CN216509026U - 一种具有坠机保护装置的无人机 - Google Patents
一种具有坠机保护装置的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216509026U CN216509026U CN202123195917.6U CN202123195917U CN216509026U CN 216509026 U CN216509026 U CN 216509026U CN 202123195917 U CN202123195917 U CN 202123195917U CN 216509026 U CN216509026 U CN 216509026U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- protection device
- crash protection
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有坠机保护装置的无人机，涉及到无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的底部滑动安装有反推力机构，无人机的本体固定安装有激光测距传感器，无人机本体底部固定安装有四个固定支撑架，四个固定支撑架的底部均转动安装有减震底座，本实用新型中，当无人机发生坠机事故时，经过无人机本体中的陀螺仪传感器进行判断，启动反推力机构和激光测距传感器供电，当激光测距传感器检测到与地面小于50米时，反推力机构开始工作，从而抵消无人机下降的一些碰撞冲击力，实现减慢无人机的下降速度的目的，通过四个减震底座减少无人机在降落在地面时的冲击力，从而实现对无人机的坠机保护的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有坠机保护装置的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等均具有较为广泛的应用。
但是现有技术中无人机在飞行过程中，会存在信号被干扰，螺旋桨卡死导致无人机不受控制的情况存在，无人机最终失去动力空中跌落时，没有相应的保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏，且损坏一般较为严重，使得很多部件不能重新被利用，因此需要一种具有坠机保护装置的无人机来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有坠机保护装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机在飞行过程中，会存在信号被干扰，螺旋桨卡死导致无人机不受控制的情况存在，无人机最终失去动力空中跌落时，没有相应的保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有坠机保护装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部滑动安装有反推力机构，无人机的本体固定安装有激光测距传感器，无人机本体底部固定安装有四个固定支撑架，所述四个固定支撑架的底部均转动安装有减震底座。
优选的，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，安装板内开设有两个滑槽。
优选的，所述反推力机构上固定安装有两个滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
优选的，所述安装板内开设有第一滑动孔，第一滑动孔内滑动安装有滑动杆。
优选的，所述滑动杆上滑动套接有复位弹簧，复位弹簧固定安装在滑动杆的底部，复位弹簧远离滑动杆底部的一端固定安装在第一滑动孔的一侧内壁上。
优选的，所述滑动杆上固定安装有挡板，挡板与反推力机构相接触。
优选的，所述支撑架的底部开始有螺纹孔，支撑螺栓转动安装在支撑架内。
优选的，所述减震底座内开设有第二滑动孔，支撑螺栓滑动安装在第二滑动孔内。
优选的，所述减震底座内开设有缓冲槽，支撑螺栓远离支撑架的一端固定安装有限位块，限位块滑动安装在缓冲槽内。
优选的，所述减震底座内固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧固定安装在限位块的底部，缓冲弹簧远离限位块的一端固定安装在缓冲槽的内壁底部。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过在无人机本体上固定安装激光测距传感器和反推力机构，在正常飞行时反推力机构处于待命状态，当无人机发生坠机事故时，经过无人机本体中的陀螺仪传感器进行判断，启动反推力机构和激光测距传感器，当激光测距传感器检测到与地面小于50米时，反推力机构开始工作，反推力机构产生大约500-800g的反推力，从而抵消无人机下降的一些碰撞冲击力，实现减慢无人机的下降速度的目的，通过四个减震底座减少无人机在降落在地面时的冲击力，从而实现对无人机的坠机保护的目的。
本实用新型中，通过将滑块滑动安装在滑槽内，从而实现反推力机构的快速安装，通过在安装板内滑动安装滑动杆，从而使实现的快速对反推力机构的快速固定，在需要更换反推力机构时，只需要转动挡板，即可实现快速拆卸，通过在支撑架开设螺纹孔，支撑螺栓转动安装在螺纹孔内，在无人机不需要飞行时，可以四个支撑螺栓拆卸下来，从而实现方便收纳的目的，通过在减震底座内安装缓冲弹簧，在受到落地冲击时，限位块压缩缓冲弹簧，从而实现对无人机进行缓冲的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机的安装板的剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机的图2中A处的放大结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机的滑块滑槽的连接结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机的缓冲底座剖面结