CN210822771U - 一种防坠落植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防坠落植保无人机，属于无人机领域，一种防坠落植保无人机，包括机架，所述机架的外表面固定安装有旋翼杆，所述机架的下表面中心处设有球形开口槽，所述球形开口槽的内侧表面滚动镶嵌有球头，所述球头的下表面通过固定杆固定安装有药箱，所述药箱位于机架的正下方，所述药箱的上表面外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上表面固定连接有环形板，所述环形板的内部表面套结于固定杆的外部表面，所述环形板的上表面固定粘连有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫的上表面滑动连接于机架的下表面，这样能够大大提高使用的安全稳定性，有利于植保使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种防坠落植保无人机。
背景技术
在植物种植管理过程中，需要喷洒农药进行保护，常用的方式就是通过无人机带着药箱进行操作
但是现有的无人机结构在实际使用时存在一些不足之处，比如药箱多是固定安装到机架下方，并且存放勾兑的液体农药，这样在飞行过程中容易因为振动而造成液体来回晃动，也就会造成无人机不平衡而引起坠落，安全稳定性较差，同时在支腿上缺少必要的缓冲保护结构，或者结构比较单一，保护效果差，实用效果不理想。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防坠落植保无人机，通过在机架下方安装球头进而连接药箱，结合上端的复位弹簧和环形板进行复位支撑，可以通过游侠减轻对机架稳定性的影响，提高安全性，并且通过漂浮板来减少液体晃动，安全稳定，再有就是通过在支腿底部安装弧形支撑板，结合缓冲螺纹杆连接的弧形缓冲板，可以有效缓冲防护，这样能够大大提高使用的安全稳定性，有利于植保使用。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种防坠落植保无人机，包括机架，所述机架的外表面固定安装有旋翼杆，所述机架的下表面中心处设有球形开口槽，所述球形开口槽的内侧表面滚动镶嵌有球头，所述球头的下表面通过固定杆固定安装有药箱，所述药箱位于机架的正下方，所述药箱的上表面外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上表面固定连接有环形板，所述环形板的内部表面套结于固定杆的外部表面，所述环形板的上表面固定粘连有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫的上表面滑动连接于机架的下表面。
进一步的，所述药箱内侧表面滑动连接有漂浮板，所述漂浮板的下表面中心处固定连接有配重块，所述漂浮板的内部外端设有透气孔，通过在药箱内部连接带有配重块的漂浮板，可以契合药箱表面随着液面滑动，进而进行覆盖，减少液体晃动，保证安全稳定性。
进一步的，所述机架的下表面外侧均固定连接有支腿，所述支腿的下表面固定连接有弧形支撑板，通过在支腿下方连接弧形支撑板，增加支撑接触面积，保证稳定性。
进一步的，所述弧形支撑板的内部设有缓冲孔，所述缓冲孔的内侧表面通过缓冲螺纹杆滑动连接有弧形缓冲板，所述缓冲螺纹杆的外表面下端滑动套接有缓冲弹簧，通过在弧形支撑板下方滑动连接弧形缓冲板，结合缓冲弹簧，可以进行缓冲防护，有效降低冲击，安全稳定。
进一步的，所述缓冲螺纹杆的外表面上端螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的下表面滑动连接有垫片，所述垫片的下表面设有球形头，通过限位螺母结合垫片进行连接限位，并且结合球形头，可以契合弧形支撑板的内侧弧形面，保证连接的稳定性，避免松脱。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过在机架下方安装球头进而连接药箱，结合上端的复位弹簧和环形板进行复位支撑，可以通过游侠减轻对机架稳定性的影响，提高安全性。
(2)通过在药箱内部连接带有配重块的漂浮板，可以契合药箱表面随着液面滑动，进而进行覆盖，减少液体晃动，保证安全稳定性。
(3)通过在支腿下方连接弧形支撑板，增加支撑接触面积，保证稳定性。
(4)通过在弧形支撑板下方滑动连接弧形缓冲板，结合缓冲弹簧，可以进行缓冲防护，有效降低冲击，安全稳定。
(5)通过限位螺母结合垫片进行连接限位，并且结合球形头，可以契合弧形支撑板的内侧弧形面，保证连接的稳定性，避免松脱。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的药箱来接的结构示意图；
图3为本实用新型的弧形缓冲板连接的结构示意图；
图4为本实用新型的垫片的结构示意图。
图中标号说明：
