CN207374683U - 一种防坠毁无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种防坠毁无人机，包括：无人机本体、降落伞装置、安全气囊装置和减震滑行装置。无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；机翼的输出端连接转动控制器；转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；无人机本体的顶部设置降落伞装置；安全气囊设置在机翼的下表面；安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；减震滑行装置设置在无人机本体的底部；减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；支撑部背向无人机本体的一端设置滑轮；滑轮的圆周上设置减震层。本实用新型所述的防坠毁无人机可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；对机翼的冲击小；可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防坠毁无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
然而现有的无人机在使用过程中存在着一些不足之处，面对突发状况，无人机在坠落的过程中没有足够的保护措施，使得无人机容易损毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防坠毁无人机，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型所述的防坠毁无人机可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种防坠毁无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；所述机翼的输出端连接转动控制器；所述转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；所述无人机本体的顶部设置降落伞装置；
安全气囊装置，所述安全气囊设置在所述机翼的下表面；所述下表面背向所述转动叶片的安装面；
其中，所述安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；所述碰撞传感器连接所述气体发生器；所述气体发生器连接所述气囊；
减震滑行装置，所述减震滑行装置设置在所述无人机本体的底部；
其中，所述减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；所述支撑部背向无人机本体的一端设置所述滑轮；所述滑轮的圆周上设置减震层。
优选的，所述降落伞装置包括：降落伞存储仓，所述降落伞存储仓包括存储板和存储箱；所述存储板可沿所述存储箱的内侧壁移动；所述降落伞存储仓的外壁上设置加速度传感器；
其中，所述存储箱的侧壁上设置凹槽；所述存储板上设置第一侧面和第三侧面；所述第一侧面和第二侧面之间设置与所述凹槽适配的凸起；
启动气缸，所述开启气缸的固定端设置在所述存储箱的侧壁上；所述开启气缸的输出端设有伸缩杆；所述伸缩杆连接所述存储板的第三侧面；
降落伞，所述降落伞设置在所述降落伞存储仓的内部；所述降落伞位于所述伸缩杆与所述降落伞存储仓所围成的空间内。
优选的，所述降落伞由阻燃防护层和防水层组成。
优选的，所述机翼的数量至少为4个。
优选的，所述机翼之间设置所述减震滑行装置。
优选的，所述滑轮的最低点位于同一平面内。
优选的，所述减震层为橡胶层。
优选的，所述无人机本体的底部设置有缓冲装置；所述缓冲装置为多个弹簧。
优选的，当所述弹簧处于自然状态时，所述弹簧的自由端穿过所述滑轮的最低点所在的水平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：
(1)可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；
(2)对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；
(3)可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的防坠毁无人机的立体图；
图2为本实用新型一实施例的降落伞装置的主视图；
图3为本实用新型一实施例的降落伞装置的俯视图。
其中，1-无人机本体，2-降落伞装置，3-安全气囊装置，4-减震滑行装置，5-加速度传感器，6-机翼，7-转动控制器，21-存储板，22-存储箱，23-启动气缸，24-降落伞，41-支撑部，42-滑轮，211-第一侧面，212-第二侧面，213-第三侧面，214-凸起，221-凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型所采用的技术方案作进一步的说明。
如图1，在本实施例中，一种防坠毁无人机，包括：无人机本体1、降落伞装置2、安全气囊装置3和减震滑行装置4。
其中，无人机本体1，无人机本体1的侧壁上连接机翼6的输入端；机翼6的输出端连接转动控制器7；转动控制器7通过转动轴与转动叶片连接；无人机本体1的顶部设置降落伞装置2。进一步地，机翼6的数量至少为4个，机翼6之间设置减震滑行装置4。
如图2和图3所示，降落伞装置2包括：降落伞存储仓，降落伞存储仓包括存储板21和存储板箱22；存储板21可沿存储板箱22的内侧壁移动；降落伞存储仓的外壁上设置减速度传感器5。
具体的，存储板箱22的侧壁上设置凹槽221；存储板21上设置第一侧面211和第三侧面213；第一侧面211和第二侧面212之间设置与凹槽221适配的凸起214。
启动气缸23，开启气缸的固定端设置在存储板箱22的侧壁上；开启气缸的输出端设有伸缩杆；伸缩杆连接存储板21的第三侧面213。
降落伞24，降落伞24设置在降落伞存储仓的内部；降落伞24位于伸缩杆与降落伞存储仓所围成的空间内。降落伞24由阻燃防护层和防水层组成。
