CN206068132U - 一种警用无人机的折叠式旋翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂，所述旋翼臂包括支撑臂，旋转臂和旋转叶片，所述支撑臂与主机体固定连接，支撑臂内设有PLC控制器和驱动装置，所述旋转臂与支撑臂转动连接，旋转臂和支撑臂之间还设有弹性元件，所述弹性元件一端固定连接于支撑臂，另一端固定连接于旋转臂，旋转臂内设有微型电机，微型电机的转轴连接于旋转叶片，所述微型电机和驱动装置均通过电性连接于PLC控制器。采用以上装置，结构简单，设计合理，解决了传统折叠式旋翼臂的结构复杂、自动化程度不高的问题。

Description

一种警用无人机的折叠式旋翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机的折叠式旋翼。

背景技术

在新形势下的战争环境中，装甲车辆对战场环境感知能力的需求不断提高，通过搭载无人飞行器能够使装甲车辆获得一种前所未有的捕获非直视目标的能力。但装甲车辆作为无人飞行器的搭载平台有着自身的优势和限制。现有的无人飞行器无论是在起飞还是回收过程中，对场地大小都有着一定的要求，而且需要操作人员出舱甚至下车进行无人飞行器的拼装、发射、回收工作；而装甲车辆不同于一般作战平台，其作战环境十分恶劣；尤其是反恐作战、城市作战环境下，很难为无人飞行器随时随地的提供一个合适的起降场地，此时的出舱作业也会变得极为不安全。另外，装甲车辆内部空间狭小，留给飞行器的存放位置并不多，而现有的无人飞行器大多不够紧凑，很难在车体内操作存放。现有无人飞行器大体上可以划分为固定翼式和旋翼式两大类，其中固定翼式飞行器需要一个加速起飞过程，无论是采用火箭助推、炮弹发射的热发射还是机械抛射、高压弹射的冷发射，在装甲车辆的作战环境下都不易实现；而旋翼式飞行器能够做到原地垂直起降，场地要求简单，隐蔽性好，更适用于装甲车辆的作战环境。但通常情况下的旋翼飞行器都存在结构不够紧凑、尺寸偏大的问题，为此，目前较多的采用折叠式旋翼型飞行器。在进行折叠式旋翼型飞行器的设计与制造时，较常见的方案是将旋翼型无人机的翼臂与主机体通过螺栓连接，需要展开翼臂时，松动螺栓，推动翼臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置；然后紧固螺栓完成旋翼臂展开。但这一方法自动程度不高，不能实现翼臂的快速展开，且翼臂折叠状态下的无人机整体结构不够紧凑。

中国发明专利申请说明书CN 103979107A中公开了一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。但是，结构复杂，制作成本高，而且需要人工操作，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种警用无人机的折叠式旋翼，解决传统无人机折叠式旋翼结构复杂、自动化程度不高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂，所述旋翼臂包括支撑臂、旋转臂和旋转叶片，所述支撑臂与主机体固定连接，支撑臂内设有PLC控制器和驱动装置，所述旋转臂与支撑臂转动连接，旋转臂和支撑臂之间还设有弹性元件，所述弹性元件一端固定连接于支撑臂，另一端固定连接于旋转臂，旋转臂内设有微型电机，微型电机的转轴连接于旋转叶片，所述微型电机和驱动装置均通过电性连接于PLC控制器；

驱动装置包括驱动电机、连接杆、曲柄和推杆，驱动电机的传动轴连接于连接杆，连接杆的另一端连接于曲柄，曲柄与推杆滑动连接，推杆设有推头，推头与弹性元件滑动连接。

优选的，所述弹性元件为弹性挠片，所述弹性挠片设有弯折部，所述弯折部的内侧正对于推头。

优选的，所述支撑臂与旋转臂通过铰接的方式连接。

优选的，所述PLC控制器上设有无线发射器与接收器，所述无线发射器与接收器通过信号与地面遥控装置连接。

优选的，所述旋翼臂设置为两对。

优选的，所述旋翼臂通过合成树脂冲压锻造而成。

本实用新型提出的一种警用无人机的折叠式旋翼，有益效果在于：通过设置PLC控制器和驱动装置，利用弹性元件的弹性恢复力，实现了旋翼折叠的自动控制，并且PLC控制器和驱动装置设置于旋翼臂内，结构简单，设计合理，解决了传统折叠式旋翼臂的结构复杂、自动化程度不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种警用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种警用无人机的折叠式旋翼结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种警用无人机的折叠式旋翼剖视图。

