CN205661670U - 无人机安全着陆用气囊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机安全着陆用气囊装置，包括上壳体、下壳体和控制模块。上壳体固定在无人机下部，上壳体中固定设置有基座，基座上设置有弹簧，弹簧上方设置有电机；电机的输出轴上固连一个螺杆，螺杆远离电机的一端具有锥刺部，螺杆外部的套设一个圆筒，圆筒上连接有气瓶；圆筒与基座固定连接，圆筒上连接导气管；下壳体中设置有气囊，导气管的一端与圆筒的内腔连通，另一端与气囊连通。无人机发生意外坠机时，电机输出轴转动带动螺杆沿圆筒的内壁旋转上升，锥刺部抵持并刺破气瓶的密封膜，气瓶的高压气体通过导气管进入气囊，气囊充气后迅速膨胀，下壳体与上壳体脱离，气囊可以起到缓冲作用，达到软着陆的效果，防止无人机坠毁。

Description

无人机安全着陆用气囊装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全着陆用气囊装置。

背景技术

目前无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影，但无人机在飞行过程中有时会出现信号失灵等意外情况，导致坠机事件的发生，带来不便与经济损失。为了减小或者避免坠机带来的损失，洛阳(凯迈)气源有限公司的发明专利申请公布号CN 102935895 A，公开了一种无人机着陆缓冲气囊充气装置，利用电磁阀控制气瓶给气囊供气，然而电磁阀在工作时产生的电磁干扰不利于无人机的稳定飞行。天津全华时代航天科技发展有限公司发明专利CN 103043219A，公开了一种无人机回收减震气囊，该装置利用风扇吹起气囊，速度太慢，难以及时保护无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机安全着陆用气囊装置，解决现有技术中无人机安全气囊机构复杂、成本高，且气囊弹出速度慢的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

无人机安全着陆用气囊装置，固定在无人机下部，用于在无人机发生意外情况坠机着陆时起到缓冲作用，包括上壳体、下壳体和控制模块。所述上壳体固定在无人机下部，上壳体中设置有弹簧，弹簧上方设置有电机，电机的下端与弹簧上端相接触，且弹簧处于压缩状态；所述电机的输出轴上固连一个螺杆，螺杆远离电机的一端具有锥刺部，螺杆外部的套设一个圆筒，圆筒的内壁设置有内螺纹，螺杆与圆筒螺纹连接，圆筒远离电机的一端可拆卸式连接有气瓶，气瓶的开口端设置有密封膜，且气瓶的开口端朝向螺杆的锥刺部；所述圆筒与上壳体固定连接，圆筒上连接一个导气管；所述圆筒、螺杆和电机输出轴同轴设置。所述下壳体与上壳体活动式连接，下壳体中设置有气囊，导气管的一端与圆筒的内腔连通，另一端与气囊连通。所述控制模块设置在上壳体中，控制模块与电机之间电连接。

所述气瓶中装有高压气体，如二氧化碳等。正常情况下气囊处于干瘪状态，折叠后收集于下壳体中。无人机发生意外坠机时，控制模块启动电机，电机输出轴转动带动螺杆沿圆筒的内壁旋转上升，同时弹簧在恢复力的作用下推动电机向上运动，螺杆的锥刺部向气瓶的开口端靠近，当螺杆继续上升，锥刺部抵持并刺破气瓶的塑料密封膜，气瓶的高压气体喷入圆筒腔体中，由于圆筒的上端被气瓶封堵、下端被螺杆封堵，则高压气体只能通过导气管进入气囊，气囊充气后迅速膨胀，膨胀后的气囊充满整个下壳体，对下壳体施加向外的推力，使下壳体与上壳体脱离，当无人机着陆时，气囊可以起到缓冲作用，达到软着陆的效果，防止无人机坠毁。

当飞机安全着陆后，控制模块控制电机反向转动，则螺杆沿圆筒的内壁旋转下降，使螺杆的锥刺部远离气瓶开口端，同时压缩弹簧。排出掉气囊中气体，并将其收纳与下壳体中。本申请中所述的气瓶成本很低，每次气瓶的密封膜被刺破后，只需要然后更换新的气瓶安装在圆筒的上端即可。

