CN113264192A - 一种无人机气囊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机气囊装置，连接带套在无人机机身上，顶盒固定于连接带顶部，顶盒顶部设有上盖，姿态传感器检测无人机飞行状态，控制板控制上盖弹开，上盖弹开后降落伞弹出并打开；底部装置包括气囊盒、固定在气囊盒一侧的充气瓶以及固定在气囊盒另一侧的水传感器，气囊盒固定在连接带底部，气囊盒内部设有气囊，水传感器遇水触发充气瓶为气囊充气，起到多重保护作用。本发明通过多种传感器与倾斜开关检测无人机的工作状态，当无人机发生意外坠落时，控制器板将降落伞打开减缓无人机坠落速度，当落到水面附近时气囊弹出支撑无人机漂浮在水面，防止无人机坠入水底；在无人机坠落到地面时起到缓冲作用，减少无人机落地时的冲击力。

Description

一种无人机气囊装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机气囊装置。
背景技术
旋翼式无人机在民间应用也越来越广泛，其技术也日益成熟，某些无人机专门用于湖泊，海面航拍，但飞行中如果遇到设备故障，则无人机会坠落入水，等人员到达时，机体已经沉入水中难以找回。
所以，一种能够防止无人机坠毁、沉入水中的气囊装置成为人们亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是在无人机发生故障坠落时，通过气囊与降落伞的配合使无人机漂浮在水面，防止无人机沉入水底无法找回；在无人机降落时能够起到缓冲作用，减少无人机落地时的冲击力。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种无人机气囊装置，包括顶盒、底部装置以及连接顶盒与底部装置的连接带；所述连接带套在无人机机身上，所述顶盒固定于连接带顶部，所述顶盒内部设有控制板、电源、姿态传感器以及降落伞，所述顶盒顶部设有上盖，所述姿态传感器检测无人机飞行状态，所述控制板控制上盖弹开，所述上盖弹开后降落伞弹出并打开；
所述底部装置包括气囊盒、固定在气囊盒一侧的充气瓶以及固定在气囊盒另一侧的水传感器，所述气囊盒固定在连接带底部，所述气囊盒内部设有气囊，所述水传感器遇水触发充气瓶启动，所述充气瓶为气囊充气。
进一步的，所述气囊盒底部设有空投器。
进一步的，所述电源为蓄电池，所述顶盒内部还设有续电器，所述续电器为蓄电池持续供电。
进一步的，所述姿态传感器可替换为倾斜开关。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过多种传感器与倾斜开关检测无人机的工作状态，当无人机发生意外坠落时，控制器板将降落伞打开减缓无人机坠落速度，当落到水面附近时气囊弹出支撑无人机漂浮在水面，防止无人机坠入水底；在无人机坠落到地面时起到缓冲作用，减少无人机落地时的冲击力。
附图说明
图1是本发明一种无人机气囊装置的使用状态图一。
图2是本发明一种无人机气囊装置的使用状态图二。
图3是本发明一种无人机气囊装置的结构示意图。
图4是本发明一种无人机气囊装置的主视图。
图5是本发明一种无人机气囊装置的右视图。
图6是本发明一种无人机气囊装置的图5中A-A处截面图。
图7是本发明一种无人机气囊装置的图5中B-B处截面图。
如图所示：1、顶盒，2、底部装置，3、连接带，4、控制板，5、电源，6、姿态传感器，7、降落伞，8、上盖，9、气囊盒，10、充气瓶，11、水传感器，12、气囊，13、空投器，14、续电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种无人机气囊装置做进一步的详细说明。
结合附图1-7，对本发明进行详细介绍。
一种无人机气囊装置，包括顶盒1、底部装置2以及连接顶盒1与底部装置2的连接带3；所述连接带3套在无人机机身上，所述顶盒1固定于连接带3顶部，所述顶盒1内部设有控制板4、电源5、姿态传感器6以及降落伞7，所述顶盒1顶部设有上盖8，所述姿态传感器6检测无人机飞行状态，所述控制板4控制上盖8弹开，所述上盖8弹开后降落伞7弹出并打开；
所述底部装置2包括气囊盒9、固定在气囊盒9一侧的充气瓶10以及固定在气囊盒9另一侧的水传感器11，所述气囊盒9固定在连接带3底部，所述气囊盒9内部设有气囊12，所述水传感器11遇水触发充气瓶10启动，所述充气瓶10为气囊12充气。
所述气囊盒9底部设有空投器13。
所述电源5为蓄电池，所述顶盒1内部还设有续电器14，所述续电器14为蓄电池持续供电。
所述姿态传感器6可替换为倾斜开关。
本发明一种无人机气囊装置的具体实施过程如下：
通过连接带3将本装置套在无人机机身上，当无人机飞行发生意外坠落时姿态传感器6或倾斜开关检测无人机的状态，并通过控制板4控制底盒的上盖8弹开，降落伞7自顶盒1内弹出，降低无人机坠落的速度，防止无人机坠毁，同时控制板4控制充气瓶10启动为气囊盒9内的气囊12充气(充气瓶10内为压缩的二氧化碳气体)，使气囊12自气囊盒9中弹出托住无人机底部，减轻无人机坠落地面时的冲击力，防止无人机坠毁。
当无人机低空飞行时，若姿态传感器6没有启动，则接触水面后水传感器11向控制板4发送信号，控制板4控制气囊12充气弹出，防止无人机沉入水底。无人机回收之后可将降落伞7与气囊12收回原位置重复利用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机气囊装置，其特征在于：包括顶盒(1)、底部装置(2)以及连接顶盒(1)与底部装置(2)的连接带(3)；所述连接带(3)套在无人机机身上，所述顶盒(1)固定于连接带(3)顶部，所述顶盒(1)内部设有控制板(4)、电源(5)、姿态传感器(6)以及降落伞(7)，所述顶盒(1)顶部设有上盖(8)，所述姿态传感器(6)检测无人机飞行状态，所述控制板(4)控制上盖(8)弹开，所述上盖(8)弹开后降落伞(7)弹出并打开；
所述底部装置(2)包括气囊盒(9)、固定在气囊盒(9)一侧的充气瓶(10)以及固定在气囊盒(9)另一侧的水传感器(11)，所述气囊盒(9)固定在连接带(3)底部，所述气囊盒(9)内部设有气囊(12)，所述水传感器(11)遇水触发充气瓶(10)启动，所述充气瓶(10)为气囊(12)充气。
2.根据权利要求1所述的一种无人机气囊装置，其特征在于：所述气囊盒(9)底部设有空投器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机气囊装置，其特征在于：所述电源(5)为蓄电池，所述顶盒(1)内部还设有续电器(14)，所述续电器(14)为蓄电池持续供电。
4.根据权利要求1所述的一种无人机气囊装置，其特征在于：所述姿态传感器(6)可替换为倾斜开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113911371A (zh) * 2021-10-14 2022-01-11 贵州电网有限责任公司 一种无人机电池增容防坠系统
US20230242249A1 (en) * 2022-01-28 2023-08-03 Tony Wayne Thomas, SR. Buoyancy and impact recovery system

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