CN113511328B - 机翼折叠机构及飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种机翼折叠机构及飞行汽车。该机翼折叠机构包括安装座、第一转动连接件、机翼、第二转动连接件、驱动机构、第一限位结构和第二限位结构；第一转动连接件设于安装座且与安装座转动相连；机翼通过第一转动连接件可相对于安装座沿第一旋转方向转动；机翼通过第二转动连接件可相对于第一转动连接件沿第二旋转方向转动；驱动机构用于驱动机翼沿第二旋转方向转动；第一限位结构用于将机翼限定于第一旋转方向的不同预设位置，第二限位结构用于将机翼限定于第二旋转方向的不同预设位置。本申请提供的方案，能够通过一个驱动机构实现机翼在两个方向上的折叠或展开，降低了折叠结构的复杂度，同时也利于减轻了飞行汽车的整体重量。

Description

机翼折叠机构及飞行汽车

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及机翼折叠机构及飞行汽车。

背景技术

飞行汽车，是一种能够在空中飞行或在陆地上行驶的交通工具。为了使飞行汽车能够在陆地行驶状态与空中飞行状态相互切换，飞行汽车的机翼需要能够折叠与展开。

飞行汽车的机翼在向车身后部折叠后还需要向车身下部方向折叠，以降低机翼在车身纵向上高度，进一步减少飞行汽车在陆地行驶状态下的空间占用。相关技术中，飞行汽车需要使用多个驱动机构分别带动机翼往车身后部折叠，这样会增加机翼转轴机构的设计复杂度。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种机翼折叠机构及飞行汽车，该机翼折叠机构，能够通过一个驱动机构实现机翼在两个方向上的折叠或展开，降低了折叠结构的复杂度，同时也利于减轻飞行汽车的整体重量。

本申请第一方面提供一种机翼折叠机构，包括：安装座、第一转动连接件、机翼、第二转动连接件、驱动机构、第一限位结构和第二限位结构；

所述第一转动连接件设于所述安装座且与所述安装座转动相连；

所述机翼连接于所述第一转动连接件，所述机翼通过所述第一转动连接件可相对于所述安装座沿第一旋转方向转动；

所述第二转动连接件连接于所述机翼与所述第一转动连接件之间，所述机翼通过所述第二转动连接件可相对于所述第一转动连接件沿第二旋转方向转动；

所述驱动机构与所述机翼传动相连，用于驱动所述机翼沿所述第二旋转方向转动；

所述第一限位结构和所述第二限位结构，分别与所述机翼限位配合，所述第一限位结构用于将所述机翼限定于所述第一旋转方向的不同预设位置，所述第二限位结构用于将所述机翼限定于所述第二旋转方向的不同预设位置。

在一种实施方式中，所述第一限位结构包括设于所述机翼的限位件以及和所述安装座相对固定的至少两个限位部，所述限位件用于和至少两个所述限位部限位配合；

其中，所述限位件和至少两个所述限位部邻近于所述机翼和所述第一转动连接件的连接处设置。

在一种实施方式中，所述第一限位结构包括与所述限位件限位配合的第一限位部、第二限位部以及设于所述第一限位部和所述第二限位部之间的导向部，所述第一限位部和第二限位部之间通过导向部相连，所述限位件可通过所述导向部在所述第一限位部和所述第二限位部之间切换；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部分别在所述第一旋转方向所在的平面和所述第二旋转方向所在的平面具有预设间距。

在一种实施方式中，当所述限位件限位于所述第一限位部时，所述机翼在所述第一旋转方向上处于第一预设位置，且在所述第二旋转方向上处于第二预设位置；

当所述限位件限位于所述第二限位部时，所述机翼在所述第一旋转方向上处于第三预设位置，且在所述第二旋转方向上处于第四预设位置；

其中，所述第四预设位置在纵向上低于所述第一预设位置。

在一种实施方式中，所述限位件和导向部之间通过导向滑动结构配合连接；所述导向滑动结构包括设于所述限位件和所述导向部其中之一的导向滑轨，以及设于所述限位件和所述导向部其中另一的滑块。