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种具有坠机保护装置的无人机激光测距传感器的连接结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、反推力机构；3、激光测距传感器；4、支撑架；5、减震底座；6、安装板；7、滑槽；8、滑块；9、第一滑动孔；10、滑动杆；11、复位弹簧；12、挡板；13、螺纹孔；14、支撑螺栓；15、第二滑动孔；16、缓冲弹簧；17、限位块；18、缓冲槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种具有坠机保护装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部滑动安装有反推力机构2，无人机的本体固定安装有激光测距传感器3，无人机本体1底部固定安装有四个固定支撑架4，四个固定支撑架 4的底部均转动安装有减震底座5，通过在无人机本体1上固定安装激光测距传感器3和反推力机构2，在无人机本体1正常飞行时反推力机构2处于待命状态，当无人机本体1发生坠机事故时，经过无人机本体1中的陀螺仪传感器进行判断，启动反推力机构2和激光测距传感器3，反推力机构2为一种通过吹风形成反推力的风机机构，当激光测距传感器3检测到与地面距离小于 50米时，反推力机构2开始工作，反推力机构2产生大约500-800g的反推力，从而抵消无人机本体1下降的碰撞冲击力，从而实现减慢无人机本体1的坠机下降速度的目的，通过在支撑架4上转动安装减震底座5，当无人机本体1 降落到地面时，通过四个减震底座5减少无人机本体1受到的冲击力，从而实现对无人机本体1的坠机保护的目的。
可以理解的是，若掉落过程中，反推力机构2朝向上空时，激光测距传感器3不会感应到地面，按这个方位掉落会优先碰撞无人机的旋转桨部位，而不会对主体部分造成过大的伤害，旋转桨部位更换成本更低。
参照图4，本实用新型中，无人机本体1的底部固定安装有安装板6，安装板6内开设有两个滑槽7，通过在安装板6上开设滑槽7，使滑块8可以滑动安装滑槽7内，滑槽7为盲槽。
参照图4，本实用新型中，反推力机构2上固定安装有两个滑块8，滑块 8滑动安装在滑槽7内，通过滑块8滑动安装在滑槽7内，实现将反推力机构 2快速滑动安装在安装板6上。
参照图2-3，本实用新型中，安装板6内开设有第一滑动孔9，第一滑动孔9内滑动安装有滑动杆10，通过在安装板6内开设第一滑动孔9，实现滑动杆10滑动安装在第一滑动孔9内。
参照图2-3，本实用新型中，滑动杆10上滑动套接有复位弹簧11，复位弹簧11固定安装在滑动杆10的底部，复位弹簧11远离滑动杆10底部的一端固定安装在第一滑动孔9的一侧内壁上，通过在滑动杆10内套接复位弹簧 11，当滑动杆10受到拉力时，通过复位弹簧11作用力，抵消滑动杆10受到的拉力，避免在无人机本体1飞行时反推力机构2滑动。
参照图2-4，本实用新型中，滑动杆10上固定安装有挡板12，挡板12 与反推力机构2相接触，同时能将滑块限制在滑槽7内，通过在滑动杆10上固定安装挡板12，转动挡板12角度，从而实现快速固定或拆卸反推力机构2 的目的。
参照图5，本实用新型中，支撑架4的底部开始有螺纹孔13，支撑螺栓 14转动安装在支撑架4内，通过在支撑架4开设螺纹孔13，支撑螺栓14转动安装在螺纹孔13内，在无人机本体1不需要飞行时，支撑螺栓14可以单独拆卸下来，方便收纳。
参照图5，本实用新型中，减震底座5内开设有第二滑动孔15，支撑螺栓14滑动安装在第二滑动孔15内，通过开设第二滑动孔15，使支撑螺栓14 可以在第二滑动孔15内滑动。
参照图5，本实用新型中，减震底座5内开设有缓冲槽18，支撑螺栓14 远离支撑架4的一端固定安装有限位块17，限位块17滑动安装在缓冲槽18 内，通过在支撑螺栓14底部固定安装限位块17，限位块17滑动安装在缓冲槽18内，当受到冲击时，限位块17对支撑螺栓14起到限位支撑的作用。
参照图5，本实用新型中，减震底座5内固定安装有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16固定安装在限位块17的底部，缓冲弹簧16远离限位块17的一端固定安装在缓冲槽18的内壁底部，通过在减震底座5内安装缓冲弹簧16，在受到落地冲击时，限位块17受到支撑螺栓14的压力，进行压缩缓冲弹簧16，从而实现对无人机本体1进行缓冲的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有坠机保护装置的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部滑动安装有反推力机构(2)，无人机的本体固定安装有激光测距传感器(3)，无人机本体(1)底部固定安装有四个固定支撑架(4)，所述四个固定支撑架(4)的底部均转动安装有减震底座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有安装板(6)，安装板(6)内开设有两个滑槽(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述反推力机构(2)上固定安装有两个滑块(8)，滑块(8)滑动安装在滑槽(7)内。
4.根据权利要求2所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述安装板(6)内开设有第一滑动孔(9)，第一滑动孔(9)内滑动安装有滑动杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述滑动杆(10)上滑动套接有复位弹簧(11)，复位弹簧(11)固定安装在滑动杆(10)的底部，复位弹簧(11)远离滑动杆(10)底部的一端固定安装在第一滑动孔(9)的一侧内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述滑动杆(10)上固定安装有挡板(12)，挡板(12)与反推力机构(2)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述支撑架(4)的底部开始有螺纹孔(13)，支撑螺栓(14)转动安装在支撑架(4)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述减震底座(5)内开设有第二滑动孔(15)，支撑螺栓(14)滑动安装在第二滑动孔(15)内。
