CN213168487U - 带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，针对在现有技术中的水上无人机停机平台在使用时仅仅通过减震器减震，减震效果差，使用效果差的问题，现提出如下方案，其包括浮台，所述浮台的顶部固定安装有支撑平台，支撑平台的顶部固定安装有固定框，固定框内滑动安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有多个连接杆的顶端，支撑平台的顶部开设有多个连接槽，多个连接杆分别滑动连接在相对应的连接槽内。本实用新型结构设计合理，可以有效地提高停机时的减震缓冲效果，并且通过锂电池的固定，有效的避免由于震动导致锂电池损坏的问题，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台。
背景技术
无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，侦察监视也是无人机最早的用途之一，无人机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大，由于民用无人机的数量将会增加，部分城市将会利用水面来建造用浮力材料提供浮力的水上无人机停机平台。
但是，在现有技术中的水上无人机停机平台在使用时仅仅通过减震器减震，减震效果差，使用效果差，因此我们提出了带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的水上无人机停机平台在使用时仅仅通过减震器减震，减震效果差，使用效果差的缺点，而提出的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，包括浮台，所述浮台的顶部固定安装有支撑平台，支撑平台的顶部固定安装有固定框，固定框内滑动安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有多个连接杆的顶端，支撑平台的顶部开设有多个连接槽，多个连接杆分别滑动连接在相对应的连接槽内，多个连接槽的底部内壁上均固定安装有第一弹簧的底端，多个第一弹簧的顶端分别与相对应的连接杆的底端固定连接，支撑板的顶部两侧均固定安装有三角块，支撑板的顶部固定安装有多个第二弹簧的底端，多个第二弹簧的顶端固定安装有同一个停机平台，停机平台的两侧均滑动安装有滑杆，停机平台的两侧均开设有滑槽，两个滑杆分别滑动连接在相对应的滑槽内，两个滑杆相互靠近的一端均固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端分别与固定连接在相对应的滑槽的内壁上，两个滑杆相互远离的一端均转动安装有滚轮，两个三角块相互靠近的一侧分别与相对应的滚轮滚动连接，停机平台的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有放置槽，放置槽内活动放置有锂电池，放置座的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的前侧均转动安装有卡板，两个卡板均与锂电池活动连接，两个卡板的前侧均固定安装有齿轮，两个固定板的前侧均转动安装有限位齿条，两个限位齿条分别与相对应的齿轮相啮合。
优选的，所述浮台的底部四角均固定安装有拉绳的顶端，四个拉绳的底端均固定安装有配重块，可以提高浮台的稳定性。
优选的，所述连接槽的两侧内壁上均开设有卡槽，连接杆的两侧均固定安装有卡块，两个卡块分别滑动连接在相对应的卡槽内，对连接杆起到一定的限位作用。
优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内，对滑杆起到一定的限位作用。
优选的，所述固定板的前侧转动安装有转轴，齿轮与卡板均固定安装在转轴的外侧，便于转动安装齿轮与卡板。
优选的，所述固定板的前侧转动安装有转动杆，限位齿条的一端固定安装在转动杆的外侧，便于转动安装限位齿条。
本实用新型中，所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，通过转动两个限位齿条，使得两个限位齿条解除对两个齿轮的固定，从而即可转动两个卡板，使得两个卡板解除对锂电池的固定，从而便于对锂电池的取放与固定，从而可以避免在水面上由于震动导致锂电池出现晃动，导致锂电池损坏的问题；
本实用新型中，所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，通过第一弹簧、第二弹簧与第三弹簧的弹性形变，可以在停机时起到良好的减震缓冲作用；
本实用新型结构设计合理，可以有效地提高停机时的减震缓冲效果，并且通过锂电池的固定，有效的避免由于震动导致锂电池损坏的问题，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台的B部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台的C部分的结构示意图。
图中：1、浮台；2、拉绳；3、配重块；4、支撑平台；5、固定框；6、支撑板；7、连接杆；8、连接槽；9、第一弹簧；10、三角块；11、停机平台；12、第二弹簧；13、滑杆；14、滑槽；15、第三弹簧；16、滚轮；17、放置座；18、锂电池；19、固定板；20、转轴；21、卡板；22、齿轮；23、限位齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，包括浮台1，所述浮台1的顶部固定安装有支撑平台4，支撑平台4的顶部固定安装有固定框5，固定框5内滑动安装有支撑板6，支撑板6的底部固定安装有多个连接杆7的顶端，支撑平台4的顶部开设有多个连接槽8，多个连接杆7分别滑动连接在相对应的连接槽8内，多个连接槽8的底部内壁上均固定安装有第一弹簧9的底端，多个第一弹簧9的顶端分别与相对应的连接杆7的底端固定连接，支撑板6的顶部两侧均固定安装有三角块10，支撑板6的顶部固定