1机架、11旋翼杆、12球形开口槽、13球头、131固定杆、14药箱、15弹簧槽、16复位弹簧、17环形板、18环形橡胶垫、2漂浮板、21配重块、22透气孔、3支腿、31弧形支撑板、32缓冲孔、33缓冲螺纹杆、34弧形缓冲板、35缓冲弹簧、36限位螺母、37垫片、38球形头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种防坠落植保无人机，包括机架1，请参阅图1和图2，机架1的外表面固定安装有旋翼杆11，可以安装旋翼，属于现有技术，不再赘述，机架1的下表面中心处设有球形开口槽12，下端开口为圆锥形结构，这样可以保证固定杆131进行摆动，进而利于药箱14自平衡，减少对机架1的影响，提高安全稳定性，球形开口槽12的内侧表面滚动镶嵌有球头13，球头13的下表面通过固定杆131固定安装有药箱14，药箱14位于机架1的正下方，通过球头13进行连接，可以进行摆动，减弱液体晃动的影响，药箱14的上表面外侧设有弹簧槽15，弹簧槽15的内侧表面固定安装有复位弹簧16，复位弹簧16的上表面固定连接有环形板17，环形板17的内部表面套结于固定杆131的外部表面，环形板17的上表面固定粘连有环形橡胶垫18，当液体晃动时，会引起药箱14不平衡，进而可以通过球头13支撑进行摆动，这样可以压缩一侧的复位弹簧16，进而通过环形板17挤压环形橡胶垫18，可有有效缓冲力度，进而减小对机架1的影响，保证飞行的安全稳定性，环形橡胶垫18的上表面滑动连接于机架1的下表面，药箱14内侧表面滑动连接有漂浮板2，漂浮板2的下表面中心处固定连接有配重块21，可以保证漂浮板2随着液面浮动，同时可以对液体进行覆盖，减轻晃动的幅度，安全稳定，漂浮板2的内部外端设有透气孔22可以透气，不会影响液体流出。
请参阅图3和图4，机架1的下表面外侧均固定连接有支腿3，支腿3的下表面固定连接有弧形支撑板31，弧形支撑板31的内部设有缓冲孔32，缓冲孔32的内侧表面通过缓冲螺纹杆33滑动连接有弧形缓冲板34，缓冲螺纹杆33的外表面下端滑动套接有缓冲弹簧35，通过缓冲弹簧35顶紧弧形缓冲板34，在冲击地面时，既可以逐渐增加接触面积，同时可以向上滑动进行压缩缓冲弹簧35，进而可以进行缓冲防护，减小机架1的损伤，安全高效，缓冲螺纹杆33的外表面上端螺纹连接有限位螺母36，限位螺母36的下表面滑动连接有垫片37，垫片37的下表面设有球形头38，球形头38可以契合弧形支撑板31的内部弧面，保证接触面积，提高限位连接的稳定性。
使用时，可以通过旋翼起飞喷洒农药，具体原理和操作过程均属于现有技术，而在飞行过程中容易引起液体晃动，这时配重块22可以保证漂浮板2随着液面浮动，同时可以对液体进行覆盖，减轻晃动的幅度，安全稳定，同时当液体晃动时，会引起药箱14不平衡，进而可以通过球头13支撑进行摆动，这样可以压缩一侧的复位弹簧16，进而通过环形板17挤压环形橡胶垫18，可有有效缓冲力度，进而减小对机架1的影响，保证飞行的安全稳定性，当降落冲击地面时，通过滑动连接的弧形缓冲板34，既可以逐渐增加接触面积，同时可以向上滑动进行压缩缓冲弹簧35，进而可以进行缓冲防护，减小机架1的损伤，安全高效，利于使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种防坠落植保无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面固定安装有旋翼杆(11)，所述机架(1)的下表面中心处设有球形开口槽(12)，所述球形开口槽(12)的内侧表面滚动镶嵌有球头(13)，所述球头(13)的下表面通过固定杆(131)固定安装有药箱(14)，所述药箱(14)位于机架(1)的正下方，所述药箱(14)的上表面外侧设有弹簧槽(15)，所述弹簧槽(15)的内侧表面固定安装有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的上表面固定连接有环形板(17)，所述环形板(17)的内部表面套结于固定杆(131)的外部表面，所述环形板(17)的上表面固定粘连有环形橡胶垫(18)，所述环形橡胶垫(18)的上表面滑动连接于机架(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述药箱(14)内侧表面滑动连接有漂浮板(2)，所述漂浮板(2)的下表面中心处固定连接有配重块(21)，所述漂浮板(2)的内部外端设有透气孔(22)。
3.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述机架(1)的下表面外侧均固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)的下表面固定连接有弧形支撑板(31)。
4.根据权利要求3所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述弧形支撑板(31)的内部设有缓冲孔(32)，所述缓冲孔(32)的内侧表面通过缓冲螺纹杆(33)滑动连接有弧形缓冲板(34)，所述缓冲螺纹杆(33)的外表面下端滑动套接有缓冲弹簧(35)。
5.根据权利要求4所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述缓冲螺纹杆(33)的外表面上端螺纹连接有限位螺母(36)，所述限位螺母(36)的下表面滑动连接有垫片(37)，所述垫片(37)的下表面设有球形头(38)。
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Cited By (1)
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| CN112810826A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-18 | 深圳市欧万软件科技开发有限公司 | 一种无人机防跌落保护装置 |
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2019
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