在一种实施方式中，所述驱动机构包括铰接于所述第一转动连接件的驱动件，所述驱动件的驱动端通过连杆与所述机翼传动相连，所述驱动机构可随所述机翼沿所述第二旋转方向转动。

在一种实施方式中，所述第二转动连接件相对于所述机翼固定设置；

所述驱动件为直线驱动件，所述连杆的一端铰接于所述驱动件的驱动端，另一端沿垂直于所述第二转动连接件的方向与所述第二转动连接件固定相连；

当所述驱动件的驱动端作线性运动时，能通过所述连杆带动所述第二转动连接件转动，以使所述机翼随所述第二转动连接件转动。

在一种实施方式中，所述限位件邻近于所述第二转动连接件设置，所述第一限位部与所述第二限位部分布于所述第二转动连接件的转动轴心的周向。

在一种实施方式中，包括：两个所述机翼，两个所述机翼分别通过所述第二转动连接件转动连接于所述第一转动连接件的两端；

两个所述驱动机构，分别连接于所述第一转动连接件与两个所述机翼之间，用于分别驱动两个所述机翼；

两个所述第一限位结构，分别靠近于所述第一转动连接件的两端设置，且分别用于对两个所述机翼在所述第一旋转方向限位；

两个所述第二限位结构，分别靠近于所述第一转动连接件的两端设置，且分别用于对两个所述机翼在所述第二旋转方向限位。

本申请第二方面提供一种飞行汽车，包括车身以及如上所述的机翼折叠机构，所述机翼通过所述机翼折叠机构连接于所述车身。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的机翼折叠机构，通过驱动机构带动机翼沿第二旋转方向转动，由于第一限位结构与机翼限位配合，机翼在沿第二旋转方向转动的过程中，通过第一限位结构对机翼的限位作用，当机翼通过第一转动连接件相对于安装座沿第一旋转方向转动时，能够使机翼在第一旋转方向上限定于不同预设位置，这样，能够通过一个驱动机构实现机翼在两个方向上的折叠或展开，降低了折叠机构的复杂度，同时也利于减轻飞行汽车的整体重量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的机翼折叠机构的爆炸结构示意图；

图2是图1中的机翼折叠机构的第一转动连接件的结构示意图；

图3是图1中的机翼折叠机构的机翼的结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是图1中的机翼折叠机构的第一限位结构的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的机翼折叠机构的展开状态下的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的机翼折叠机构的折叠状态下的结构示意图；

