CN110027703A - 一种无人机电动折叠飞行桨 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆连接，通过所设置的翻折组件，可利用双向螺杆与活动块的相配合，可实现将处于同一侧的两个折叠翼进行相对的两次折叠，可大大降低在折叠后存放所占用的空间，更加的适用于飞行桨较大的无人机，利用所设置的离合组件可实现对翻折组件进行控制，可避免驱动电机固定在桨叶安装管上，导致会增加折叠翼在转动时的负载，还可避免转动接电易出现接触不良的问题。

Description

一种无人机电动折叠飞行桨

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电动折叠飞行桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

当前民用的无人机多为利用飞行桨进行飞行，但在进行回收存放时，其飞行桨较大会导致存放不便，而对于当前可折叠的飞行桨来讲，其飞行翼的两端多为顺着其旋转中心进行单次折叠，在一定程度上可降低其存放时所占用的空间，但对于旋翼较大的无人机而言，单次折叠后其旋翼的体积依旧很大，不能够满足用户所需求的小体积存放要求，有待于我们解决。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人机电动折叠飞行桨，以解决现有技术中对于旋翼较大的无人机，其单次折叠体积依旧很大，不能满足用户所需求的小体积存放要求的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼之间通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆相互连接，在所述桨叶安装管的内部设置有用于带动折叠翼折叠的翻折组件；

所述翻折组件包括与桨叶安装管处于同一中心轴线位置的双向螺杆，所述双向螺杆的上下两端均设置有活动块，所述活动块的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离活动块的一端均分别与处于同一水平位置的两个折叠翼转动连接。

作为本发明的一种优选方案，还包括设置在翻折组件下方的离合组件，所述离合组件包括设置在双向螺杆的底部的转动块，所述转动块上套设有通过驱动电机驱动的连接套，所述连接套的外侧套设有环形电磁铁。

作为本发明的一种优选方案，所述转动块的侧壁上环形阵列有若干个安装槽，所述安装槽内通过拉簧连接有卡块，且所述连接套上开设有与卡块对应的固定槽。

作为本发明的一种优选方案，所述卡块为一次成型的铁制冲压件。

作为本发明的一种优选方案，所述连接套为一次成型的注塑件。

作为本发明的一种优选方案，所述折叠翼包括两个转动连接在一起的旋翼，两个所述旋翼相对转动的角度范围为0-180度。

作为本发明的一种优选方案，所述折叠翼与连接杆转动连接点置于折叠翼远离活动杆的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述双向螺杆的两端分别设置有旋向相反的螺纹。

作为本发明的一种优选方案，所述活动块的侧壁上环形阵列有若干个凸块，所述桨叶安装管的内壁开设有与凸块对应的滑槽。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明通过所设置的翻折组件，可利用双向螺杆与活动块的相配合，可实现将处于同一侧的两个折叠翼进行相对的两次折叠，可大大降低在折叠后存放所占用的空间，更加的适用于飞行桨较大的无人机，利用所设置的离合组件可实现对翻折组件进行控制，可避免驱动电机固定在桨叶安装管上，导致会增加折叠翼在转动时的负载，还可避免转动接电易出现接触不良的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中折叠翼展开后的结构示意图；

图3为本发明中桨叶安装管的左视图；

图4为本发明中离合组件的结构示意图；

图5为本发明中活动块的俯视图；

图6为本发明中转动块的立体图。

图中：

1-桨叶安装管；2-通槽；3-折叠翼；4-活动杆；5-翻折组件；6-离合组件；

301-旋翼；

501-双向螺杆；502-活动块；503-连接杆；504-凸块；505-滑槽；

601-转动块；602-连接套；603-环形电磁铁；604-安装槽；605-卡块；606-固定槽。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种无人机电动折叠飞行桨，1、一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管1，桨叶安装管1为中空结构，且桨叶安装管1可为航空铝合金材料制成，以保证其在具有较高的结构强度的同时，还可保证其具有足够的轻便性。

所述桨叶安装管1的左右两侧均开设有通槽2，且在所述通槽2的上下两端均转动连接有折叠翼3，处于同一水平位置的两个折叠翼3为一组，即在使用时，即用于飞行的飞行桨为上下两组，相较于单个飞行桨，可在一定长度上提高其在转动时所具有的升力，同一侧的两个所述折叠翼3之间通过设置在其远离桨叶安装管1一端头处的活动杆4相互连接，所述折叠翼3与连接杆503转动连接点置于折叠翼3远离活动杆4的一端，在折叠翼3上开设有与活动杆4对应的嵌槽，以确保在折叠后，所设置的活动杆4可嵌入至嵌槽内，可避免折叠翼3在折叠式，其折叠处有较大缝隙的存在，在所述桨叶安装管1的内部设置有用于带动折叠翼3折叠的翻折组件5。

需要补充的是，所述折叠翼3包括两个转动连接在一起的旋翼301，两个所述旋翼301相对转动的角度范围为0-180度，处于同一侧的两个折叠翼3，其旋翼301之间的折叠方向相对，即在彻底的展开时，由于其只能往一个方向折叠，而在此之间又有一个长度固定的活动杆4，因此在折叠翼3彻底展开时，可利用活动杆4实现对展开后两个折叠翼3进行支撑和固定。