在本实施例中，安全气囊设置在机翼6的下表面；下表面背向转动叶片的安装面。
具体的，安全气囊装置3包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；碰撞传感器连接气体发生器；气体发生器连接气囊。
在本实施例中，减震滑行装置4设置在所述无人机本体1的底部。
其中，减震滑行装置4包括支撑部41、滑轮42和减震层；支撑部41背向无人机本体1的一端设置滑轮42；滑轮42的圆周上设置减震层。进一步地，减震层为橡胶层。滑轮42的最低点位于同一平面内。
进一步地，无人机本体1的底部设置有缓冲装置；缓冲装置为多个弹簧。当弹簧处于自然状态时，弹簧的自由端穿过滑轮42的最低点所在的水平面。
通过设置降落伞装置，当加速度传感器检测到加速度情况异常时，信号连通启动气缸；启动气缸通过带动存储板的移动，降落伞弹出存储箱，从而实现该无人机的缓慢降落。同时，该降落伞装置还具有阻燃性和防水性。
通过设置安全气囊装置，当碰撞传感器检测到碰撞信号时，信号连通控制器；控制器控制气体发生器和气囊，从而实现气囊膨胀，在气囊与地面接触的过程中，气囊逐渐变小，可缓解碰撞对机翼的冲击。
通过设置减震滑行装置，可减少多无人机本体的冲击，同时，滑轮可在地面上滑行，避免该无人机在着陆的过程中倾倒碰撞。
本实用新型的工作原理为：电源储电器对于无人机本体中的各个部件进行供电，使得该无人机本体正常进行飞行；在特殊情况时，降落伞装置实现该无人机的缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；安全气囊装置可缓解碰撞对机翼的冲击；减震滑行装置可避免该无人机在着陆的过程中倾倒碰撞情况。
综上，与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：
(1)可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；
(2)对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；
(3)可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防坠毁无人机，其特征在于，包括:
无人机本体，所述无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；所述机翼的输出端连接转动控制器；所述转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；所述无人机本体的顶部设置降落伞装置；
安全气囊装置，所述安全气囊设置在所述机翼的下表面；所述下表面背向所述转动叶片的安装面；
其中，所述安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；所述碰撞传感器连接所述气体发生器；所述气体发生器连接所述气囊；
减震滑行装置，所述减震滑行装置设置在所述无人机本体的底部；
其中，所述减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；所述支撑部背向无人机本体的一端设置所述滑轮；所述滑轮的圆周上设置减震层。
2.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述降落伞装置包括：
降落伞存储仓，所述降落伞存储仓包括存储板和存储箱；所述存储板可沿所述存储箱的内侧壁移动；所述降落伞存储仓的外壁上设置加速度传感器；
其中，所述存储箱的侧壁上设置凹槽；所述存储板上设置第一侧面和第三侧面；所述第一侧面和第二侧面之间设置与所述凹槽适配的凸起；
启动气缸，所述启动气缸的固定端设置在所述存储箱的侧壁上；所述启动气缸的输出端设有伸缩杆；所述伸缩杆连接所述存储板的第三侧面；
降落伞，所述降落伞设置在所述降落伞存储仓的内部；所述降落伞位于所述伸缩杆与所述降落伞存储仓所围成的空间内。
3.根据权利要求2所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述降落伞由阻燃 防护层和防水层组成。
4.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述机翼的数量至少为4个。
5.根据权利要求4所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述机翼之间设置所述减震滑行装置。
6.根据权利要求5所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述滑轮的最低点位于同一平面内。
7.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述减震层为橡胶层。
8.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部设置有缓冲装置；所述缓冲装置为多个弹簧。
9.根据权利要求8所述的防坠毁无人机，其特征在于，当所述弹簧处于自然状态时，所述弹簧的自由端穿过所述滑轮的最低点所在的水平面。
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| CN201721354012.XU CN207374683U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种防坠毁无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110588998A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-20 | 国网安徽省电力有限公司检修分公司 | 一种防坠毁无人机 |
| CN113135297A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-20 | 宜宾职业技术学院 | 一种无人机防坠落装置 |
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