸地设置在安装槽11的开口处，将盖体13拆卸后第一折叠展开装置20能够从安装槽11上拆卸下来，盖体13能够使得第一折叠展开装置20更加地贴合机身10，减少无人机所占空间，进而减少组装过程。

需要说明的是，参照图1和图2，在一些实施例中，机身10还设置有埋入式进气道14，埋入式进气道14设置在机身10的底部，埋入式进气道14位于第一折叠展开装置20的后方，当机翼40折叠时，机翼40位于埋入式进气道14的下方，第一折叠展开装置20通过盖体13安装在机身10上，使得机身10底部更加的平整，有利于埋入式进气道14吸入更多的空气，机身10尾部则设置有与埋入式进气道14对应的出气口(图中未标出)，进而减少机身10的体积，使得无人机便于战术机动。

参照图5所示，第一折叠展开装置20包括第一安装座21、驱动件22、传动件23、转动件24和机翼40。驱动件22设置在第一安装座21的前端，传动件23滑动设置在第一安装座21上，转动件24设置在第一安装座21上，传动件23与转动件24传动连接，驱动件22产生的驱动力推动传动件23纵向移动，传动件23带动转动件24转动，机翼40设置在转动件24的底部，机翼40与转动件24通过螺栓连接，机翼40在转动件24的带动下转动，驱动件22能够瞬间产生驱动力，使得第一折叠展开装置20能够提高机翼40瞬间的展开力矩，爆发力强，适合在恶劣条件下展开，机翼40与第一折叠展开装置20连接为一体安装在机身10上，减少无人机所占空间，减少组装过程，进而便于战术机动。

参照图5和图6，在一些实施例中，第一折叠展开装置20还包括盖板25和限位件26。盖板25设置在第一安装座21的后方，盖板25一端与机身10转动连接，盖板25另一端能够在竖直方向上移动一段距离，当机翼50处于折叠状态，盖板25位于机翼50的下方，当机翼50由折叠状态转动至展开状态，盖板25前端具有向上移动的趋势，当机翼50处于展开状态，盖板25与机翼50位于同一平面，并且盖板25能够抵顶在旋转展开后的机翼50侧面，限位件26设置在第一安装座21上，限位件26与盖板25对应设置，限位件26用于限制盖板25的前端在竖直方向上移动，使得机翼50在旋转展开后盖板25限制机翼50转动，限位件26在机翼50折叠后能够锁定盖板25的移动，从而提高第一折叠展开装置20和机翼50的稳定性。可以理解的是，盖板25后端与机身10转动连接，盖板25前端能够相对盖板25的后端部转动一定距离，但转动距离为机翼50的厚度，故转动距离小，可以理解为盖板25能够在竖直方向上移动一段距离。

参照图5至图10，在一些实施例中，第一安装座21包括驱动组件安装座211和转轴座212。驱动件22设置在驱动组件安装座211的前端，驱动组件安装座211上设置有作动筒2111，作动筒2111位于驱动组件安装座211的中间位置，并且作动筒2111纵向设置，驱动组件设置在作动筒2111的前端，传动件23能够在作动筒2111内滑动，转轴座212设置在驱动组件安装座211的后端，转轴座212与驱动组件安装座211固定连接。转轴座212上设置有两组转动件24和两组限位件26，传动件23位于两组转动件24的中间位置，并且传动件23与转动件24接触连接。可以理解的是驱动件22驱动传动件23纵向移动，传动件23横向两端带动两组转动件24转动，机翼50具有两组，两组机翼50分别设置在两组转动件24上，进而驱动件22能够同时驱动两组机翼50旋转展开或旋转折叠。两组限位件26分别设置在转轴座212的左右两侧，限位件26与转轴座212固定连接，盖板25与限位件26对应设置为两组，当机翼50处于折叠状态，盖板25位于机翼50的下方，限位件26与盖板25连接，当机翼50由折叠状态转动至展开状态，盖板25与限位件26分离，盖板25前端具有向上移动的趋势，当机翼50处于展开状态，盖板25与机翼50位于同一平面，并且盖板25能够抵顶在旋转展开后的机翼50侧面，从而提高第一折叠展开装置20和机翼50的稳定性。

