CN114655448B - 无人机电机安装用减震器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机设备技术领域，公开了无人机电机安装用减震器，其技术要点是：包括机体，所述机体内中部设置有电机固定槽，所述电机固定槽用以放置驱动电机，所述机体底壁设置有支撑腿，所述机体底壁设置有与支撑腿相连接的缓冲机构，所述机体内部设置有位于电机固定槽周围的减震腔，所述减震腔为半球形的环形结构，所述减震腔内设置有安装柱，所述安装柱表面设置有防护机构，所述防护机构包括有减震组件与定位组件，可以在机体发生坠落时对电机固定槽进行全方位的减震防护，解决了现有的无人机向下坠落时，无法判断无人机与地面接触时的位置进而无法对无人机进行全方位的减震保护，易导致电机受到猛烈撞击而损毁的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体是无人机电机安装用减震器。
背景技术
随着科技的不断进步和发展，无人机的使用技术得到了大力发展和推广，无人机的体积较小、能耗低而且易操作，无人机在灾情评估、抢险救灾、现场侦查、旅游摄像等领域得到充分利用。
无人机在高空飞行当操作不慎时，无人机易与电线、树木、飞鸟等发生碰撞，无人机易直接向下坠落至地面，严重时易直接损毁。
现有的无人机通常在内部设置有驱动电机，并且只是通过弹簧对驱动电机进行简易防护，在无人机向下坠落时，无法判断无人机与地面接触时的位置进而无法对无人机进行全方位的减震保护，易导致电机受到猛烈撞击而损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供无人机电机安装用减震器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
无人机电机安装用减震器，包括机体，所述机体内中部设置有电机固定槽，所述电机固定槽用以放置驱动电机，所述机体底壁设置有支撑腿，所述机体底壁设置有与支撑腿相连接的缓冲机构，所述机体内部设置有位于电机固定槽周围的减震腔，所述减震腔为半球形的环形结构，所述减震腔内设置有安装柱，所述安装柱表面设置有防护机构，所述防护机构包括有减震组件与定位组件，所述减震组件位于安装柱内并且与减震腔相对的两侧壁相互配合，所述减震组件用以在机体受到冲击时对电机固定槽进行减震保护，所述定位组件位于安装柱侧壁并且与减震腔相对的两侧壁相连接，所述定位组件用以控制安装柱在减震腔内自动移动进而调整减震组件移动至合适位置。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括有机体底壁四周分别固定安装的固定筒，所述支撑腿的一端延伸至固定筒内并且固定连接有滑动板，所述固定筒内壁固定安装有与滑动板固定连接的第一弹性件。
作为本发明进一步的方案：所述减震组件包括有安装柱内部开设的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有两组相对分布的安装板，两组所述安装板相对的两侧壁共同固定连接有第二弹性件，所述安装板远离第二弹性件的侧壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端延伸出安装柱并且固定连接有减震垫片。
作为本发明进一步的方案：所述减震垫片为弧形结构，所述减震垫片与减震腔侧壁相互贴合。
作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括有安装柱环形侧壁设置的两组相对分布的固定环，所述固定环靠近减震腔侧壁的一端固定连接有多组定位杆，多组所述定位杆围绕安装柱呈环形分布，所述定位杆远离固定环的一端设置有安装槽，所述安装槽内放置有滚珠，所述滚珠紧贴减震腔侧壁。
作为本发明进一步的方案：所述安装柱侧壁设置有与固定环相连接的弹性连接组件，所述弹性连接组件用以提高定位杆的减震效果。
作为本发明进一步的方案：所述弹性连接组件包括有两组固定环相对的两侧壁共同固定连接的多组第三弹性件，所述安装柱侧壁两端分别固定安装有与固定环相互配合的限位环，所述固定环与安装柱侧壁滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述机体表面固定安装有防护环，所述防护环为环形机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由减震组件与定位组件组成的防护机构与减震腔相互配合，可以在机体发生坠落时对电机固定槽进行全方位的减震防护，解决了现有的无人机向下坠落时，无法判断无人机与地面接触时的位置进而无法对无人机进行全方位的减震保护，易导致电机受到猛烈撞击而损毁的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的无人机电机安装用减震器的结构示意图。
图2为图1中A的放大结构示意图。
图3为本发明实施例中提供的无人机电机安装用减震器中减震腔的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例中提供的无人机电机安装用减震器中安装柱的外部结构示意图。
