CN207106852U - 一种折叠无人机和桨叶组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠无人机及其桨叶组件，桨叶组件包括螺旋桨、电机和电机座，螺旋桨固定于电机顶部，电机固定于电机座内部，所述电机座设有用于无人机机臂折叠后可用来支靠承载面使电机座远离承载面的支靠件，电机座同机臂相对的一侧为电机座的外侧，所述支靠件固定于电机座的外侧，支靠件朝向外侧设置。通过支靠件支撑在承载面和电机座之间，使电机座能够远离承载面，避免承载面表面的液体或固体粉末进入电机内，保护电机，延长电机的使用寿命。

Description

一种折叠无人机和桨叶组件

技术领域

本实用新型涉及无人机和用于无人机的桨叶组件，具体为一种折叠无人机和桨叶组件。

背景技术

随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药和化肥的植保无人机，用于高压线对接的无人机，通过喷火将高压线上的风筝烧毁使其脱落的喷火无人机等。

而无人机的机臂展开时会占用较大的空间，因此部分无人机厂商在无人机的机身和机臂之间增设折叠装置，通过折叠装置可以实现机臂的折叠，将原本占用较大空间的无人机的机臂向下折叠，最大限度降低无人机在空闲不用时的空间占用率。

但是折叠后，由于机臂向下倾斜垂靠，不可避免的导致机臂外端的电机座碰触地面，若地面残留有液体或有液体沿着地面流动，极易导致无人机电机部分进水损坏。并且植保无人机等其存放的底面多为泥土地面，在折叠后放置地面时不可避免的部分沙土会进入电机和螺旋桨的转轴处，导致电机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种折叠无人机和桨叶组件，通过支靠件支撑在承载面和电机座之间，使电机座能够远离承载面，避免承载面表面的液体或固体粉末进入电机内，保护电机，延长电机的使用寿命。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种折叠无人机的桨叶组件，包括螺旋桨、电机和电机座，螺旋桨固定于电机顶部，电机固定于电机座内部，所述电机座设有用于无人机机臂折叠后可用来支靠承载面使电机座远离承载面的支靠件，电机座同机臂相对的一侧为电机座的外侧，所述支靠件固定于电机座的外侧，支靠件朝向外侧设置。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的桨叶组件，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的桨叶组件，其支靠件在机臂折叠后，支靠件着地使电机座能够和承载面保持一段距离，避免承载面(承载面为地面或其他用来放置无人机的表面)上的液体或其他进入电机座影响电机正常工作。

本实用新型中提到的无人机可以为植保无人机、消防无人机等功能性的无人机，其使用完毕后多折叠放置在地面上，并且该地面多为泥土的支撑面，通过支靠件可以有效避免电机座接触泥地，保证电机正常运行。

二、当无人机侧向坠毁时，由于支靠件朝外，坠毁时支靠件撞击地面，电机座未直接撞击到地面，可以对电机起到一定的保护作用，避免电机损坏(电机成本较高)，在事后维修时仅需更换机臂、电机座和支靠件即可。

其中仅有支靠件朝向外侧设置，支靠件才能在机臂折叠后朝向地面起到支靠的作用。

优选的，所述支靠件固定于电机座侧壁底部或底壁上，通过将支靠件固定在电机座的最远端，使同等长度的支靠件能够起到最大的支靠距离，使电机座能够离地更高。

为降低支靠件的重量，优选所述支靠件呈板片状，降低无人机的整体负载的重量。

为进一步降低支靠件重量，优选所述支靠件中部设有用于降低重量的通孔或槽。

优选的，所述电机座的外侧表面设有用于显示电机运转状态的发光件，发光件的作用在于显示螺旋桨所在的位置，无人机在夜间使用时可以比较容易的观察到其边缘部分，避免螺旋桨撞击树木或建筑。

优选的，所述支靠件的中部开设有发散性的缺口，缺口呈“V”型，缺口开口较大的一端朝外，开口较小的一端朝向发光件，通过增加缺口，使得板片状的支靠件可以不影响发光件的正常使用。

为增加支靠件的整体结构强度，优选所述支靠件与电机座一体成型设置，使支靠件固定更稳。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种折叠无人机，包括机身、机臂、折叠装置和上述桨叶组件，所述机臂通过折叠装置连接在机身的四周，机臂一端与折叠装置固定，所述桨叶组件固定于机臂与折叠装置相反的一端。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的折叠无人机，具有如下有益效果：通过支靠件支撑在承载面和电机座之间，使电机座能够远离承载面，避免承载面表面的液体或固体粉末进入电机内，保护电机，延长电机的使用寿命，降低折叠无人机的事故率，同时降低折叠无人机维修成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中桨叶组件实施例的结构示意图；