需要说明的是，参照图5至图10，驱动件22为第一火工品221，第一火工品221设置在作动筒2111的前端，第一火工品221为现有技术人员所熟知的驱动组件，因此不再赘述，第一火工品221通电后能够发生爆炸，并在作动筒2111内产生大量气体，进而产生驱动力推动传动件23沿作动筒2111滑动，使得第一折叠展开装置20能够提高机翼50瞬间的展开力矩，爆发力强，适合在恶劣条件下展开，并且第一火工品221能够长期存放，结构简单可靠。

参照图7和图8，在一些实施例中，传动件23包括齿轮231、齿条232和导向轴233。齿轮231设置有两个，两个齿轮231分别套设在转动件24上，齿条232一端与两个齿轮231啮合连接，齿条232另一端与作动筒2111滑动连接，导向轴233纵向设置在齿条232的后端，导向轴233与齿条232固定连接，导向轴233、齿条232与作动筒2111的中心轴重合，确保了齿轮231与齿条232之间的传动效率，转轴座212上还设置有与导向轴233滑动连接的导向座2121，导向座2121纵向固定设置在转轴座212上，进一步提高齿轮231与齿条232之间传动时的结构稳定性。

需要说明的是，参照图6、图7和图8，在一些实施例中，传动件23包括轴承241、旋转轴242和锁止件243。每组转动件24具有两个轴承241，轴承241分别套设在旋转轴242的上端和下端，轴承241分别与转轴座212和旋转轴242转动连接，旋转轴242与齿轮231固定连接，旋转轴242通过轴承241与转轴座212转动连接，机翼50设置在旋转轴242的底端，机翼50通过螺栓与旋转轴242连接，使得齿条232能够通过齿轮231带动机翼50转动，锁止件243套设在旋转轴242上，锁止件243设置在旋转轴242的上端，锁止件243能够旋转锁紧旋转轴242，并将旋转轴242锁定在转轴座212上，其结构简单可靠，实现减少无人机的组装过程。

参照图6、图8和图10，在一些实施例中，限位件26包括第二安装座261、导杆262和第一挡块263。第二安装座261固定设置在转轴座212上，第二安装座261设置有两个，两个第二安装座261分别前后设置在转轴座212的侧壁上，导杆262可滑动的设置在两个第二安装座261上，两个第二安装座261上设置有通孔(图中未标出)，导杆262能够在通孔上滑动，第一挡块263固定设置在导杆262的前端，第一挡块263上设置有凸台(图中未标出)，凸台与机翼50的翼面接触连接，当机翼50旋转展开时，机翼50能够通过挡块带动导杆262向前滑动，进而使得限位件26与盖板25分离，盖板25能够在竖直方向上移动，直到盖板25前端抵顶在机翼50的翼面上，从而提高机翼50展开的稳定性。

需要说明的是，参照图10，在一些实施例中，第一折叠展开装置20还包括弹簧座27、销孔252和铰接件253。弹簧座27固定设置在机身10上，盖板25上设置有第一弹簧251，弹簧座27设置有一个，一组盖板25设置有一个第一弹簧251，第一弹簧251上端与弹簧座27连接，第一弹簧251下端与盖板25连接，销孔252设置在盖板25的前端，销孔252与导杆262对应设置，导杆262能够插入到销孔252内，铰接件253设置在盖板25的后端，每组盖板25上设置有两个铰接件253，盖板25通过铰接件253与机身10连接，盖板25能够绕铰接件253转动，当机翼50处于折叠状态，盖板25位于机翼50的下方，导杆262与销孔252连接，限制盖板25的移动，当机翼50由折叠状态转动至展开状态，机翼50带动导杆262从销孔252中分离，使得盖板25在第一弹簧251的弹力作用下，盖板25的前端具有向上移动的趋势，当机翼50处于展开状态，盖板25与机翼50位于同一平面，并且盖板25能够抵顶在旋转展开后的机翼50侧面，需要折叠机翼50时，先按压盖板25，使得盖板25位于机翼50下方，再旋转折叠机翼50，当导杆262插入销孔252后，则盖板25被锁定，盖板25无法绕铰接件253转动，机翼50折叠后能够锁定，结构简单可靠，机翼旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装机翼尾翼。