安装有多个第二弹簧12的底端，多个第二弹簧12的顶端固定安装有同一个停机平台11，停机平台11的两侧均滑动安装有滑杆13，停机平台11的两侧均开设有滑槽14，两个滑杆13分别滑动连接在相对应的滑槽14内，两个滑杆13相互靠近的一端均固定安装有第三弹簧15的一端，两个第三弹簧15的另一端分别与固定连接在相对应的滑槽14的内壁上，两个滑杆13相互远离的一端均转动安装有滚轮16，两个三角块10相互靠近的一侧分别与相对应的滚轮16滚动连接，停机平台11的顶部固定安装有放置座17，放置座17的顶部开设有放置槽，放置槽内活动放置有锂电池18，放置座17的两侧均固定安装有固定板19，两个固定板19的前侧均转动安装有卡板21，两个卡板21均与锂电池18活动连接，两个卡板21的前侧均固定安装有齿轮22，两个固定板19的前侧均转动安装有限位齿条23，两个限位齿条23分别与相对应的齿轮22相啮合。
浮台1的底部四角均固定安装有拉绳2的顶端，四个拉绳2的底端均固定安装有配重块3，可以提高浮台1的稳定性，连接槽8的两侧内壁上均开设有卡槽，连接杆7的两侧均固定安装有卡块，两个卡块分别滑动连接在相对应的卡槽内，对连接杆7起到一定的限位作用，滑槽14的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆13的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内，对滑杆13起到一定的限位作用，固定板19的前侧转动安装有转轴20，齿轮22与卡板21均固定安装在转轴20的外侧，便于转动安装齿轮22与卡板21，固定板19的前侧转动安装有转动杆，限位齿条23的一端固定安装在转动杆的外侧，便于转动安装限位齿条23。
本实用新型中，在使用时，可以通过转动两个限位齿条23，使得两个限位齿条23解除对两个齿轮22的固定，从而即可转动两个卡板21，使得两个卡板21解除对锂电池18的固定，从而便于对锂电池18的取放与固定，从而可以避免在水面上由于震动导致锂电池出现晃动，导致锂电池损坏的问题，并且在停机时，向停机平台11施加向下的压力，可以通过两个滚轮16与三角块10的滚动连接，即可带动两个滑杆13相互靠近移动，并且压缩两个第三弹簧15，从而可以使得停机平台11向下移动，使得多个第二弹簧12受力压缩，同时可以带动支撑板6向下移动，并且使得多个第一弹簧9受力压缩，从而可以通过第一弹簧9、第二弹簧12与第三弹簧15的弹性形变，可以在停机时起到良好的减震缓冲作用。
Claims (6)
1.带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，包括浮台(1)，其特征在于，所述浮台(1)的顶部固定安装有支撑平台(4)，支撑平台(4)的顶部固定安装有固定框(5)，固定框(5)内滑动安装有支撑板(6)，支撑板(6)的底部固定安装有多个连接杆(7)的顶端，支撑平台(4)的顶部开设有多个连接槽(8)，多个连接杆(7)分别滑动连接在相对应的连接槽(8)内，多个连接槽(8)的底部内壁上均固定安装有第一弹簧(9)的底端，多个第一弹簧(9)的顶端分别与相对应的连接杆(7)的底端固定连接，支撑板(6)的顶部两侧均固定安装有三角块(10)，支撑板(6)的顶部固定安装有多个第二弹簧(12)的底端，多个第二弹簧(12)的顶端固定安装有同一个停机平台(11)，停机平台(11)的两侧均滑动安装有滑杆(13)，停机平台(11)的两侧均开设有滑槽(14)，两个滑杆(13)分别滑动连接在相对应的滑槽(14)内，两个滑杆(13)相互靠近的一端均固定安装有第三弹簧(15)的一端，两个第三弹簧(15)的另一端分别与固定连接在相对应的滑槽(14)的内壁上，两个滑杆(13)相互远离的一端均转动安装有滚轮(16)，两个三角块(10)相互靠近的一侧分别与相对应的滚轮(16)滚动连接，停机平台(11)的顶部固定安装有放置座(17)，放置座(17)的顶部开设有放置槽，放置槽内活动放置有锂电池(18)，放置座(17)的两侧均固定安装有固定板(19)，两个固定板(19)的前侧均转动安装有卡板(21)，两个卡板(21)均与锂电池(18)活动连接，两个卡板(21)的前侧均固定安装有齿轮(22)，两个固定板(19)的前侧均转动安装有限位齿条(23)，两个限位齿条(23)分别与相对应的齿轮(22)相啮合。
2.根据权利要求1所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，其特征在于，所述浮台(1)的底部四角均固定安装有拉绳(2)的顶端，四个拉绳(2)的底端均固定安装有配重块(3)。
3.根据权利要求1所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，其特征在于，所述连接槽(8)的两侧内壁上均开设有卡槽，连接杆(7)的两侧均固定安装有卡块，两个卡块分别滑动连接在相对应的卡槽内。
4.根据权利要求1所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，其特征在于，所述滑槽(14)的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆(13)的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。
5.根据权利要求1所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，其特征在于，所述固定板(19)的前侧转动安装有转轴(20)，齿轮(22)与卡板(21)均固定安装在转轴(20)的外侧。
6.根据权利要求1所述的带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，其特征在于，所述固定板(19)的前侧转动安装有转动杆，限位齿条(23)的一端固定安装在转动杆的外侧。
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