CN107891972A - 植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机 - Google Patents

植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机技术领域。一种植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机，包括脚架板，所述脚架板设置在无人机机身下部；起落架，所述起落架为两个，两所述起落架左右对应设置在脚架板上，且所述起落架与脚架板枢接设置；一阶缓冲组件，所述一阶缓冲组件包括设置在所述起落架与脚架板之间的多组拉力弹簧；和二阶缓冲组件，多组所述二阶缓冲组件设置在脚架板底部，所述二阶缓冲组件包括设置在脚架板下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、设置在外套管与内套管之间的缓冲件。本发明能够保障正常降落时的稳定和缓冲性能，降低整机因为振动和冲击造成的使用寿命短的问题，同时能够实现在非正常降落的情况下的缓冲吸能效果。

Description

植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但存在以下问题，其中①成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。②买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。③市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。
对于，由于无人机技术和操作存在的问题，导致不正常降落，很容易造成无人机的损坏，造成巨大的损失。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，稳定性好，能够实现多重减震，防止多次弹跳造成的二次伤害的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，包括脚架板，所述脚架板设置在无人机机身下部；起落架，所述起落架为两个，两所述起落架左右对应设置在脚架板上，且所述起落架与脚架板枢接设置；一阶缓冲组件，所述一阶缓冲组件包括设置在所述起落架与脚架板之间的多组拉力弹簧，当无人机正常降落时，所述拉力弹簧能够保障起落架处于稳定支撑状态，并为起落架提供缓冲；和二阶缓冲组件，多组所述二阶缓冲组件设置在脚架板底部，所述二阶缓冲组件包括设置在脚架板下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、设置在外套管与内套管之间的缓冲件，当无人机非正常降落时，所述二阶缓冲组件与地面接触，同时所述内套管与外套管相对运动，并由缓冲件实现抗冲击减震。
所述的缓冲件为压缩弹簧。
所述缓冲件为气囊，所述内套管上端与外套管内腔之间形成密封腔室，所述气囊匹配设置在密封腔室内，且在内套管的上端设置有与气囊对应的刺破锥，在外套管的侧壁上设置有泄压阀。
所述内套管下部设置有橡胶缓冲柱。
所述拉力弹簧匹配设置在外套管与起落架之间。
所述内套管顶部设置有活塞头，活塞头与外套管内壁匹配密封贴合，所述外套管下端设置有内衬套，所述内衬套匹配设置在内套管与外套管之间，且内衬套的顶部顶撑所述活塞头下部。
所述起落架包括直线段和圆弧段，所述直线段与脚架板匹配贴合，所述圆弧段的底端设置有支撑脚板，所述支撑脚板截面呈开口向上的圆弧形。
所述一阶缓冲组件为至少四组，所述二阶缓冲组件为至少四组。
所述无人机机身侧部设置有与起落架对应的翻转限位柱，所述翻转限位柱端部设置有橡胶垫。
一种植保单旋翼无人机，包括无人机机身、和上述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本发明整体结构设计合理，稳定性好，其通过一阶缓冲组件的设置，能够保障正常降落时的稳定和缓冲性能，降低整机因为振动和冲击造成的使用寿命短的问题，通过与二阶缓冲组件的设置，能够实现在非正常降落的情况下的缓冲吸能效果，从而避免造成损伤，具有很大的使用价值和市场价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为二阶缓冲组件的结构示意图。
