CN107264824A - 一种无人机摄像头坠落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机配件，具体涉及一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒、机翼、摄像头和抗摔气囊盒，所述摄像头的下端面粘贴有软性连接层，软性连接层的下侧粘贴有抗摔气囊盒，抗摔气囊盒的下侧壁贯穿有触发导柱，触发导柱的内侧端与气体药盒相接触，气体药盒固定在抗摔气囊盒的内壁，抗摔气囊盒的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊连通。本发明的方案既能够有效的对摄像头进行保护，避免摔坏，减少经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机配件领域，具体为一种无人机摄像头坠落保护装置。
背景技术
现有的无人机对于摄像头的保护措施较少，而无人机本身存在的不稳定性和气流等因素，经常导致无人机坠落，对无人机的外壳，现在的很多材料具有很好的回弹性，可以避免被摔坏，但是对于摄像头的保护措施不够，因此在无人机发生意外坠落的时候，摄像头容易损坏，而一般的摄像头都比较昂贵，一旦摔坏损失很大，而现有的对于无人机的摄像头的保护措施，一般只采用加装橡胶套的形式，这种方式效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机摄像头坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒、机翼、摄像头和抗摔气囊盒，所述无人机控制盒的侧边与机翼的内侧端固定连接，所述摄像头位于无人机控制盒的底部，摄像头与旋转伺服电机的转轴固定连接，旋转伺服电机的上部与伺服电机连接板的中心处固定连接，伺服电机连接板的侧边固定连接有定位导板，定位导板的端部设有通孔，通孔中穿插有定位导柱，定位导柱的上下两端分别与无人机控制盒的内壁固定连接；
所述伺服电机连接板的左右两侧均固定连接有升降导板，升降导板的外侧端均设有螺纹孔，该螺纹孔中贯穿有升降螺纹柱，升降螺纹柱的上端通过轴承座与无人机控制盒的顶部内壁转动连接，升降螺纹柱的下端与升降伺服电机的转轴固定连接，升降伺服电机设置在无人机控制盒的底部卡槽中；
所述摄像头的下端面粘贴有软性连接层，软性连接层的下侧粘贴有抗摔气囊盒，抗摔气囊盒的下侧壁贯穿有触发导柱，触发导柱的内侧端与气体药盒相接触，气体药盒固定在抗摔气囊盒的内壁，抗摔气囊盒的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊连通。
优选的，所述伺服电机连接板为圆形板状结构，所述定位导板和升降导板均为条形板状结构，定位导板和升降导板的外侧端为圆弧形，所述伺服电机连接板、定位导板和升降导板为一体成型结构，定位导板设有四个，且等距离设置在伺服电机连接板的外侧，升降导板设有两个，且对称设置在伺服电机连接板的左右两侧。
优选的，所述升降伺服电机的下端为圆弧形，软性连接层的下端为对应的圆弧形，软性连接层采用橡胶垫或者硅胶垫，所述抗摔气囊盒为密封结构，在其下方和左右两侧共设有至少五个通气孔。
优选的，所述触发导柱的内外侧均固定连接有球头，所述气体药盒内装填叠氮化钠固体。
优选的，所述无人机控制盒的内壁还装设有重力传感器，重力传感器与控制器信号连接，控制器分别与旋转伺服电机、升降伺服电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入触发导柱，能够在无人机坠落时，在与地面接触的一瞬间挤压触发导柱从而将触发导柱挤压向气体药盒，经过撞击之后，气体药盒内部的叠氮化钠固体会瞬间分解成气体，由于抗摔气囊盒的空间是密封的，只留有与安全气囊连接的通气口，因此气体会瞬间充满安全气囊，从而起到保护摄像头的作用，并且由于加入了软性连接层，能够进一步的缓冲掉触发气囊之前的冲击力，进一步的保护摄像头的安全，另外的，本发明还加入重力传感器，通过设定程序，能够在无人机坠落时，感应到重力的大幅减小，从而通过升降伺服电机将摄像头尽量的回缩到无人机控制盒内，所以，本发明的方案既能够有效的对摄像头进行保护，避免摔坏，减少经济损失。
附图说明
图1为本发明结构剖视图；
图2为无人机控制盒内部结构示意图；
图3为无人机控制盒内部结构俯视图；
图4为抗摔气囊盒剖视图。
图中：1无人机控制盒、2机翼、3摄像头、4旋转伺服电机、5伺服电机连接板、6定位导板、7定位导柱、8升降导板、9升降螺纹柱、10升降伺服电机、11软性连接层、12抗摔气囊盒、13触发导柱、14气体药盒、15安全气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒1、机翼2、摄像头3和抗摔气囊盒12，无人机控制盒1的侧边与机翼2的内侧端固定连接，摄像头3位于无人机控制盒1的底部，摄像头3与旋转伺服电机4的转轴固定连接，旋转伺服电机4的上部与伺服电机连接板5的中心处固定连接，伺服电机连接板5的侧边固定连接有定位导板6，定位导板6的端部设有通孔，通孔中穿插有定位导柱7，定位导柱7的上下两端分别与无人机控制盒1的内壁固定连接；