图2为本实施例中桨叶组件的结构示意图；

图3为本实施例中折叠无人机的展开状态结构示意图；

图4为本实施例中折叠无人机的折叠状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图3和图4所示的一种折叠无人机，包括机身、机臂6、折叠装置7和桨叶组件，机臂6通过折叠装置7连接在机身的四周，机臂6一端与折叠装置7固定，桨叶组件固定于机臂6与折叠装置7相反的一端。

桨叶组件包括螺旋桨1、电机2和电机座3，螺旋桨1固定于电机2顶部，电机2固定于电机座3内部，电机座3设有用于无人机机臂6折叠后用来支靠承载面使电机座3远离承载面的支靠件5，

通过支靠件支撑在承载面和电机座之间，使电机座能够远离承载面，避免承载面表面的液体或固体粉末进入电机内，保护电机，延长电机的使用寿命。

如图1所示，支靠件5固定于电机座3侧壁底部，并且支靠件5朝向外侧设置。通过将支靠件固定在电机座的最远端，使同等长度的支靠件能够起到最大的支靠距离，使电机座能够离地更高。

支靠件5呈板片状的铝合金板，并且中部设有通孔，通过限制支靠件5并在其中部镂空用于降低支靠件5的重量，以此降低整个折叠无人机的重量，降低电机负载。

如图2所示，电机座3的外侧表面设有用于显示电机2运转状态的发光件4。发光件的作用在于显示螺旋桨所在的位置，无人机在夜间使用时可以比较容易的观察到其边缘部分，避免螺旋桨撞击树木或建筑。

支靠件5的中部开设有发散性的缺口50，使得板片状的支靠件可以不影响发光件的正常使用。由于发光件4在发光时，光线为发散性的光线(即光线照出时呈圆锥形)，缺口50呈“V”型，缺口50开口较大的一端朝外，开口较小的一端朝向发光件4，以此配合发光件4光线发散的最大化，降低对发光件4的遮挡。

本实施例中，支靠件5与电机座3可以一体成型设置，或者分体设置。

当折叠无人机为重量较轻的试验机时，由于试验机是用于调整无人机的各个参数，存在较为频繁的失控坠毁情况，因此其支靠件5更适合采用分体设置，支靠件5碰撞后直接拆卸更换新的支靠件即可，若采用一体成型的，则需要连同电机座一同更换增加成本。

而当折叠无人机为成品机型时，其工作更为稳定失控概率较低，则可以采用支靠件5与电机座3一体成型设置，以此增加其结构强度，避免电机损坏。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种折叠无人机的桨叶组件，包括螺旋桨(1)、电机(2)和电机座(3)，螺旋桨(1)固定于电机(2)顶部，电机(2)固定于电机座(3)内部，其特征在于：所述电机座(3)设有用于无人机机臂(6)折叠后用来支靠承载面使电机座(3)远离承载面的支靠件(5)，电机座(3)同机臂(6)相对的一侧为电机座(3)的外侧，所述支靠件(5)固定于电机座(3)的外侧，支靠件(5)朝向外侧设置。

2.根据权利要求1所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述支靠件(5)固定于电机座(3)侧壁底部或底壁上。

3.根据权利要求2所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述支靠件(5)呈板片状。

4.根据权利要求3所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述支靠件(5)中部设有用于降低重量的通孔或槽。

5.根据权利要求1所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述电机座(3)的外侧表面设有用于显示电机(2)运转状态的发光件(4)。

6.根据权利要求3所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述电机座(3)的外侧表面设有用于显示电机(2)运转状态的发光件(4)。

7.根据权利要求6所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述支靠件(5)的中部开设有发散性的缺口(50)，缺口(50)呈“V”型，缺口(50)开口较大的一端朝外，开口较小的一端朝向发光件(4)。

8.根据权利要求1所述的折叠无人机的桨叶组件，其特征在于：所述支靠件(5)与电机座(3)一体成型设置。

9.一种折叠无人机，包括机身、机臂(6)和折叠装置(7)，所述机臂(6)通过折叠装置(7)连接在机身的四周，机臂(6)一端与折叠装置(7)固定，其特征在于：还包括权利要求1-8任意一项所述的桨叶组件，所述桨叶组件固定于机臂(6)与折叠装置(7)相反的一端。