9.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述减震底座(5)内开设有缓冲槽(18)，支撑螺栓(14)远离支撑架(4)的一端固定安装有限位块(17)，限位块(17)滑动安装在缓冲槽(18)内。
10.根据权利要求1所述的一种具有坠机保护装置的无人机，其特征在于：所述减震底座(5)内固定安装有缓冲弹簧(16)，缓冲弹簧(16)固定安装在限位块(17)的底部，缓冲弹簧(16)远离限位块(17)的一端固定安装在缓冲槽(18)的内壁底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123195917.6U CN216509026U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种具有坠机保护装置的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123195917.6U CN216509026U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种具有坠机保护装置的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216509026U true CN216509026U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81499667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123195917.6U Active CN216509026U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种具有坠机保护装置的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216509026U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655448A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 江苏智远智能驱动技术研究院有限公司 | 无人机电机安装用减震器 |
-
2021
- 2021-12-17 CN CN202123195917.6U patent/CN216509026U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655448A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 江苏智远智能驱动技术研究院有限公司 | 无人机电机安装用减震器 |
| CN114655448B (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-09 | 江苏智远智能驱动技术研究院有限公司 | 无人机电机安装用减震器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216509026U (zh) | 一种具有坠机保护装置的无人机 | |
| CN105173100B (zh) | 一种无人机云台及无人机 | |
| CN110589000A (zh) | 一种基于大疆t16无人机的林火监测吊舱装置 | |
| CN209743965U (zh) | 一种具有减震功能的监控摄像头安装结构 | |
| CN213473501U (zh) | 一种无人机防撞保护装置 | |
| CN211844934U (zh) | 一种无人机用镜头减震支架 | |
| CN101357707A (zh) | 气压缓冲式中件空投集装箱 | |
| CN208102326U (zh) | 一种具有夜视功能的无人机 | |
| CN213443093U (zh) | 驱鸟无人机 | |
| CN209834034U (zh) | 固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统 | |
| CN212195850U (zh) | 一种无人飞机防撞装置 | |
| CN108860635B (zh) | 一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置 | |
| CN210416951U (zh) | 一种用于无人机的组合式机舱结构 | |
| CN217146380U (zh) | 一种高空监视作业的无人机 | |
| CN215098266U (zh) | 一种取景用具有稳定性的无人机 | |
| CN205872444U (zh) | 一种无人机起落架 | |
| CN216140189U (zh) | 一种无人机保护装置 | |
| CN219928003U (zh) | 一种可折叠防撞无人机 | |
| CN211281459U (zh) | 一种便携式无人机多光谱成像系统 | |
| CN115610643B (zh) | 一种无人机防震起落架 | |
| CN111994273B (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN110817641B (zh) | 一种电梯轿厢平衡用对重框 | |
| CN219056619U (zh) | 测绘无人机的缓冲结构 | |
| CN216734792U (zh) | 一种无人机飞行防撞装置 | |
| CN214930698U (zh) | 一种监测无人机摄像机安装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |