CN206623984U - 一种飞机机载折叠登机梯折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，所述折叠登机梯折叠装置包括上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，上梯组件和下梯组件两侧对称布置驱动杆组件，驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，上梯组件与下梯组件铰接；驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；所述上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。本实用新型在驱动机构作用下，只需转动登机梯的上梯组件，随机折叠登机梯折叠装置可以完成上梯组件与下梯组件的展开和折叠，展开时结构稳定可靠，便于上下乘员和机组，折叠收起时可大幅减小横向长度，占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机登机梯机械装置领域，具体涉及一种飞机机载折叠登机梯折叠装置。
背景技术
登机梯用于飞机停机时乘员及机组的登机和离机，要求结构稳定可靠，满足使用要求,保证乘员和机组的安全，随机登机梯还要求收起时占用空间少，展开和收起操作顺畅。
现有的飞机登机梯一种为地面登机梯，不能随机携带，增大对航空机场登机设施的依赖，降低飞机的适应性；另外一种登机梯虽然可以随机携带，但无法折叠，收起后占用舱内空间，降低了舱内空间使用率，且易造成危险。因此设计一种完整的、可靠的、方便操作的机载内藏式折叠登机梯折叠装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种飞机机载折叠登机梯折叠装置。本实用新型可以使随机登机梯根据需要完成登机梯的展开和折叠，展开时结构稳定可靠，利于乘员和机组上机和下机的安全；折叠时上梯组件和下梯组件折叠在一起，结构紧凑，可藏于舱内地板下方，节约舱内空间。
解决以上技术问题的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，安装在水平段组件上，其特征在于：所述折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。
所述驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。
所述折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。
本实用新型中，作为优选，所述驱动杆组件为两组，对称布置在上梯组件和下梯组件两侧。为避免登机梯折叠受力不均匀，驱动杆组件布置两组，左右两组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。
所述上梯组件包括上梯左框、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间。
驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。
优化方案中，所述上梯组件还设有上梯滑轮，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮沿着水平段组件滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。
所述下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。
本实用新型中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。
本实用新型的有益效果是：展开和折叠过程简单方便，操作顺畅，展开时结构稳定，可靠性高，折叠收起时占用空间小，可藏于舱内地板下方，提高舱内环境的美观性和安全性。
本实用新型可应用于飞机等航空器上，也可应用于地面运输工具上。
附图说明
图1为本实用新型的装配示意图
图2为本实用新型的展开状态立体示意图
图3为本实用新型的展开状态侧面示意图
图4为本实用新型的折叠或展开中途的侧面示意图
图5为本实用新型的完全折叠状态侧面示意图
附图标记：
200—水平段组件，300—上梯组件，400—下梯组件，500—驱动杆组件，301—上梯左框，302—上梯滑轮，303—上梯右框，304—踏板，401—下梯左框，402—下梯右框，501—驱动杆Ⅰ，502—驱动杆Ⅱ，503—驱动杆Ⅲ
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例1
折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。
驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。
折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。
上梯组件包括上梯左框、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。
下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。
驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。
实施例2
折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。驱动杆组件为两组，对称布置在上梯组件和下梯组件两侧。为避免登机梯折叠受力不均匀，驱动杆组件布置两组，左右两组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。
驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。
折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。
上梯组件包括上梯左框、上梯滑轮、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮沿着水平段组件的弧形槽滑动，同时在托架组件内滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。
驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。
下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。
本实用新型中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。
本实用新型中登机梯展开过程开始，上梯组件、下梯组件和驱动杆组件整体水平移动伸出舱外，在第一个四连杆机构中以水平段组件为固定件,驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动,驱动杆Ⅱ将绕其与上梯组件的铰接点顺时针转动,在第二个四连杆机构中以上梯组件为固定件,驱动杆Ⅱ顺时针转动将带动下梯组件绕其与上梯组件的铰接点顺时针转动,直至完成登机梯的展开。
登机梯折叠过程开始，在第一个四连杆机构中以水平段组件为固定件,驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动,驱动杆Ⅱ将绕其与上梯组件的铰接点逆时针转动,在第二个四连杆机构中以上梯组件为固定件,驱动杆Ⅱ逆时针转动将带动下梯组件绕其与上梯组件的铰接点逆时针转动,直至下梯组件完全折叠在上梯组件上方，再将上梯组件、下梯组件和驱动杆组件整体水平移动收入舱内。
本实用新型并不限于上述实施方式对于本领域的技术人员，在本实用新型给出的范畴内，进行技术特征的添加和替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，安装在水平段组件(200)上，其特征在于：所述折叠装置设有上梯组件(300)、下梯组件(400)和驱动杆组件(500)，所述上梯组件(300)铰接在水平段组件(200)上，下梯组件(400)铰接在上梯组件(300)上；驱动杆组件(500)设在上梯组件(300)和下梯组件(400)的侧面，且分别铰接在水平段组件(200)、上梯组件(300)和下梯组件(400)上，上梯组件(300)通过驱动杆组件(500)转动与下梯组件(400)折叠或展开。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述驱动杆组件(500)包括驱动杆Ⅰ(501)、驱动杆Ⅱ(502)和驱动杆Ⅲ(503)，驱动杆Ⅱ(502)一端铰接在上梯组件(300)上，中部与驱动杆Ⅰ(501)下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ(503)铰接,驱动杆Ⅲ(503)的另一端铰接在下梯组件(400)上；上梯组件(300)与水平段组件(200)一点铰接,驱动杆Ⅰ(501)与水平段组件(200)另外一点铰接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述水平段组件(200)与上梯组件(300)、驱动杆Ⅰ(501)和驱动杆Ⅱ(502)组成一个四连杆机构，上梯组件(300)与驱动杆Ⅱ(502)、驱动杆Ⅲ(503)和下梯组件(400)组成一个四连杆机构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述驱动杆组件(500)为两组，对称布置在上梯组件(300)和下梯组件(400)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述上梯组件(300)包括上梯左框(301)、上梯右框(303)和踏板(304)，踏板(304)设在上梯左框(301)和上梯右框(303)之间。
6.根据权利要求5所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述上梯组件(300)还设有上梯滑轮(302)，上梯滑轮(302)设在上梯左框(301)上端和上梯右框(303)上端，上梯滑轮(302)沿着水平段组件(200)滑动，从而驱动上梯组件(300)绕与水平段组件(200)的铰接点转动。
7.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述下梯组件(400)包括下梯左框(401)、下体右框(402)和踏板(304)，踏板(304)设在下梯左框(301)和下梯右框(303)之间，下梯组件(400)作为整体件与上梯组件(300)相铰接，下梯组件(400)绕与上梯组件(300)的铰接点转动。
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| CN108177795A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-19 | 江苏恒铭达航空设备有限公司 | 具有保险结构的自动折叠登机梯 |
| CN108945389A (zh) * | 2018-08-18 | 2018-12-07 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种中小型飞机登机装置 |
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