JP2018111474A - 無人航空機（ドローン）の落下防止 - Google Patents
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Abstract
【課題】墜落の危険を大幅に減少させた無人航空機の制御方式を提供する。【解決手段】ドローン１に搭載した圧縮空気タンク５が非常時を検知してノズル６から圧縮空気７を地上に向けて噴射させ落下速度を落として着地させる。ドローンの飛行エリアに制限を与えることが無く、故障などの異常時でも墜落のリスクを大幅に減少させることができる。コントローラーと異常状態に陥ったかを常時監視している異常検知部で異常を検知して墜落の危険を判断し圧縮空気タンクにノズルへ噴射するように指示を出す制御をする。【選択図】図３
Description
無人航空機に搭載の動力源昨日喪失などから浮力が無くなり落下のリスク低減化を行う装置に係るもの
図１に示すような落下傘による落下速度を落として着陸させるものや図２のようなドローンに紐をつないで落下を防ぐものがある。
落下傘では、高度が低いのでうまく開かない可能性が高い。
ドローンに紐を付けた場合、飛行エリアが限定されてしまう欠点を有している。
ドローンに紐を付けた場合、飛行エリアが限定されてしまう欠点を有している。
ドローンに装着した空気圧縮装置から電源喪失を検知して空気を地上側に逆噴射させ機体をゆっくり降下させて着陸させるようにした装置。
落下から来る被害リスクを低減させることができる。
ドローンの故障を検知する手段を備え、検知信号を受け空気圧縮装置を作動させて落下速度を安全速度まで落として着陸させる。
図１は１のドローンに２の落下傘を取付けてゆっくり降下させて着地できる例を示す。
欠点として、落下傘がドローンが飛行する高度が低いのでうまく開かないまたは開くまでの時間を要するなどの問題が残る。
欠点として、落下傘がドローンが飛行する高度が低いのでうまく開かないまたは開くまでの時間を要するなどの問題が残る。
別な従来例を図２に示す。１のドローンに４の動力供給を兼用したワイヤーを取付けたものでワイヤーは３の稼働クレーンに接続されている。
欠点として、落下の危険性は無いが飛行エリアが制限される問題が残る。
欠点として、落下の危険性は無いが飛行エリアが制限される問題が残る。
図３に本請求項の実施例を示す １のドローンに搭載した５の圧縮空気タンクが非常時を検知して６のノズルから７に示す圧縮空気を地上に向けて噴射させ落下速度を落として着地させる。ドローンの飛行エリアに制限を与えることが無く、故障などの異常時でも墜落のリスクを大幅に減少させることができる。
図４に実施例の詳細を示す。８は１のドローンを飛行させるためのコントローラーで９のバッテリーと共にドローンに搭載されている。８は操作を行う者からの送信データーを受け取るまたはドローンからの状態信号を送る１０の送受信アンテナと飛行制御を行う１１のセンサー群、１２の動力用モーターと接続されている。１３はコントローラーと異常状態に陥ったかを常時監視している１４の異常検知部で異常を検知して墜落の危険を判断し５の圧縮空気タンクに６のノズルへ噴射するように指示を出す制御を司る。
異常検知部の電源は信頼性の高いキャパシター電池などから供給される。
また異常検知部にはゆっくり降下できるように噴射量制御機能が備わっている。
図４に実施例の詳細を示す。８は１のドローンを飛行させるためのコントローラーで９のバッテリーと共にドローンに搭載されている。８は操作を行う者からの送信データーを受け取るまたはドローンからの状態信号を送る１０の送受信アンテナと飛行制御を行う１１のセンサー群、１２の動力用モーターと接続されている。１３はコントローラーと異常状態に陥ったかを常時監視している１４の異常検知部で異常を検知して墜落の危険を判断し５の圧縮空気タンクに６のノズルへ噴射するように指示を出す制御を司る。
異常検知部の電源は信頼性の高いキャパシター電池などから供給される。
また異常検知部にはゆっくり降下できるように噴射量制御機能が備わっている。
図５に別の実施例を示す。１のドローン墜落を検知して１５の風船を圧縮空気を放出して膨らませ墜落落下による衝突時の衝撃を緩和させるようにしたものである。
空中からの現場撮影、各種構造物のメンテナンス、物流手段、情報伝達手段として使用される産業用ドローンまたはホビー用のドローンにおいて墜落からのリスクを大幅に減少させることができる。
１ ドローン ６ ノズル １１ センサー群
２ 墜落防止落下傘 ７ 噴射圧縮空気 １２ 動力モーター駆動部
３ 移動用クレーン ８ コントローラー １３ 墜落リスク低減制御部
４ 動力供給兼用を含むワイヤー ９ バッテリー １４ 異常検知部
５ 圧縮空気タンク １０ 送受信アンテナ １５ 風船
２ 墜落防止落下傘 ７ 噴射圧縮空気 １２ 動力モーター駆動部
３ 移動用クレーン ８ コントローラー １３ 墜落リスク低減制御部
４ 動力供給兼用を含むワイヤー ９ バッテリー １４ 異常検知部
５ 圧縮空気タンク １０ 送受信アンテナ １５ 風船
Claims (2)
- 墜落による落下リスクを低減させる圧縮空気タンクと地上に向けて圧縮空気を噴射させる制御装置を備えた無人航空機。
- 圧縮空気タンクから圧縮空気を送り風船を膨らませ無人航空機を包み込む装置を備えた無人航空機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017011662A JP2018111474A (ja) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 無人航空機（ドローン）の落下防止 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017011662A JP2018111474A (ja) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 無人航空機（ドローン）の落下防止 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018111474A true JP2018111474A (ja) | 2018-07-19 |
Family
ID=62910826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017011662A Pending JP2018111474A (ja) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 無人航空機（ドローン）の落下防止 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018111474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775287A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 吉林大学 | 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置 |
| JP2021041911A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 鐘瑩瑩 | ドローンのクラッシュ防止用保護構造 |
| WO2021161873A1 (ja) * | 2020-02-13 | 2021-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 推進装置、飛行体及び推進方法 |
| US11192648B1 (en) | 2021-08-27 | 2021-12-07 | King Abdulaziz University | Air blowing drone and dust cleaning device for solar panels |
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2017
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021041911A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 鐘瑩瑩 | ドローンのクラッシュ防止用保護構造 |
| CN110775287A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 吉林大学 | 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置 |
| WO2021161873A1 (ja) * | 2020-02-13 | 2021-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 推進装置、飛行体及び推進方法 |
| JP2021126967A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 三菱重工業株式会社 | 推進装置、飛行体及び推進方法 |
| JP7451209B2 (ja) | 2020-02-13 | 2024-03-18 | 三菱重工業株式会社 | 推進装置、飛行体及び推進方法 |
| US11192648B1 (en) | 2021-08-27 | 2021-12-07 | King Abdulaziz University | Air blowing drone and dust cleaning device for solar panels |
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