其中：机体1、电机固定槽2、支撑腿3、缓冲机构4、固定筒41、滑动板42、第一弹性件43、减震腔5、安装柱6、防护机构7、减震组件71、伸缩腔711、安装板712、第二弹性件713、支撑柱714、减震垫片715、定位组件72、固定环721、定位杆722、滚珠723、弹性连接组件8、限位环81、第三弹性件82、防护环9。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图2、图3所示，为本发明的一个实施例提供的无人机电机安装用减震器的结构图，包括机体1，所述机体1内中部设置有电机固定槽2，所述电机固定槽2用以放置驱动电机，所述机体1底壁设置有支撑腿3，所述机体1底壁设置有与支撑腿3相连接的缓冲机构4，所述机体1内部设置有位于电机固定槽2周围的减震腔5，所述减震腔5为半球形的环形结构，所述减震腔5内设置有安装柱6，所述安装柱6表面设置有防护机构7，所述防护机构7包括有减震组件71与定位组件72，所述减震组件71位于安装柱6内并且与减震腔5相对的两侧壁相互配合，所述减震组件71用以在机体1受到冲击时对电机固定槽2进行减震保护，所述定位组件72位于安装柱6侧壁并且与减震腔5相对的两侧壁相连接，所述定位组件72用以控制安装柱6在减震腔5内自动移动进而调整减震组件71移动至合适位置。
在使用时，将驱动电机固定在电机固定槽2内，通过驱动电机控制机体1正常飞行，在机体1正常飞行时，所述定位组件72控制安装柱6在减震腔5内移动，当机体1遇到特殊情况向下坠落时，在坠落过程中通过定位组件72与安装柱6相互配合，可以使得安装柱6始终处于减震腔5最低处，当机体1与地面发生碰撞时，所述安装柱6表面的减震组件71可以对电机固定槽2进行精准的减震保护，有效减轻电机固定槽2内的驱动电机受到的冲击力。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缓冲机构4包括有机体1底壁四周分别固定安装的固定筒41，所述支撑腿3的一端延伸至固定筒41内并且固定连接有滑动板42，所述固定筒41内壁固定安装有与滑动板42固定连接的第一弹性件43。
在使用时，当机体1正常的起飞降落时，通过滑动板42与第一弹性件43相互配合可以调节支撑腿3延伸出固定筒41的长度进而对机体1进行减震保护。
所述缓冲机构4除使用上述结构外，还可以在机体1底壁设置长条形的密封筒，所述密封筒内滑动安装有密封板，所述支撑腿3的一端延伸至密封筒内并且与密封板固定连接，在使用时，所述支撑腿3推动密封板在密封筒内移动进而通过固定筒内的压缩气体对机体1进行减震保护。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述减震组件71包括有安装柱6内部开设的伸缩腔711，所述伸缩腔711内滑动安装有两组相对分布的安装板712，两组所述安装板712相对的两侧壁共同固定连接有第二弹性件713，所述安装板712远离第二弹性件713的侧壁固定连接有支撑柱714，所述支撑柱714远离安装板712的一端延伸出安装柱6并且固定连接有减震垫片715。
在使用时，所述第二弹性件713在伸缩腔711内推动两组安装板712相向移动，所述安装板712表面的支撑柱714延伸出伸缩腔711控制减震垫片715与减震腔5相对的两侧壁相互贴合，当机体1坠落时，所述减震垫片715与支撑柱714、第二弹性件713相互配合，可以在减震腔5内有效的减轻机体1受到的冲击力进而对电机固定槽2进行减震保护。
所述减震组件71除使用上述结构外，还可以控制安装柱6的两端直接与减震腔5的两侧壁贴合，所述安装柱6由橡胶材料制成，在使用时，当机体1受到冲击时，通过安装柱6在减震腔5内受到挤压变形可以有效的减轻电机固定槽2受到的冲击力。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述减震垫片715为弧形结构，所述减震垫片715与减震腔5侧壁相互贴合。
如图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位组件72包括有安装柱6环形侧壁设置的两组相对分布的固定环721，所述固定环721靠近减震腔5侧壁的一端固定连接有多组定位杆722，多组所述定位杆722围绕安装柱6呈环形分布，所述定位杆722远离固定环721的一端设置有安装槽，所述安装槽内放置有滚珠723，所述滚珠723紧贴减震腔5侧壁。
多组所述滚珠723与定位杆722在减震腔5内对安装柱6进行有效的定位，有效的避免安装柱6在减震腔5内倾倒，在机体1飞行或坠落时，通过滚珠723与定位杆722相互配合可以控制安装柱6在减震腔5内移动，使得安装柱6始终处于减震腔5的最低处，安装柱6表面的减震组件71与碰撞点最为接近进而对电机固定槽2减震保护。