伺服电机连接板5的左右两侧均固定连接有升降导板8，升降导板8的外侧端均设有螺纹孔，该螺纹孔中贯穿有升降螺纹柱9，升降螺纹柱9的上端通过轴承座与无人机控制盒1的顶部内壁转动连接，升降螺纹柱9的下端与升降伺服电机10的转轴固定连接，升降伺服电机10设置在无人机控制盒1的底部卡槽中；
伺服电机连接板5为圆形板状结构，定位导板6和升降导板8均为条形板状结构，定位导板6和升降导板8的外侧端为圆弧形，伺服电机连接板5、定位导板6和升降导板8为一体成型结构，定位导板6设有四个，且等距离设置在伺服电机连接板5的外侧，升降导板8设有两个，且对称设置在伺服电机连接板5的左右两侧。通过定位导板6，能够在正常使用时，通过升降伺服电机10的旋转，驱动升降导板8上升或者下降，从而带动伺服电机连接板5和旋转伺服电机4上下升降，通过旋转伺服电机4能够控制摄像头进行旋转，从而拍摄多角度的镜头。
摄像头3的下端面粘贴有软性连接层11，软性连接层11的下侧粘贴有抗摔气囊盒12，抗摔气囊盒12的下侧壁贯穿有触发导柱13，触发导柱13的内侧端与气体药盒14相接触，气体药盒14固定在抗摔气囊盒12的内壁，抗摔气囊盒12的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊15连通。
升降伺服电机10的下端为圆弧形，软性连接层11的下端为对应的圆弧形，软性连接层11采用橡胶垫或者硅胶垫，抗摔气囊盒12为密封结构，在其下方和左右两侧共设有至少五个通气孔。触发导柱13的内外侧均固定连接有球头，气体药盒14内装填叠氮化钠固体。在发生坠落时，触发导柱13着地时，触发导柱13的内侧端会撞击叠氮化钠固体，从而产生大量气体，充满气囊，对摄像头3进行保护。
无人机控制盒1的内壁还装设有重力传感器，重力传感器与控制器信号连接，控制器分别与旋转伺服电机4、升降伺服电机10电性连接。再使用前，对重力传感器设定阈值，坠落的过程中，无人机所受的重力会大幅的降低，因此重力传感器在感受到重力大幅的变化超过阈值后，控制升降伺服电机10，将摄像头3缩回到无人机控制盒1内，尽量的减少对摄像头3的冲击力。
综上所述，本发明的方案简单，能够产生气囊对摄像头进行保护，值得推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒（1）、机翼（2）、摄像头（3）和抗摔气囊盒（12），所述无人机控制盒（1）的侧边与机翼（2）的内侧端固定连接，其特征在于：所述摄像头（3）位于无人机控制盒（1）的底部，摄像头（3）与旋转伺服电机（4）的转轴固定连接，旋转伺服电机（4）的上部与伺服电机连接板（5）的中心处固定连接，伺服电机连接板（5）的侧边固定连接有定位导板（6），定位导板（6）的端部设有通孔，通孔中穿插有定位导柱（7），定位导柱（7）的上下两端分别与无人机控制盒（1）的内壁固定连接；
所述伺服电机连接板（5）的左右两侧均固定连接有升降导板（8），升降导板（8）的外侧端均设有螺纹孔，该螺纹孔中贯穿有升降螺纹柱（9），升降螺纹柱（9）的上端通过轴承座与无人机控制盒（1）的顶部内壁转动连接，升降螺纹柱（9）的下端与升降伺服电机（10）的转轴固定连接，升降伺服电机（10）设置在无人机控制盒（1）的底部卡槽中；
所述摄像头（3）的下端面粘贴有软性连接层（11），软性连接层（11）的下侧粘贴有抗摔气囊盒（12），抗摔气囊盒（12）的下侧壁贯穿有触发导柱（13），触发导柱（13）的内侧端与气体药盒（14）相接触，气体药盒（14）固定在抗摔气囊盒（12）的内壁，抗摔气囊盒（12）的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊（15）连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头坠落保护装置，其特征在于：所述伺服电机连接板（5）为圆形板状结构，所述定位导板（6）和升降导板（8）均为条形板状结构，定位导板（6）和升降导板（8）的外侧端为圆弧形，所述伺服电机连接板（5）、定位导板（6）和升降导板（8）为一体成型结构，定位导板（6）设有四个，且等距离设置在伺服电机连接板（5）的外侧，升降导板（8）设有两个，且对称设置在伺服电机连接板（5）的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头坠落保护装置，其特征在于：所述升降伺服电机（10）的下端为圆弧形，软性连接层（11）的下端为对应的圆弧形，软性连接层（11）采用橡胶垫或者硅胶垫，所述抗摔气囊盒（12）为密封结构，在其下方和左右两侧共设有至少五个通气孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头坠落保护装置，其特征在于：所述触发导柱（13）的内外侧均固定连接有球头，所述气体药盒（14）内装填叠氮化钠固体。
5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头坠落保护装置，其特征在于：所述无人机控制盒（1）的内壁还装设有重力传感器，重力传感器与控制器信号连接，控制器分别与旋转伺服电机（4）、升降伺服电机（10）电性连接。
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