CN219056619U - 测绘无人机的缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机的缓冲结构，包括安装板，安装板的两侧均设置有连接板，两组连接板上均转动设置有支撑架，支撑架通过减震组件与连接板相连接，减震组件包括阻尼减震器，连接板的底端开设有滑槽，滑槽内滑动卡设有滑块，滑块上与支撑架上均设置有连接座，两组连接座之间转动连接有活动杆，阻尼减震器的两端分别设置在滑槽的内侧与滑块上。当测绘无人机下降至地面的同时，使得支撑架首先与地面相接触，使得滑块在滑槽内滑动来挤压阻尼减震器，通过阻尼减震器来对受到的瞬间硬性冲击进行吸收抵消，来使得安装板上连接的测绘无人机逐渐处于平稳的状态，避免频繁的起飞降落造成的冲击对测绘无人机内部器件以及摄像头造成损坏。

Description

测绘无人机的缓冲结构

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种测绘无人机的缓冲结构。

背景技术

随着无人机与数码测绘仪技术的发展，测绘无人机成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

由于测绘无人机起落架部分都是采用碳管或铝管直接紧固在机身上，且与无人机机身连接或转接部位部没有卸力或缓冲结构，当操作不熟练的使用者在使用无人机时，容易出现无人机在落地时无法安稳着陆的情况，尤其容易出现无人机骤然落地的情况，接触地面的瞬间，强大的冲击力会对机身造成一定程度的损伤，严重的无人机甚至还会再次弹起造成二次损伤，这种突然的冲击让机架产生的震动还易引起飞控系统误判，造成内部传感器以及测绘仪器遭到损坏，所以需要使用到一种测绘无人机的缓冲结构来实施防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机的缓冲结构，旨在解决现有的测绘无人机起落架部分都是采用碳管或铝管直接紧固在机身上，缺少一定的缓冲结构的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种测绘无人机的缓冲结构，包括安装板，所述安装板的两侧均设置有连接板，两组所述连接板上均转动设置有支撑架，所述支撑架通过减震组件与所述连接板相连接，所述减震组件包括阻尼减震器，所述连接板的底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动卡设有滑块，所述滑块上与所述支撑架上均设置有连接座，两组所述连接座之间转动连接有活动杆，所述阻尼减震器的两端分别设置在所述滑槽的内侧与所述滑块上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板通过调节组件与两组所述连接板相连接，所述调节组件包括圆柱齿轮，所述圆柱齿轮转动设置在所述安装板的内部，两组所述连接板上均固定设置有两组连接杆，四组所述连接杆均穿设在所述安装板上，其中两组所述连接杆上均开设有齿槽，且均通过所述齿槽与所述圆柱齿轮啮合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板上设置有自锁组件，所述自锁组件包括蜗轮与蜗杆，所述安装板的一侧设置有固定架，所述蜗轮设置在所述固定架，所述圆柱齿轮的转轴贯穿至所述固定架内与所述蜗轮连接，所述蜗杆转动设置在所述固定架上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定架上设置有旋钮，所述蜗杆穿过所述固定架与所述旋钮相连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的四角处均固定设置有安装块，四组所述安装块上均开设有安装孔。

作为本实用新型的优选技术方案，两组所述支撑架上均设置有多组限位块，两组相邻的限位块之间转动设置有滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在安装板与两组减震组件的配合，当测绘无人机下降至地面的同时，使得支撑架首先与地面相接触，从而使得支撑架在地面上滑动来改变支撑架与连接板之间的角度，从而在支撑架的压力下使得滑动连接的活动杆挤压滑槽内的滑块，进而使得滑块在滑槽内滑动来挤压阻尼减震器，通过阻尼减震器来对受到的瞬间硬性冲击进行吸收抵消，来使得安装板上连接的测绘无人机逐渐处于平稳的状态，避免频繁的起飞降落造成的冲击对测绘无人机内部器件以及摄像头造成损坏。