进一步改进，所述上壳体中固定设置有基座，弹簧设置在基座上，且圆筒与基座固定连接。

进一步改进，所述基座上设置有凹腔，弹簧设置在凹腔中，且弹簧的下端与基座固连。通过将弹簧设置在凹腔中，防止弹簧与基座脱离，失去向上推电机的作用，

进一步改进，所述气瓶开口端设置有外螺纹，气瓶与圆筒螺纹连接，方便拆卸、更换气瓶，且将气瓶设置在圆筒上后气瓶不会自动脱落。

进一步改进，还包括连接套管，连接套管的一端与圆筒螺纹连接，另一端与气瓶连接，且连接套管与圆筒同轴设置。

进一步改进，所述圆筒通过卡箍与基座连接。可以通过松、紧卡箍来调节圆筒的位置，拆卸方便。

进一步改进，所述导气管为软质塑料管，方便收纳。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、无人机发生意外坠机时，控制模块启动电机，电机输出轴转动带动螺杆沿圆筒的内壁旋转上升，螺杆锥刺部刺破气瓶的塑料密封膜，气瓶的高压气体通过导气管进入气囊，气囊充气后迅速膨胀，膨胀后的气囊充满整个下壳体，对下壳体施加向外的推力，使下壳体与上壳体脱离，当无人机着陆时，气囊可以起到缓冲作用，达到软着陆的效果，防止无人机坠毁。

2、本申请所述无人机安全着陆用气囊装置结构简单，气瓶成本低，每次气瓶的密封膜被刺破后，只需要然后更换新的气瓶安装在圆筒的上端即可，操作方便。

附图说明

图1为本实新型所述无人机安全着陆用气囊装置的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-2所示，无人机安全着陆用气囊装置，固定在无人机下部，用于在无人机发生意外情况坠机着陆时起到缓冲作用，包括上壳体1、下壳体13和控制模块4。所述上壳体1固定在无人机下部，上壳体1中设置有弹簧3，弹簧3上方设置有电机5，电机5的下端与弹簧上端相接触，且弹簧处于压缩状态；所述电机5的输出轴上固连一个螺杆6，螺杆6远离电机5的一端具有锥刺部，螺杆6外部的套设一个圆筒7，圆筒7的内壁设置有内螺纹，螺杆6与圆筒7螺纹连接，圆筒7远离电机5的一端可拆卸式连接有气瓶9，气瓶9的开口端通过塑料，且气瓶的开口端朝向螺杆6的锥刺部；所述圆筒7与上壳体1固定连接，圆筒7上连接一个导气管11；所述圆筒7、螺杆6和电机输出轴同轴设置。所述下壳体13与上壳体1活动式连接，下壳体13中设置有气囊12，导气管11的一端与圆筒7的内腔连通，另一端与气囊12连通。所述控制模块4设置在上壳体1中，控制模块4与电机5之间电连接。在其他实施例中，密封膜可以为其他材质。

所述气瓶9中装有高压气体，如二氧化碳等。正常情况下气囊12处于干瘪状态，折叠后收集于下壳体13中。无人机发生意外坠机时，控制模块4启动电机5，电机输出轴转动带动螺杆6沿圆筒7的内壁旋转上升，同时弹簧3在恢复力的作用下推动电机5向上运动，螺杆6的锥刺部向气瓶9的开口端靠近，当螺杆6继续上升，锥刺部抵持并刺破气瓶9的塑料密封膜，气瓶9中的高压气体喷入圆筒7的腔体中，由于圆筒7的上端被气瓶9封堵、下端被螺杆6封堵，则高压气体只能通过导气管11进入气囊12，气囊12充气后迅速膨胀，膨胀后的气囊12充满整个下壳体13，对下壳体13施加向外的推力，使下壳体13与上壳体1脱离，当无人机着陆时，气囊12可以起到缓冲作用，达到软着陆的效果，防止无人机坠毁。

当飞机安全着陆后，控制模块4控制电机5反向转动，则螺杆6沿圆筒7的内壁旋转下降，使螺杆6的锥刺部远离气瓶9的开口端，同时压缩弹簧3。排出掉气囊12中气体，并将其收纳与下壳体13中。本申请中所述的气瓶成本很低，每次气瓶9的密封膜被刺破后，只需要然后更换新的气瓶9安装在圆筒7的上端即可。

在本实施例中，下壳体13与上壳体1为插销连接，当气囊12充气迅速膨胀后，下壳体13与上壳体1脱离。在其他实施例中，下壳体13与上壳体1为铰接，当气囊12充气迅速膨胀后，下壳体13被气囊12推动，向上壳体1的一侧转动，但并不与上壳体1完全脱离，方便恢复。

在其他实施例中，圆筒7的内壁设置有螺旋的轨道，螺杆6的外壁上设置有滑块，电机5带动螺杆6转动时，滑块沿圆筒7的内壁的轨道盘旋上升，达到螺杆6沿圆筒7上升的目的，如现有技术中口红的内部旋转体与外部壳体的转动关系。

在本实施例中，所述上壳体1中固定设置有基座2，弹簧3设置在基座2上，且圆筒7与基座2固定连接。在其他实施例中，也可以没有基座2，弹簧3的下端直接与上壳体1的内壁连接。

在本实施例中，所述基座2上设置有凹腔，弹簧3设置在凹腔中，且弹簧3的下端与基座2固连。通过将弹簧3设置在凹腔中，防止弹簧与基座2脱离，失去向上推动电机的作用。在其他实施例中，基座2上没有凹腔，弹簧3的下端直接与基座2连接。

在本实施例中，所述气瓶9开口端设置有外螺纹，气瓶9与圆筒7螺纹连接，方便拆卸、更换气瓶，且将气瓶9安装在圆筒7上后气瓶9不会自动脱落。在其他实施例中，气瓶9开口端与圆筒7上端可以为卡扣连接。

在本实施例中，还包括连接套管8，连接套管8的一端与圆筒7螺纹连接，另一端与气瓶9连接，且连接套管8与圆筒7同轴设置。

在本实施例中，所述圆筒7通过卡箍10与基座2连接。可以通过松、紧卡箍10来调节圆筒7的位置，拆卸方便。在其他实施例中，可以没有卡箍10，圆筒7与基座2固定连接，如焊接等。

在本实施例中，所述导气管11为软质塑料管，方便收纳。在其他实施例中，导气管11可以为硬材质的管件。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.无人机安全着陆用气囊装置，固定在无人机下部，用于在无人机发生意外情况坠机着陆时起到缓冲作用，其特征在于，包括：

上壳体，所述上壳体固定在无人机下部，上壳体中设置有弹簧，弹簧上方设置有电机，电机的下端与弹簧上端相接触，且弹簧处于压缩状态；所述电机的输出轴上固连一个螺杆，螺杆远离电机的一端具有锥刺部，螺杆外部的套设一个圆筒，圆筒的内壁设置有内螺纹，螺杆与圆筒螺纹连接，圆筒远离电机的一端可拆卸式连接有气瓶，气瓶的开口端设置有密封膜，且气瓶的开口端朝向螺杆的锥刺部；所述圆筒与上壳体固定连接，圆筒上连接一个导气管；所述圆筒、螺杆和电机输出轴同轴设置；

下壳体，所述下壳体与上壳体活动式连接，下壳体中设置有气囊，导气管的一端与圆筒的内腔连通，另一端与气囊连通；

控制模块，所述控制模块设置在上壳体中，控制模块与电机之间电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，所述上壳体中固定设置有基座，弹簧设置在基座上，且圆筒与基座固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，所述基座上设置有凹腔，弹簧设置在凹腔中，且弹簧的下端与基座固连。

4.根据权利要求2或3所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，所述圆筒通过卡箍与基座连接。

5.根据权利要求1所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，所述气瓶开口端设置有外螺纹，气瓶与圆筒螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，还包括连接套管，连接套管的一端与圆筒螺纹连接，另一端与气瓶连接，且连接套管与圆筒同轴设置。

7.根据权利要求5或6所述的无人机安全着陆用气囊装置，其特征在于，所述导气管为软质塑料管。