需要进一步说明的是，参照图6、图8和图10，在一些实施例中，限位件26还包括第二挡块264和第二弹簧265。第二挡块264固定设置在导杆262上，第二挡块264位于两个第二安装座261之间，第二弹簧265套设在导杆262上，第二弹簧265设置在位于前端的一个第二安装座261上，第二弹簧265一端与位于前端的一个第二安装座261连接，第二弹簧265另一端与第二挡块264连接，需要折叠机翼50时，先按压盖板25，使得盖板25位于机翼50下方，再旋转折叠机翼50，第二弹簧265会产生弹力推动第二挡块264，进而带动导杆262插入销孔252，盖板25被锁定，盖板25无法绕铰接件253转动，机翼50折叠后能够锁定，结构简单可靠。

在一些实施例中，一种折叠无人机采用第一折叠展开装置20，机翼50折叠机采用齿轮231齿条232传动，其结构简单可靠，驱动件22采用第一火工品221，第一火工品221能够长时间储存，第一火工品221爆炸产生的推动力强，并且能够提高机翼50瞬间的展开力矩，爆发力强，适合在恶劣条件下展开，配合上限位件26和盖板25，机翼50展开后锁定可靠，自动消除间隙，适合高速飞行，机翼50与第一折叠展开装置20连接为一体安装在机身10上，使翼面和机身10贴合，减少无人机飞机所占空间，减少组装过程，进而便于战术机动。

参照图11至图13所示，第二折叠展开装置30包括第一连接件32、旋转驱动机构和尾翼40。旋转驱动机构设置在第一连接件32上，第一连接件32的一端与舵机31连接，另一端与旋转驱动机构固定连接，尾翼40套设在旋转驱动机构上，尾翼40与旋转驱动机构转动连接，尾翼40在旋转驱动机构的驱动下转动，将尾翼40旋转折叠能够实现无人机在运输的过程中方便灵活，第二折叠展开装置30能够在起飞前旋转折叠尾翼40，尾翼40旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装尾翼40。

参照图13至图16，在一些实施例中，旋转驱动机构包括套管33、滑块34和第二火工品35。套管33固定设置在第一连接件32上，套管33和尾翼40均为纵向设置，尾翼40套设在套管33上，尾翼40与套管33转动连接，使得尾翼40能够相对第一连接件32旋转折叠，套管33上设置有螺旋滑槽331，滑块34可滑动地设置在套管33上，滑块34设置有凸起341，滑块34和凸起341均为圆柱体，凸起341的直径和长度均小于滑块34，凸起341固定设置在滑块34的外壁上，凸起341的直径等于螺旋滑槽331的宽度，滑块34直径等于套管33的内径，滑块34可沿套管33内壁滑动，使得凸起341可沿螺旋滑槽331移动，尾翼40上设置有可供凸起341在尾翼40上滑动的导轨，凸起341同时在螺旋滑槽331和导轨上滑动，使得滑块34和凸起341在套管33上螺旋滑动，进而凸起341带动尾翼40在套管33上转动，第二火工品35设置在套管33的一端，第二火工品35为现有技术人员所熟知的功能组件，在此不再赘述，第二火工品35通电后能够发生爆炸，并推动滑块34在套管33内迅速移动，使得第二火工品35能够通过滑块34驱动尾翼40在套管33上转动，利用第二火工品35作为驱动尾翼40转动的动力源，能够迅速地控制尾翼40由折叠状态转变为展开状态，使翼面和机身10贴合，减少无人机所占空间，减少组装过程，进而便于战术机动。

参照图11至图17，在一些实施例中，第二折叠展开装置30还包括锁扣件36，锁扣件36包括弹性销361和第二连接件362。弹性销361设置在第一连接件32上，弹性销361位于第一连接件32的左端，第二连接件362设置在尾翼40上，第二连接件362上设置有与弹性销361配合的销孔，弹性销361具有斜面，当尾翼40由折叠状态旋转至展开状态，弹性销361上的斜面能够更好地与销孔配合连接，提升弹性销361与销孔之间的连接稳定性，弹性销361底部还具有拨杆(图中未标出)，当弹性销361与销孔配合连接后，尾翼40通过第二连接件362与第一连接件32锁紧，当需要解除尾翼40与第一连接件32的锁定时，可拨动拨杆将弹性销361与销孔分离，使得尾翼40与第一连接件32解锁，解锁后的尾翼40能够旋转折叠，尾翼40旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装尾翼40。