图中：1、旋翼臂；2、支撑臂；3、旋转臂；4、旋转叶片；5、主机体；6、PLC控制器；7、驱动装置；71、驱动电机；72、连接杆；73、曲柄；74、推杆；75、推头；8、铰接；9、弹性元件；91、弯折部；10、微型电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂1，所述旋翼臂1设置为两对，旋翼臂1通过合成树脂冲压锻造而成，硬度大，质量轻，减轻机体负载，所述旋翼臂1包括支撑臂2，旋转臂3和旋转叶片4，所述支撑臂2与主机体5固定连接，支撑臂2内设有PLC控制器6和驱动装置7，所述PLC控制器6上设有无线发射器与接收器，所述无线发射器与接收器通过信号与地面遥控装置连接，方便实现遥控，所述旋转臂3与支撑臂2转动连接，进一步的，所述支撑臂2与旋转臂3通过铰接8的方式连接，方式简单，易于操作，旋转臂3和支撑臂2之间还设有弹性元件9，所述弹性元件9一端固定连接于支撑臂2，另一端固定连接于旋转臂3，旋转臂3内设有微型电机10，微型电机10的转轴连接于旋转叶片4，所述微型电机10和驱动装置7均通过电性连接于PLC控制器6；

驱动装置7包括驱动电机71，连接杆72，曲柄73和推杆74，驱动电机71的传动轴连接于连接杆72，连接杆72的另一端连接于曲柄73，曲柄73与推杆74滑动连接，推杆74设有推头75，推头75与弹性元件9滑动连接，所述弹性元件9为弹性挠片，所述弹性挠片9设有弯折部91，所述弯折部91的内侧正对于推头75，结构简单，操作方便。

工作原理：通过设置PLC控制器和驱动装置，利用弹性元件的弹性恢复力，实现了旋翼折叠的自动控制，并且PLC控制器和驱动装置设置于旋翼臂内，结构简单，设计合理，解决了传统折叠式旋翼臂的结构复杂、自动化程度不高的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂(1)，其特征在于：所述旋翼臂(1)包括支撑臂(2)、旋转臂(3)和旋转叶片(4)，所述支撑臂(2)与主机体(5)固定连接，支撑臂(2)内设有PLC控制器(6)和驱动装置(7)，所述旋转臂(3)与支撑臂(2)转动连接，旋转臂(3)和支撑臂(2)之间还设有弹性元件(9)，所述弹性元件(9)一端固定连接于支撑臂(2)，另一端固定连接于旋转臂(3)，旋转臂(3)内设有微型电机(10)，微型电机(10)的转轴连接于旋转叶片(4)，所述微型电机(10)和驱动装置(7)均通过电性连接于PLC控制器(6)；

驱动装置(7)包括驱动电机(71)、连接杆(72)、曲柄(73)和推杆(74)，驱动电机(71)的传动轴连接于连接杆(72)，连接杆(72)的另一端连接于曲柄(73)，曲柄(73)与推杆(74)滑动连接，推杆(74)设有推头(75)，推头(75)与弹性元件(9)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机的折叠式旋翼，其特征在于：所述弹性元件(9)为弹性挠片，所述弹性挠片设有弯折部(91)，所述弯折部(91)的内侧正对于推头(75)。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机的折叠式旋翼，其特征在于：所述支撑臂(2)与旋转臂(3)通过铰接(8)的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机的折叠式旋翼，其特征在于：所述PLC控制器(6)上设有无线发射器与接收器，所述无线发射器与接收器通过信号与地面遥控装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机的折叠式旋翼，其特征在于：所述旋翼臂(1)设置为两对。

6.根据权利要求1或5所述的一种警用无人机的折叠式旋翼，其特征在于：所述旋翼臂(1)通过合成树脂冲压锻造而成。