图中序号：100为脚架板、200为机身、201为翻转限位柱、202为橡胶垫、300为起落架、301为直线段、302为圆弧段、303为支撑脚板、400为一阶缓冲组件、500为二阶缓冲组件、501为外套管、502为内套管、503为气囊、504为密封腔室、505为泄压阀、506为刺破锥、507为活塞头、508为橡胶缓冲柱、509为内衬套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1和图2，一种植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，包括脚架板100、起落架300、一阶缓冲组件400和二阶缓冲组件500，脚架板100设置在无人机机身200下部；起落架300为两个，两起落架300左右对应设置在脚架板100上，且起落架300与脚架板100枢接设置；其中，一阶缓冲组件400为设置在起落架300与脚架板100之间的多组拉力弹簧，当无人机正常降落时，拉力弹簧能够保障起落架处于稳定支撑状态，并为起落架提供缓冲；多组二阶缓冲组件500设置在脚架板100底部，二阶缓冲组件500包括设置在脚架板下部的外套管501、匹配滑动套设在外套管内的内套管502、设置在外套管与内套管之间的缓冲件，当无人机非正常降落时，所述二阶缓冲组件与地面接触，同时所述内套管与外套管相对运动，并由缓冲件实现抗冲击减震。本实施例中的一阶缓冲组件为四组，二阶缓冲组件为四组。
本实施例中的缓冲件为气囊503，在一些特定的机型中也可以采用缓冲弹簧代替，本实施例中的内套管502上端与外套管内腔之间形成密封腔室504，所述气囊503匹配设置在密封腔室504内，且在内套管502的上端设置有与气囊对应的刺破锥506，在外套管501的侧壁上设置有泄压阀507，内套管502下部设置有橡胶缓冲柱508。
本实施例中的内套管502顶部设置有活塞头507，活塞头507与外套管501内壁匹配密封贴合，外套管501下端设置有内衬套509，内衬套509匹配设置在内套管502与外套管501之间，且内衬套509的顶部顶撑所述活塞头507下部。
为了提高起落架的稳定性和便于整个缓冲系统的有效的实施，起落架300包括直线段301和圆弧段302，所述直线段与脚架板匹配贴合，所述圆弧段的底端设置有支撑脚板303，所述支撑脚板截面呈开口向上的圆弧形。
所述无人机机身侧部设置有与起落架对应的翻转限位柱，所述翻转限位柱端部设置有橡胶垫。
本发明还公开了一种植保单旋翼无人机，包括无人机机身、和上述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其无人机机身和其他附属设备与现有的设备相同或相似，故不再重述。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，包括：
脚架板，所述脚架板设置在无人机机身下部；
起落架，所述起落架为两个，两所述起落架左右对应设置在脚架板上，且所述起落架与脚架板枢接设置；
一阶缓冲组件，所述一阶缓冲组件包括设置在所述起落架与脚架板之间的多组拉力弹簧，当无人机正常降落时，所述拉力弹簧能够保障起落架处于稳定支撑状态，并为起落架提供缓冲；
和二阶缓冲组件，多组所述二阶缓冲组件设置在脚架板底部，所述二阶缓冲组件包括设置在脚架板下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、设置在外套管与内套管之间的缓冲件，当无人机非正常降落时，所述二阶缓冲组件与地面接触，同时所述内套管与外套管相对运动，并由缓冲件实现抗冲击减震。
2.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述的缓冲件为压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述缓冲件为气囊，所述内套管上端与外套管内腔之间形成密封腔室，所述气囊匹配设置在密封腔室内，且在内套管的上端设置有与气囊对应的刺破锥，在外套管的侧壁上设置有泄压阀。
4.根据权利要求3所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述内套管下部设置有橡胶缓冲柱。
5.根据权利要求3所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述拉力弹簧匹配设置在外套管与起落架之间。
6.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述内套管顶部设置有活塞头，活塞头与外套管内壁匹配密封贴合，所述外套管下端设置有内衬套，所述内衬套匹配设置在内套管与外套管之间，且内衬套的顶部顶撑所述活塞头下部。
7.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述起落架包括直线段和圆弧段，所述直线段与脚架板匹配贴合，所述圆弧段的底端设置有支撑脚板，所述支撑脚板截面呈开口向上的圆弧形。
8.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述一阶缓冲组件为至少四组，所述二阶缓冲组件为至少四组。
9.根据权利要求1所述的植保单旋翼无人机抗摔减震脚架，其特征在于，所述无人机机身侧部设置有与起落架对应的翻转限位柱，所述翻转限位柱端部设置有橡胶垫。
10.一种植保单旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机身、和如权利要求1-9任一所述植保单旋翼无人机抗摔减震脚架。
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