需要说明的是，参照图11和图12，在一些实施例中，第一连接件32和第二连接件362上均设置有连接齿321和连接齿槽322，连接齿321和连接齿槽322位于第一连接件32的左端，当尾翼40展开时，连接齿321和连接槽位于第二连接件362的右端，连接齿321与连接齿槽322对应设置，连接齿321和连接齿槽322为矩形，当连接齿321与连接齿槽322啮合连接后能够保证连接处的平整度，使翼面和机身10贴合，进一步降低无人机的空气阻力。

参照图11、图12和图14至图16，在一些实施例中，第二折叠展开装置30还包括夹紧件37，夹紧件37设置在第一连接件32上，夹紧件37套设在套管33的外侧，夹紧件37用于夹紧套管33，夹紧件37设置有两个，纵向设置在第一连接件32的前后两端，夹紧件37采用不锈钢材料制作而成，夹紧件37与第一连接件32采用螺栓连接，方便安装或拆卸套管33，夹持件设计为与套管33配合的圆弧状，能够保证连接处的平整度，使翼面和机身10贴合，进一步降低无人机的空气阻力。

参照图11和图14，在一些实施例中，第二折叠展开装置30还包括锁定安全销38，锁定安全销38设置在套管33的侧壁上，尾翼40绕旋转驱动机构旋转处设置有锁定安全销38的插销孔(图中未标出)，当锁定安全销38穿过尾翼40的蒙皮和套管33的侧壁，锁定安全销38能够与滑块34接触，进而限制滑块34的移动，使得尾翼40折叠时，锁定安全销38能够锁紧尾翼40，使得尾翼40处于折叠状态，提高尾翼40折叠时的稳定性。

参照图11、图12和图14，在一些实施例中，螺旋滑槽331绕着套管33旋转的角度为90°，螺旋滑槽331设置在套管33上，套管33为中空圆柱形，螺旋滑槽331围绕套管33螺旋设置，当螺旋滑槽331设置在套管33上的螺旋角度为90°时，滑块34在套管33后端移动到套管33前端时，所旋转的角度刚好为90°，使得凸起341带动尾翼40旋转的角度也为90°，确保适应不同场合的快速起飞，降低起飞前的阻力，进一步提升尾翼40展开时的稳定性。

需要说明的是，螺旋滑槽331的纵向长度等于滑轨51的纵向长度，进一步确保当滑块34在套管33后端移动到套管33前端时，所旋转的角度刚好为90°，使得凸起341带动尾翼40旋转的角度也为90°，使得尾翼40每一次展开或者折叠都在同一位置，确保尾翼40起飞过程中的结构稳定性。

在一些实施例中，一种折叠无人机采用第二折叠展开装置30，旋转驱动机构将尾翼40折叠贴合无人机机身10，能够实现无人机在运输的过程中方便灵活，第二折叠展开装置30能够在无人机起飞前旋转折叠尾翼40，尾翼40旋转折叠后，方便装箱运输，不用频繁拆装尾翼40，通过电信号能够控制第二火工品35的爆炸而产生的驱动力，从而通过滑块34带动尾翼40迅速地旋转展开，使得无人机加速达到起飞速度后尾翼40能够迅速展开，进而便于战术机动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括：

机身(10)，所述机身(10)中部设置有安装槽(11)，所述机身(10)顶端设置有挂点(12)；

第一折叠展开装置(20)，所述第一折叠展开装置(20)可拆卸地设置在所述安装槽(11)上；

第二折叠展开装置(30)，所述第二折叠展开装置(30)设置在所述机身(10)的尾部；

机翼(40)，所述机翼(40)设置在所述第一折叠展开装置(20)上，所述第一折叠展开装置(20)带动所述机翼(40)转动；以及

尾翼(50)，所述尾翼(50)设置在所述第二折叠展开装置(30)上，所述第二折叠展开装置(30)带动所述尾翼(50)转动。

2.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述机身(10)还设置有盖体(13)，所述盖体(13)位于所述第一折叠展开装置(20)的下端，所述盖体(13)可拆卸地设置在所述安装槽(11)的开口处。

3.根据权利要求2所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述机身(10)还设置有埋入式进气道(14)，所述埋入式进气道(14)设置在所述机身(10)的底部，所述埋入式进气道(14)位于所述第一折叠展开装置(20)的后方。

4.根据权利要求3所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第一折叠展开装置(20)包括：

第一安装座(21)，所述第一安装座(21)与所述安装槽(11)连接；

驱动件(22)，所述驱动件(22)设置在所述第一安装座(21)的前端；

传动件(23)，所述传动件(23)设置在所述第一安装座(21)上，所述传动件(23)与所述驱动件(22)连接；

转动件(24)，所述转动件(24)设置在所述第一安装座(21)上，所述传动件(23)与所述转动件(24)连接，所述驱动件(22)通过所述传动件(23)带动所述转动件(24)转动，所述机翼(40)设置在所述转动件(24)上，所述机翼(40)在所述转动件(24)的带动下转动；

盖板(25)，所述盖板(25)设置在所述第一安装座(21)的后方，所述盖板(25)能够在竖直方向上移动，所述盖板(25)用于抵顶旋转展开后的所述机翼(40)；以及

限位件(26)，所述限位件(26)设置在所述第一安装座(21)上，所述限位件(26)用于限制所述盖板(25)在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第一安装座(21)包括：

驱动组件安装座(211)，所述驱动组件安装座(211)上设置有作动筒(2111)，所述驱动件(22)设置在所述驱动组件安装座(211)的前端，所述传动件(23)能够在所述作动筒(2111)上滑动；以及

转轴座(212)，所述转轴座(212)设置在所述驱动组件安装座(211)的后端，所述转轴座(212)上设置有两组所述转动件(24)和两组所述限位件(26)，所述传动件(23)位于两组所述转动件(24)的中间，所述机翼(40)具有两组，两组所述机翼(40)分别设置在两组所述转动件(24)上，两组所述限位件(26)分别设置在所述转轴座(212)的左右两侧，所述盖板(25)具有两组，两组所述盖板(25)分别与两组所述限位件(26)连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠无人机，其特征在于，还包括弹簧座(27)，所述弹簧座(27)设置在机身(10)上，所述盖板(25)上设置有第一弹簧(251)、销孔(252)和铰接件(253)，所述第一弹簧(251)一端连接所述弹簧座(27)，所述第一弹簧(251)另一端连接所述盖板(25)，所述销孔(252)设置在所述盖板(25)的前端，所述限位件(26)的一端能够插入到所述销孔(252)，所述铰接件(253)设置在所述盖板(25)的后端，所述盖板(25)通过所述铰接件(253)与所述机身(10)转动连接，所述驱动件(22)为第一火工品(221)，所述第一火工品(221)设置在所述作动筒(2111)内部，所述第一火工品(221)位于所述作动筒(2111)的前端。

7.根据权利要求3或6所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第二折叠展开装置(30)包括：

舵机(31)，所述舵机(31)设置在所述机身(10)的尾部；

第一连接件(32)，所述第一连接件(32)与所述舵机(31)或所述机身(10)连接；

套管(33)，所述套管(33)固定设置在所述第一连接件(32)上，所述尾翼(50)与所述套管(33)转动连接，所述套管(33)上设置有螺旋滑槽(331)；

滑块(34)，所述滑块(34)可滑动地设置在所述套管(33)上，所述滑块(34)设置有凸起(341)，所述凸起(341)可沿所述螺旋滑槽(331)移动，所述机翼(40)上设置有可供所述凸起(341)在所述机翼(40)上滑动的滑轨(51)；以及

第二火工品(35)，所述第二火工品(35)设置在所述套管(33)的一端，所述第二火工品(35)通过所述滑块(34)驱动所述尾翼(50)在所述套管(33)上转动。

8.根据权利要求7所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第二折叠展开装置(30)还包括锁扣件(36)，所述锁扣件(36)包括：

弹性销(361)，所述弹性销(361)设置在所述第一连接件(32)上；以及

第二连接件(362)，所述第二连接件(362)设置在所述尾翼(50)上，所述第二连接件(362)上设置有与所述弹性销(361)配合的销孔(252)，所述第一连接件(32)和所述第二连接件(362)上均设置有连接齿(321)和连接齿槽(322)，所述连接齿(321)与所述连接齿槽(322)对应设置。

9.根据权利要求7所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第二折叠展开装置(30)还包括夹紧件(37)，所述夹紧件(37)设置在所述第一连接件(32)上，所述夹紧件(37)用于夹紧所述套管(33)。

10.根据权利要求9所述的一种折叠无人机，其特征在于，所述第二折叠展开装置(30)还包括锁定安全销(38)，所述锁定安全销(38)设置在所述套管(33)的侧壁上，所述锁定安全销(38)穿过所述套管(33)的侧壁与所述滑块(34)接触。

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