所述定位组件72除使用上述结构外，还可以在减震腔5设置底板，所述底板表面与安装柱6固定连接，所述底板底壁设置有配重球，在使用时，通过配重球调整底板在减震腔5内移动进而带动安装柱6处于合适的防护角度。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装柱6侧壁设置有与固定环721相连接的弹性连接组件8，所述弹性连接组件8用以提高定位杆722的减震效果。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述弹性连接组件8包括有两组固定环721相对的两侧壁共同固定连接的多组第三弹性件82，所述安装柱6侧壁两端分别固定安装有与固定环721相互配合的限位环81，所述固定环721与安装柱6侧壁滑动连接。
在机体1坠落时，通过限位环81与第三弹性件82相互配合可以调整安装柱6两端的定位杆722之间的距离进而提高减震腔5的缓冲减震效果。
所述弹性连接组件8除使用上述结构外，还可以在两组固定环721之间设置橡胶气囊，通过橡胶气囊可以便捷的调整两组固定环721之间的距离。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机体1表面固定安装有防护环9，所述防护环9为环形机构。
当机体1坠落发生翻覆时，通过防护环9可以对机体1进行有效的减震保护。
本发明的工作原理是：在使用时，当机体1正常的起飞降落时，通过滑动板42与第一弹性件43相互配合可以调节支撑腿3延伸出固定筒41的长度进而对机体1进行减震保护。当机体1遇到特殊情况向下坠落时，多组所述滚珠723与定位杆722在减震腔5内对安装柱6进行有效的定位，有效的避免安装柱6在减震腔5内倾倒，在机体1飞行或坠落时，通过滚珠723与定位杆722相互配合可以控制安装柱6在减震腔5内移动，使得安装柱6始终处于减震腔5的最低处，所述第二弹性件713在伸缩腔711内推动两组安装板712相向移动，所述安装板712表面的支撑柱714延伸出伸缩腔711控制减震垫片715与减震腔5相对的两侧壁相互贴合，所述减震垫片715与支撑柱714、第二弹性件713相互配合，可以在减震腔5内有效的减轻机体1受到的冲击力进而对电机固定槽2进行减震保护。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.无人机电机安装用减震器，包括机体，所述机体内中部设置有电机固定槽，所述电机固定槽用以放置驱动电机，所述机体底壁设置有支撑腿，其特征在于，所述机体底壁设置有与支撑腿相连接的缓冲机构，所述机体内部设置有位于电机固定槽周围的减震腔，所述减震腔为半球形的环形结构，所述减震腔内设置有安装柱，所述安装柱表面设置有防护机构，所述防护机构包括有减震组件与定位组件，所述减震组件位于安装柱内并且与减震腔相对的两侧壁相互配合，所述减震组件用以在机体受到冲击时对电机固定槽进行减震保护，所述定位组件位于安装柱侧壁并且与减震腔相对的两侧壁相连接，所述定位组件用以控制安装柱在减震腔内自动移动进而调整减震组件移动至合适位置，所述定位组件包括有安装柱环形侧壁设置的两组相对分布的固定环，所述固定环靠近减震腔侧壁的一端固定连接有多组定位杆，多组所述定位杆围绕安装柱呈环形分布，所述定位杆远离固定环的一端设置有安装槽，所述安装槽内放置有滚珠，所述滚珠紧贴减震腔侧壁。
2.根据权利要求1所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述缓冲机构包括有机体底壁四周分别固定安装的固定筒，所述支撑腿的一端延伸至固定筒内并且固定连接有滑动板，所述固定筒内壁固定安装有与滑动板固定连接的第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述减震组件包括有安装柱内部开设的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有两组相对分布的安装板，两组所述安装板相对的两侧壁共同固定连接有第二弹性件，所述安装板远离第二弹性件的侧壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端延伸出安装柱并且固定连接有减震垫片。
4.根据权利要求3所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述减震垫片为弧形结构，所述减震垫片与减震腔侧壁相互贴合。
5.根据权利要求1所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述安装柱侧壁设置有与固定环相连接的弹性连接组件，所述弹性连接组件用以提高定位杆的减震效果。
6.根据权利要求5所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述弹性连接组件包括有两组固定环相对的两侧壁共同固定连接的多组第三弹性件，所述安装柱侧壁两端分别固定安装有与固定环相互配合的限位环，所述固定环与安装柱侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的无人机电机安装用减震器，其特征在于，所述机体表面固定安装有防护环，所述防护环为环形机构。
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