2.在调节组件与自锁组件的配合下，在对两组支撑架之间的间距进行调节时，通过转动蜗杆，使得蜗杆带动蜗轮在固定架内旋转，从而使得蜗轮带动圆柱齿轮在安装板的内部进行转动，即可使得在圆柱齿轮的传动下带动两组设置有齿槽的连接杆在安装板上协同运动，来同步调节两组支撑架的位置，可根据测绘无人机的体型来调节支撑的范围，提高了稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种测绘无人机的缓冲结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种测绘无人机的缓冲结构的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型一种测绘无人机的缓冲结构中缓冲组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种测绘无人机的缓冲结构中调节组件的结构示意图；

图中附件名称与附图编号的对应关系：

101、安装板；102、安装块；103、安装孔；104、支撑架；105、滚筒；106、限位块；107、阻尼减震器；108、连接杆；109、固定架；110、活动杆；111、滑槽；112、滑块；113、齿槽；114、圆柱齿轮；115、蜗轮；116、蜗杆；117、旋钮；118、连接板；119、连接座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

参照图1至图3所示：一种测绘无人机的缓冲结构，包括安装板101，安装板101的两侧均设置有连接板118，两组连接板118上均转动设置有支撑架104，支撑架104通过减震组件与连接板118相连接，减震组件包括阻尼减震器107，连接板118的底端开设有滑槽111，滑槽111内滑动卡设有滑块112，滑块112上与支撑架104上均设置有连接座119，两组连接座119之间转动连接有活动杆110，阻尼减震器107的两端分别设置在滑槽111的内侧与滑块112上。

设置的减震组件是用来降低测绘无人机降落时受到的硬性冲击的，当测绘无人机下降至地面的同时，使得支撑架104首先与地面相接触，从而使得支撑架104在地面上滑动来改变支撑架104与连接板118之间的角度，从而在支撑架104的压力下使得滑动连接的活动杆110挤压滑槽111内的滑块112，进而使得滑块112在滑槽111内滑动来挤压阻尼减震器107，通过阻尼减震器107来对受到的瞬间硬性冲击进行吸收抵消，来使得安装板101上连接的测绘无人机逐渐处于平稳的状态，避免频繁的起飞降落造成的冲击对测绘无人机内部器件以及摄像头造成损坏。

其中，请参阅图2与图4，安装板101通过调节组件与两组连接板118相连接，调节组件包括圆柱齿轮114，圆柱齿轮114转动设置在安装板101的内部，两组连接板118上均固定设置有两组连接杆108，四组连接杆108均穿设在安装板101上，其中两组连接杆108上均开设有齿槽113，且均通过齿槽113与圆柱齿轮114啮合。安装板101上设置有自锁组件，自锁组件包括蜗轮115与蜗杆116，安装板101的一侧设置有固定架109，蜗轮115设置在固定架109，圆柱齿轮114的转轴贯穿至固定架109内与蜗轮115连接，蜗杆116转动设置在固定架109上，且蜗杆116与蜗轮115啮合。

设置的调节组件是用来调节两组支撑架104之间的间距的，而自锁组件是用来自动锁定调节后的状态，在对两组支撑架104之间的间距进行调节时，通过转动蜗杆116，由于蜗杆116与蜗轮115啮合，使得蜗杆116带动蜗轮115在固定架109内旋转，又由于两组连接杆108通过齿槽113与圆柱齿轮114啮合，从而使得蜗轮115带动圆柱齿轮114在安装板101的内部进行转动，即可使得在圆柱齿轮114的传动下带动两组设置有齿槽113的连接杆108在安装板101上协同运动，来同步调节两组支撑架104的位置，可根据测绘无人机的体型来调节支撑的范围，提高了稳定性，并且还可降低运输时的体型，便于进行携带运输。