如图1和图2所示，所述翻折组件5包括与桨叶安装管1处于同一中心轴线位置的双向螺杆501，所述双向螺杆501的上下两端均设置有活动块502，所述双向螺杆501的两端分别设置有旋向相反的螺纹，即在双向螺杆501转动时，可实现两个活动块502的相对运动或相向运动，以确保再通过活动块502带动折叠翼3翻折时，可同步的运动，而双向螺杆501上两螺纹之间的交接点与通槽2中心点位置处于同于同一水平高度，实现对折叠翼3运动的进一步限定，所述活动块502的两端均转动连接有连接杆503，两个所述连接杆503远离的活动块502的一端均分别与处于同一水平位置的两个折叠翼3转动连接。

在使用时，双向螺杆501转动则会带动活动块502的运动，活动块502运动则会通过所设置的连接杆503带动折叠翼3的转动，因为两个活动块502为同步运动，因此处于同一侧的折叠翼3可进行同步的折叠，在折叠翼在折叠时可看作五个转动连接在一起的杆，其中两个杆的长度之和等于另外三个杆的长度之和，因此在当这两个杆所形成的角度为180度时，另外三个杆则必然可与这两个杆贴合在一起，从而利用同样的原理可实现对折叠翼3的二次自动折叠，可有效的降低其在存放时所占用的空间。

另外，所述活动块502的侧壁上环形阵列有若干个凸块504，所述桨叶安装管1的内壁开设有与凸块504对应的滑槽505，通过设置的滑槽505与凸块504的配合，可实现对活动块502的限位，使其只能上下运动而不能左右转动，可便避免活动块502在通过双向螺杆501转动时，活动块502会出现自转的问题。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，还包括设置在翻折组件5下方的离合组件6，所述离合组件6包括设置在双向螺杆501的底部的转动块601，所述转动块601上套设有通过驱动电机驱动的连接套602，所述连接套602的外侧套设有环形电磁铁603，环形电磁铁603利用电生磁的原理制成，即在通电后可产生磁力，使其可以吸附铁制品，所述转动块601的侧壁上环形阵列有若干个安装槽604，所述安装槽604内通过拉簧连接有卡块605，所述卡块605为一次成型的铁制冲压件，确保在环形电磁铁603通电后，可对卡块605进行吸附，需要说明的是，环形电磁铁603对卡块605所产生的吸力大于拉簧对卡块的拉力，可避免使用时，会出现无法带动卡块605运动的问题，且所述连接套602上开设有与卡块605对应的固定槽606，固定槽606的槽深小于卡块605的高度。

即在需要带动翻折组件5运动时，可将环形电磁铁603通电，环形电磁铁603通电则可带动卡块605运动，使卡块605嵌入在固定槽606和安装槽604之间，进而在通过驱动电机带动连接套602运动时，可实现带动双向螺杆501的运动，而在当折叠翼3转动时，可断开对环形电磁铁603的供电，使卡块605在拉簧的作用下拉回至安装槽604内，因此可实现转动块601与连接套602之间的脱离，从而可到达到自由控制翻折组件5运动的目的，可避免驱动电机固定在桨叶安装管1，导致会增加折叠翼3在转动时的负载，也可避免采用转动接电的方式易出现接触不良的问题。

需要进步一说明的是，所述连接套602为一次成型的注塑件，其连接套602采用高强度工程塑料制成，以确保连接套602在转动时，不会受到环形电磁铁603的影响。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管(1)，所述桨叶安装管(1)的左右两侧均开设有通槽(2)，且在所述通槽(2)的上下两端均转动连接有折叠翼(3)，同一侧的两个所述折叠翼(3)之间通过设置在其远离桨叶安装管(1)一端头处的活动杆(4)相互连接，在所述桨叶安装管(1)的内部设置有用于带动折叠翼(3)折叠的翻折组件(5)；

所述翻折组件(5)包括与桨叶安装管(1)处于同一中心轴线位置的双向螺杆(501)，所述双向螺杆(501)的上下两端均设置有活动块(502)，所述活动块(502)的两端均转动连接有连接杆(503)，两个所述连接杆(503)远离活动块(502)的一端均分别与处于同一水平位置的两个折叠翼(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，还包括设置在翻折组件(5)下方的离合组件(6)，所述离合组件(6)包括设置在双向螺杆(501)的底部的转动块(601)，所述转动块(601)上套设有通过驱动电机驱动的连接套(602)，所述连接套(602)的外侧套设有环形电磁铁(603)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述转动块(601)的侧壁上环形阵列有若干个安装槽(604)，所述安装槽(604)内通过拉簧连接有卡块(605)，且所述连接套(602)上开设有与卡块(605)对应的固定槽(606)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述卡块(605)为一次成型的铁制冲压件。

5.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述连接套(602)为一次成型的注塑件。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述折叠翼(3)包括两个转动连接在一起的旋翼(301)，两个所述旋翼(301)相对转动的角度范围为0-180度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述折叠翼(3)与连接杆(503)转动连接点置于折叠翼(3)远离活动杆(4)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述双向螺杆(501)的两端分别设置有旋向相反的螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠飞行桨，其特征在于，所述活动块(502)的侧壁上环形阵列有若干个凸块(504)，所述桨叶安装管(1)的内壁开设有与凸块(504)对应的滑槽(505)。