图8是图6中B处的放大结构示意图；

图9是图7中C处的放大结构示意图；

图10是图6中的机翼折叠机构的另一视角的结构示意图；

图11是图7中的机翼折叠机构的另一视角的结构示意图；

图12是图6中的机翼折叠机构的另一视角的结构示意图；

图13是图12中的机翼折叠机构的局部结构剖视图；

图14是本申请实施例示出的机翼折叠机构的第一限位结构的结构示意图；

图15是图1中的机翼折叠机构的驱动机构的结构示意图。

附图说明：

安装座100；第一转动连接件200；机翼300；第二转动连接件400；驱动机构500；第一限位结构600；第一旋转方向Y；第二旋转方向X；安装接头210；轴承220；中央安装梁230；限位件610；第一限位部620；第二限位部630；导向部640；第一端310；第二端320；第一倾斜面611；第二倾斜面612；驱动件510；连杆520；耳片330；第一挡块710；第二挡块720；凸台730。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，飞行汽车需要使用多个驱动机构分别带动机翼往车身后部折叠，这样会增加机翼转轴机构的设计复杂度。针对上述问题，本申请实施例提供一种机翼折叠机构及飞行汽车，能够通过一个驱动机构实现机翼在两个方向上的折叠或展开，降低了折叠机构的复杂度，利于减轻飞行汽车的整体重量。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请一并参见图1-图7，本申请实施例提供的机翼折叠机构，包括：安装座100、第一转动连接件200、机翼300、第二转动连接件400、驱动机构500、第一限位结构600和第二限位结构；第一转动连接件200设于安装座100且与安装座100转动相连；机翼300连接于第一转动连接件200，机翼300通过第一转动连接件200可相对于安装座100沿第一旋转方向Y转动；第二转动连接件400连接于机翼300与第一转动连接件200之间，机翼300通过第二转动连接件400可相对于第一转动连接件200沿第二旋转方向X转动；驱动机构500与机翼300传动相连，用于驱动机翼300沿第二旋转方向X转动；第一限位结构600和第二限位结构，分别与机翼300限位配合，第一限位结构600用于将机翼300限定于第一旋转方向Y的不同预设位置，第二限位结构用于将机翼300限定于第二旋转方向X的不同预设位置。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的机翼折叠机构，通过驱动机构500带动机翼300沿第二旋转方向X转动，由于第一限位结构600与机翼300限位配合，机翼300在沿第二旋转方向X转动的过程中，通过第一限位结构600对机翼300的限位作用，当机翼300通过第一转动连接件200相对于安装座100沿第一旋转方向Y转动时，能够使机翼300在第一旋转方向Y上限定于不同预设位置，这样，能够通过驱动机构500实现机翼300在两个方向上的转动，当机翼300折叠后，能使机翼300沿第一旋转方向Y以及第二旋转方向X转动至与车身尾部相贴近或相靠近，不仅减少了驱动机构500的数量，而且，当机翼300折叠后，能使机翼300和车身的空间结构更为紧凑化。

另外，机翼300沿第一旋转方向Y以及第二旋转方向X转动至与车身尾部相贴近或靠近于车身尾部后，飞行汽车的整体重心会下移，当飞行汽车在路面行驶时，能提升飞行汽车的行驶稳定性。

本实施例中，安装座100固定于飞行汽车的车身上，机翼300通过第一转动连接件200相对于机身沿第一旋转方向Y转动，第一旋转方向Y可以沿车身的纵向平面，第二旋转方向X可以沿车身的横向平面，通过驱动机构500带动机翼300沿车身的横向平面折叠或展开，以实现机翼300向车身的尾部或者后部折叠，向车身的头部或者前部展开。

机翼300在沿车身的横向平面折叠或展开过程中，机翼300能够通过第一转动连接件200沿车身的纵向平面转动，机翼300在第一限位结构600的限位作用下，可限定于沿第一旋转方向Y的预设位置，该预设位置可以是机翼300靠近于车身尾部的位置，进而可以实现机翼300沿纵向车身的尾部折叠。

本实施例的方案，和相关技术相比，无需设置多个驱动机构，减少了与多个驱动机构相配合的连接结构的设计复杂度，同时减少驱动机构以及与多个驱动机构相配合的零部件的数量，进而减轻了整体结构的重量，有利于提升飞行汽车的续航能力与操控能力。

一些实施例中，安装座100与车身具有多种固定方式，例如螺钉连接、胶粘连接、铆钉连接等，本申请在此不再赘述。

本实施例中，第一旋转方向Y的不同预设位置可以是机翼300在折叠状态和展开状态在第一限位结构600的限定下所处的极限位置，通过使机翼300在第一旋转方向Y上限定于预设位置，以限定机翼300在车身的纵向平面的位置，进而限定机翼300与车身顶部的纵向间距，当机翼300折叠于车身顶部上方时，通过降低该间距，进而能降低机翼300折叠后飞行汽车的总高度，以便飞行汽车折叠后结构更为紧凑，在路面上行驶时能够更好适应陆地上的复杂路况。

请一并参见图8-图11，一些实施例中，机翼300沿第二旋转方向X可转动地连接于第一转动连接件200。这样，机翼300在沿第二旋转方向X转动的过程中，机翼300能够与第一转动连接件200共同沿第一旋转方向Y转动，如此，通过第一限位结构600与机翼300的限位作用，能够实现在机翼300沿第二旋转方向X折叠或展开的过程中，使机翼300沿第一旋转方向Y的转动被限定于不同预设位置，进而实现了机翼300沿第一旋转方向Y与沿第二旋转方向X转动的相互配合，增强了机翼300在两个方向上折叠或展开的运动连续性。