在一些实施例当中，请参阅图4，固定架109上设置有旋钮117，蜗杆116穿过固定架109与旋钮117相连接。通过旋钮117的设置方便对蜗杆116进行调节。

在一些实施例当中，请参阅图1，安装板101的四角处均固定设置有安装块102，四组安装块102上均开设有安装孔103。在安装块102与其开设的安装孔103的配合下，便于通过螺栓将安装板101固定安装在测绘无人机上。

在一些实施例当中，请参阅图2，两组支撑架104上均设置有多组限位块106，两组相邻的限位块106之间转动设置有滚筒105。当支撑架104在进行缓冲移动时，通过多组滚筒105来对其进行承载移动，降低了移动时的摩擦，间接的提高了缓冲的效率。

工作原理：通过打孔的方式来将螺栓穿设在多组安装孔103上，将安装板101固定安装在测绘无人机上，根据测绘无人机的体型，通过转动旋钮117，由于蜗杆116与蜗轮115啮合，使得蜗杆116带动蜗轮115在固定架109内旋转，又由于两组连接杆108通过齿槽113与圆柱齿轮114啮合，从而使得蜗轮115带动圆柱齿轮114在安装板101的内部进行转动，即可使得在圆柱齿轮114的传动下带动两组设置有齿槽113的连接杆108在安装板101上协同运动，来同步调节两组支撑架104的位置，适当的调节对测绘无人机支撑的范围。

最后在测绘无人机降落进行缓冲时，使得支撑架104首先与地面相接触，从而使得支撑架104在滚筒105的作用下在地面上滑动，来改变支撑架104与连接板118之间的角度，从而在支撑架104的压力下使得滑动连接的活动杆110挤压滑槽111内的滑块112，进而使得滑块112在滑槽111内滑动来挤压阻尼减震器107，通过阻尼减震器107来对受到的瞬间硬性冲击进行吸收抵消，来使得安装板101上连接的测绘无人机逐渐处于平稳的状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：包括安装板（101），所述安装板（101）的两侧均设置有连接板（118），两组所述连接板（118）上均转动设置有支撑架（104），所述支撑架（104）通过减震组件与所述连接板（118）相连接，所述减震组件包括阻尼减震器（107），所述连接板（118）的底端开设有滑槽（111），所述滑槽（111）内滑动卡设有滑块（112），所述滑块（112）上与所述支撑架（104）上均设置有连接座（119），两组所述连接座（119）之间转动连接有活动杆（110），所述阻尼减震器（107）的两端分别设置在所述滑槽（111）的内侧与所述滑块（112）上。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：所述安装板（101）通过调节组件与两组所述连接板（118）相连接，所述调节组件包括圆柱齿轮（114），所述圆柱齿轮（114）转动设置在所述安装板（101）的内部，两组所述连接板（118）上均固定设置有两组连接杆（108），四组所述连接杆（108）均穿设在所述安装板（101）上，其中两组所述连接杆（108）上均开设有齿槽（113），且均通过所述齿槽（113）与所述圆柱齿轮（114）啮合。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：所述安装板（101）上设置有自锁组件，所述自锁组件包括蜗轮（115）与蜗杆（116），所述安装板（101）的一侧设置有固定架（109），所述蜗轮（115）设置在所述固定架（109），所述圆柱齿轮（114）的转轴贯穿至所述固定架（109）内与所述蜗轮（115）连接，所述蜗杆（116）转动设置在所述固定架（109）上，且所述蜗杆（116）与所述蜗轮（115）啮合。

4.根据权利要求3所述的测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：所述固定架（109）上设置有旋钮（117），所述蜗杆（116）穿过所述固定架（109）与所述旋钮（117）相连接。

5.根据权利要求1所述的测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：所述安装板（101）的四角处均固定设置有安装块（102），四组所述安装块（102）上均开设有安装孔（103）。

6.根据权利要求1所述的测绘无人机的缓冲结构，其特征在于：两组所述支撑架（104）上均设置有多组限位块（106），两组相邻的限位块（106）之间转动设置有滚筒（105）。

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