请一并参见图6及图7，一些实施例中，本实施例的机翼折叠机构包括两个机翼300，两个机翼300分别通过第二转动连接件400转动连接于第一转动连接件200的两端；两个驱动机构500，分别连接于第一转动连接件与两个机翼300之间，用于分别驱动两个机翼300；两个第一限位结构600，分别靠近于第一转动连接件200的两端设置，且分别用于对两个机翼300在第一旋转方向Y限位；两个第二限位结构，分别靠近于第一转动连接件200的两端设置，且分别用于对两个机翼300在第二旋转方向X限位。

本实施例中，由于两个第一限位结构600分别与两个机翼300限位配合；当两个机翼300沿第二旋转方向X同向或反向转动时，两个机翼300能同步在折叠状态和展开状态之间切换。

本实施例中，两个机翼300能够沿第一旋转方向Y同步相向或反向转动，反向转动时可实现展开状态，同向转动时可实现折叠状态。并且，两个机翼300、两个驱动件510以及第一转动连接件200三者相互连接，在第一限位结构600的限位作用下，三者能够共同沿第二旋转方向X同步相向或反向转动。通过使两个机翼300沿第二旋转方向X折叠，使两个机翼300也能够同步沿第一旋转方向Y折叠，如此，减少了两个机翼300折叠后车身尾部的纵向总高度，同时也减少车身的横向总宽度，使飞行汽车在路面行驶时，占用的空间位置较小，提升了飞行汽车在路面行驶的灵活性。

本实施例中，第一转动连接件200可以包括与两个机翼300分别连接的两个安装接头210、以及将两个安装接头210连接在一起的中央安装梁230，这样，两个机翼300能通过第一转动连接件200相连后形成一体式结构，进而使两个机翼300能够一体式地在第二旋转方向X上转动，提升了两个机翼300折叠与展开的同步性。

本实施例中，由于两个机翼300、两个驱动机构以及第一转动连接件200相互连接为一体，因此，由两个机翼300、两个驱动机构500以及第一转动连接件200个成的整体结构能以第一转动连接件200的轴心沿第一旋转方向Y转动，这样设置后，两个机翼300在展开与折叠的过程中，驱动机构与其他部件(例如第一转动连接件200、安装座100)不会产生相互干涉，每个驱动机构500均能独立地带动对应的机翼300，而不受机翼300沿第一旋转方向Y和第二旋转方向X的运动所限制，另外，两个驱动机构500在两个机翼300分别展开或折叠的过程中具有动力补偿的作用，能保证两个机翼300同步折叠或展开。

其中一个机翼300转动时，可通过第一转动连接件200带动另一机翼300沿同一旋转方向Y转动，另一机翼沿第一旋转方向Y转动时，又能通过第一限位结构600折叠与展开，进而使得两个机翼300的联动。这样，当其中一个驱动机构500发生故障时，对应的机翼300不会立刻失去驱动力，而是能通过另一个机翼30的转动结合第一限位结构600的导向作用进行带动折叠与展开，这样，能避免其中一个驱动机构500出现故障时，对应的机翼300难以展开或折叠的问题。

由于限位件610和机翼300的主体分别位于第一转动连接件200和第二转动连接件400的轴线延长线交点的两侧，根据杠杆原理，限位件610及机翼300的主体所构成的整体结构以第一转动连接件200和第二转动连接件400的轴线延长线的交点为支点，当限位件610一端限定于第一限位部620、导向部640、第二限位部630上的导轨运动时，机翼30主体所在的另一端也会随之作类似轨迹的运动，进而能使机翼300实现被动式展开与折叠。相应地，当机翼30主体所在的一端运动时，限位件610所在的另一端也会随之运动，如此，机翼300不仅能在对应驱动机构的驱动下主动折叠与展开，还能在另一机翼的带动下实现被动式折叠与展开，使得两个机翼实现了联动。

本实施例中，仅通过其中一个旋转方向的驱动机构500实现了机翼在两个旋转方向(第一旋转方向Y和第二旋转方向X)的运动，在第一旋转方向Y，机翼凭借自身的重力进行下落，凭借第一限位结构600的导向作用进行上升，这样可极大地简化了驱动系统的结构组成，也能进一步降低飞行汽车的整体重量。

可以理解地，机翼300在第一旋转方向Y的运动还可以通过单独配置的驱动机构来实现。

请一并参见图12-图13，本实施例中，第一转动连接件200可以包括安装接头210，安装接头210套设有轴承220，安装接头210通过轴承220与安装座100转动连接。为确保安装接头210稳定转动，每一安装接头210的两端分别套设有两个轴承220，两个轴承220在第一转动连接件200的旋转轴线方向间隔设置，且设置于内外两侧，每一安装接头210通过两个轴承220与安装座100转动连接，这样，能够避免第一转动连接件200的转动轴心线发生偏转，提升了安装接头210与安装座100转动连接的稳定性。

一些实施例中，第一限位结构600包括设于机翼300的限位件610以及和安装座100相对固定的至少两个限位部，限位件610用于和至少两个限位部限位配合；其中，限位件610和至少两个限位部邻近于机翼300和第一转动连接件200的连接处设置。

请参见图14，一些实施例中，第一限位结构600包括与限位件610限位配合的第一限位部620、第二限位部630以及设于第一限位部620和第二限位部630之间的导向部640，第一限位部620和第二限位部630之间通过导向部640相连，限位件610可通过导向部640在第一限位部620和第二限位部630之间切换；其中，第一限位部620和第二限位部630分别在第一旋转方向Y所在的平面和第二旋转方向X所在的平面具有预设间距。

进一步地，可以将第一限位部620和第二限位部630固设于安装座100。可以理解地，第一限位部620和第二限位部630也可固设于车身的其他部位。

一些实施例中，机翼300包括与第一转动连接件200相连的第一端310以及远离于第一端310的第二端320。机翼折叠后，机翼300的第二端能折叠至车身尾部并能贴近于车身尾部上方，这样可以优化飞行汽车在折叠后的空间结构，利于降低飞行汽车的体积，进而能更好地在地面行驶。

本实施例中，当机翼300上的限位件610限位于第一限位部620时，机翼300在第一旋转方向Y上处于第一预设位置，且在第二旋转方向X上处于第二预设位置；当限位件610限位于第二限位部630时，机翼300在第一旋转方向Y上处于第三预设位置，且在第二旋转方向X上处于第四预设位置；其中，第二预设位置的水平间距大于第三预设位置，第四预设位置在纵向上低于第一预设位置。

这样，当机翼300沿第二旋转方向X转动时，一方面，机翼300能通过限位件610限位于第一限位部620或第二限位部630，使机翼300的第二端320处于不同水平高度的第一预设位置或第四预设位置，其中，水平高度较高的第一预设位置为机翼300展开后的第二端320所处的位置，水平高度较低的第四预设位置为机翼300折叠后的第二端320所处的位置，如此，机翼300在折叠后能够实现机翼300在车身纵向高度的降低。另一方面，机翼300通过限位件610限位于第一限位部620或第二限位部630时，能使机翼300的第二端320处于与车身之间具有不同横向间距的第二预设位置或第三预设位置，其中，与车身之间横向间距较大的第二预设位置为机翼300展开后的第二端320所处的位置，与车身之间横向间距较小的第二预设位置为机翼300折叠后的第二端320所处的位置，如此，机翼300在折叠后能够实现机翼300在车身横向宽度的降低。

请再次参见图14，进一步地，第一限位部620和第二限位部630在第一旋转方向Y上具有预设间距L1，在第二旋转方向X上具有预设间距L2，第一限位部620的水平高度低于第二限位部630的水平高度。在机翼300第一端310的限位件610限位于水平高度较低的第一限位部620时，机翼300的第一端310与第二端320位于同一水平高度，机翼300处于展开状态；在驱动机构500的驱动件510的驱动下，机翼300沿第二旋转方向X转动折叠，机翼300第一端310的限位件610离开第一限位部620，不断靠近并限位于水平高度较高的第二限位部630，也就是说，机翼300第一端310的限位件610的水平高度逐渐向高处移动，机翼300在重力的作用下为第一转动连接件200施加沿第一旋转方向Y向下转动的转矩，在转矩的作用下，机翼300及第一转动连接件200共同沿第一旋转方向Y向下转动，使机翼300的第二端320的水平高度低于第一端310的水平高度，实现机翼300在纵向上的折叠。

为了实现机翼300在沿第一旋转方向Y向下转动时，机翼300的第二端320能够靠近并贴近于车身的尾部，第一限位部620在第一旋转方向Y的投影距离大于第二限位部630在第一旋转方向Y的投影距离；第一限位部620在第二旋转方向X的投影距离大于第二限位部630在第二旋转方向X的投影距离。

本实施例中，第一限位部620和第二限位部630之间通过导向部640相连；机翼300上的限位件610能通过导向部640在第一限位部620和第二限位部630之间切换。也就是说，导向部640能够使机翼300上的限位件610在第一限位部620和第二限位部630之间过渡，在驱动件510驱动机翼300沿第一旋转方向Y转动的过程中，通过导向部640使机翼300能够同步沿第二旋转方向X转动，这样，能够使机翼300在第一旋转方向Y的折叠与在第二旋转方向X的折叠同步进行，同样，通过导向部640能够使机翼300在第一旋转方向Y的展开与在第二旋转方向X的展开同步进行，如此，通过第一限位结构600使机翼300在第一旋转方向Y与第二旋转方向X的折叠或者展开同步，而无需设置额外的驱动机构500使机翼300沿第二旋转方向X转动，同时解决了机翼300在第一旋转方向Y与第二旋转方向X转动的协调同步问题。

一些实施例中，限位件610和导向部640之间通过导向滑动结构配合连接；导向滑动结构包括设于限位件610和导向部640其中之一的导向滑轨，以及设于限位件610和导向部640其中另一的滑块。

进一步的，导向部640配置设于安装座100的导向滑轨，第一限位部620与第二限位部630分设于导向滑轨的两端；限位件610配置为连接于机翼300的滑块，滑块与导向滑轨限位配合。此外，导向滑轨位于第一限位部620的一端具有双层侧壁，滑块限位于双层侧壁之间，这样限位件610限位于第一限位部620时，限位件610能够被双层侧壁限位支撑，进而能够在第一旋转方向Y对机臂进行限位，以稳定机臂的展开状态。

可以理解地，导向滑动结构可不限于导向滑轨和导向滑槽，还可以是其他具有导向功能的结构。

进一步地，机翼300从展开到折叠的过程中，限位件610依次与第一限位部620、导向部640以及第二限位部630限位配合，为了减少滑块与导向部640之间的移动摩擦力，滑块的侧面设有第一倾斜面611；为了向第一转动连接件200提供沿第一旋转方向Y向下的初始转动力矩，滑块的上表面设有与第二限位部630限位配合的第二倾斜面612，且第二倾斜面612的倾斜方向由滑块靠近机翼300的一端往远离机翼300的一端的方向倾斜，这样，滑块从导向部640移动到第二限位部630时，第二倾斜面612与第二限位部630之间存在空隙，在机翼300的重力作用下，机翼300第一端310的滑块沿第一旋转方向Y向上转动并抵持第二限位部630，机翼300的第二端320沿第一旋转方向Y向下转动，为第一转动连接件200提供沿第一旋转方向Y向下的初始转动力矩。

请一并参见图6、图7及图15，一些实施例中，驱动机构500包括铰接于第一转动连接件200的驱动件510，驱动件510的驱动端通过连杆520与机翼300传动相连，驱动机构500可随机翼300沿第二旋转方向X转动。这样，驱动件510能够与第一转动连接件200共同转动，当机翼300沿第一旋转方向Y与第二旋转方向X转动的过程中，能避免驱动件510与第一转动连接件200之间产生相互约束，另外，驱动机构500与其他部件之间也不会产生相互干涉。本实施例中，驱动件510通过连杆520带动机翼300折叠或展开，和相关技术中采用多个连杆传动的方式相比，这种传动方式结构设计简单。本实施例中，驱动件510可以是直线驱动件510，直线驱动件510包括但不限于直线舵机。

本实施例中，第二转动连接件400相对于机翼300固定设置；驱动件510为直线驱动件510，连杆520的一端铰接于驱动件510的驱动端，另一端沿垂直于第二转动连接件400的方向与第二转动连接件400固定相连；当驱动件510的驱动端作线性运动时，能通过连杆520带动第二转动连接件400转动，以使机翼300随第二转动连接件400转动。

当驱动件510运行时，通过连杆520带动第二转动连接件400转动以驱动机翼300沿第二旋转方向X转动。驱动件510通过使连杆520的一端摆动，进而为与连杆520的另一端相连的第二转动连接件400施加沿第二旋转方向X的转动力矩，由于第二转动连接件400相对于机翼300固定，因此，当第二转动连接件400沿第二旋转方向X转动时，能带动机翼300沿第二旋转方向X转动，以实现机翼300在第二旋转方向X的折叠或展开。

一些实施例中，第二限位结构设于机臂与安装座100或者车身之间，并设于机臂沿第二旋转方向X转动的转动平面上，这样，机翼300在第二旋转方向X上转动到极限位置时，能够被第二限位结构所限位，避免机臂与安装座100或者车身发生直接碰撞而造成结构损坏。

一些实施例中，限位件610邻近于第二转动连接件400设置，第一限位部620与第二限位部630分布于第二转动连接件400的转动轴心的周向。这样，能确保机翼300在沿第二旋转方向X转动时，限位件610能够分别与第一限位部620与第二限位部630相接触限位，进而确保限位件610能够在第一旋转方向Y上移动预设间距时，能为机翼300提供沿第一旋转方向Y转动的转动力矩。

请一并参见图2-图7，本实施例中，机翼300与安装接头210可以设置耳片330，使机翼300上能够形成与安装接头210相连接的耳片接头，耳片接头能够传递较高的集中载荷，耳片接头上可以设置单耳、双耳和三耳等数量的耳片330，耳片330上开设有穿设第二转动连接件400的通孔。

一些实施例中，第二限位结构包括设于安装接头210的第一挡块710、设于第二限位部630的第二挡块720以及设于耳片330根部两侧的两个凸台730，机翼300在展开状态的极限位置时，第二挡块720与凸台730相抵接，避免机翼300展开时碰撞第二限位部630，机翼300在折叠状态的极限位置时，第一挡块710与另一凸台730相抵接，避免机翼300折叠时碰撞到连接着安装接头210的安装座100，从而实现对机翼300的保护。本实施例中，耳片330可以一体成型于机翼300上，以增强耳片330与机翼300的连接强度。

以上实施例介绍了本申请实施例提供的机翼折叠机构，相应地，本申请还提供一种飞行汽车的实施例，本实施例提供的飞行汽车包括车身以及如上述任意实施例所描述的机翼300折叠机构，机翼300通过机翼折叠机构连接于车身。

其中，机翼300折叠机构包括：安装座100、第一转动连接件200、机翼300、第二转动连接件400、驱动机构500、第一限位结构600和第二限位结构；第一转动连接件200设于安装座100且与安装座100转动相连；机翼300连接于第一转动连接件200，机翼300通过第一转动连接件200可相对于安装座100沿第一旋转方向Y转动；第二转动连接件400连接于机翼300与第一转动连接件200之间，机翼300通过第二转动连接件400可相对于第一转动连接件200沿第二旋转方向X转动；驱动机构500与机翼300传动相连，用于驱动机翼300沿第二旋转方向X转动；第一限位结构600和第二限位结构，分别与机翼300限位配合，第一限位结构600用于将机翼300限定于第一旋转方向Y的不同预设位置，第二限位结构用于将机翼300限定于第二旋转方向X的不同预设位置。

这样，能够通过驱动机构500实现机翼300在两个方向上的转动，当机翼300折叠后，能使机翼300沿第一旋转方向Y以及第二旋转方向X转动至与车身尾部相贴近，不仅减少了驱动机构500的数量，而且，当机翼300折叠后，能使机翼300和车身的空间结构更为紧凑化，使飞行汽车在路面行驶时，占用的空间位置较小，提升了飞行汽车在路面行驶的灵活性。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种机翼折叠机构，其特征在于，包括：

安装座；

第一转动连接件，设于所述安装座且与所述安装座转动相连；

两个机翼，分别通过第二转动连接件转动连接于所述第一转动连接件的两端，所述两个机翼通过所述第一转动连接件可相对于所述安装座沿第一旋转方向转动；

所述第二转动连接件，连接于所述机翼与所述第一转动连接件之间，所述机翼通过所述第二转动连接件可相对于所述第一转动连接件沿第二旋转方向转动；

两个驱动机构，分别传动连接于所述第一转动连接件与所述两个机翼之间，分别用于驱动所述两个机翼沿所述第二旋转方向转动，其中，所述两个机翼、所述两个驱动机构以及所述第一转动连接件相互连接；

两个第一限位结构，分别靠近于所述第一转动连接件的两端设置，且分别用于将所述两个机翼限定于所述第一旋转方向的不同预设位置；

两个第二限位结构，分别靠近于所述第一转动连接件的两端设置，用于将所述两个机翼限定于所述第二旋转方向的不同预设位置。

2.根据权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述第一限位结构包括设于所述机翼的限位件以及和所述安装座相对固定的至少两个限位部，所述限位件用于和至少两个所述限位部限位配合；

其中，所述限位件和至少两个所述限位部邻近于所述机翼和所述第一转动连接件的连接处设置。

3.根据权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述第一限位结构包括与所述限位件限位配合的第一限位部、第二限位部以及设于所述第一限位部和所述第二限位部之间的导向部，所述第一限位部和第二限位部之间通过导向部相连，所述限位件可通过所述导向部在所述第一限位部和所述第二限位部之间切换；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部分别在所述第一旋转方向所在的平面和所述第二旋转方向所在的平面具有预设间距。

4.根据权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于：

当所述限位件限位于所述第一限位部时，所述机翼在所述第一旋转方向上处于第一预设位置，且在所述第二旋转方向上处于第二预设位置；

当所述限位件限位于所述第二限位部时，所述机翼在所述第一旋转方向上处于第三预设位置，且在所述第二旋转方向上处于第四预设位置；

其中，所述第四预设位置在纵向上低于所述第一预设位置。

5.根据权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述限位件和导向部之间通过导向滑动结构配合连接；所述导向滑动结构包括设于所述限位件和所述导向部其中之一的导向滑轨，以及设于所述限位件和所述导向部其中另一的滑块。

6.根据权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述驱动机构包括铰接于所述第一转动连接件的驱动件，所述驱动件的驱动端通过连杆与所述机翼传动相连，所述驱动机构可随所述机翼沿所述第二旋转方向转动。

7.根据权利要求6所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述第二转动连接件相对于所述机翼固定设置；

所述驱动件为直线驱动件，所述连杆的一端铰接于所述驱动件的驱动端，另一端沿垂直于所述第二转动连接件的方向与所述第二转动连接件固定相连；

当所述驱动件的驱动端作线性运动时，能通过所述连杆带动所述第二转动连接件转动，以使所述机翼随所述第二转动连接件转动。

8.根据权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于：

所述限位件邻近于所述第二转动连接件设置，所述第一限位部与所述第二限位部分布于所述第二转动连接件的转动轴心的周向。

9.一种飞行汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机翼折叠机构。

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