CN209321262U - 一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，包括摄像头、转向机构和叶片，所述摄像头的左右两侧均安装有耐磨机构，且耐磨机构的上方安装有缓冲机构，所述转向机构的上方安装有机壳，且转向机构位于摄像头的上方，所述叶片均位于机壳的左右两侧。该可调节拍摄角度的无人机航拍装置设置的空气弹簧、固定块和滑槽，通过空气弹簧能够有效的缓冲无人机降落时无人机自身的重力以及沿支杆的竖直中心线方向的冲击力，能够有效的减轻地面对无人机的冲击力，保证无人机降落的平顺性，支杆通过固定块与滑槽之前的配合能够有效的限制支杆沿底杆竖直中心线方向移动的距离，能够有效的防止摄像头触碰到地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索。
现有的无人机航拍装置不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身的重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机航拍装置基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机航拍装置不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身的重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，包括摄像头、转向机构和叶片，所述摄像头的左右两侧均安装有耐磨机构，且耐磨机构的上方安装有缓冲机构，所述转向机构的上方安装有机壳，且转向机构位于摄像头的上方，所述叶片均位于机壳的左右两侧。
优选的，所述耐磨机构包括耐磨橡胶垫、底座和锁紧螺杆，所述耐磨橡胶垫的上方安装有底座，且底座的上方内部设置有锁紧螺杆，所述耐磨橡胶垫的上表面与底座的下表面之间局部紧密贴合，且底座通过锁紧螺杆与底杆之间构成可拆卸结构。
优选的，所述缓冲机构包括底杆、伸缩管、支杆、固定块、空气弹簧和滑槽，所述底杆的内部设置有空气弹簧，且空气弹簧的上方安装有固定块，所述固定块的左右两侧均安装有滑槽，所述固定块的上方固定有支杆，且支杆的上方安装有伸缩管。
优选的，所述底杆通过空气弹簧与支杆之间构成弹性结构，且支杆通过固定块构成一体式结构，并且固定块与滑槽之间为滑动连接。
优选的，所述转向机构包括伺服电机、连接盘、固定齿盘和主动齿轮，所述连接盘的内部设置有固定齿盘，且固定齿盘的内部设置有主动齿轮，所述连接盘的上方安装有伺服电机。
优选的，所述伺服电机通过连接盘、固定齿盘和主动齿轮三者之间的配合与摄像头构成啮合传动，且摄像头与连接盘之间为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型的内部耐磨橡胶垫的设置，通过耐磨橡胶垫能够有效的增大底座与地面之间的摩擦力，能够防止底座与地面之间产生静电，通过锁紧螺杆能够有效的将底座与底杆之间进行固定，通过耐磨橡胶垫和底座能有效的为无人机提供可靠的支撑；
2、本实用新型的内部空气弹簧、固定块和滑槽的设置，通过空气弹簧能够有效的缓冲无人机降落时无人机自身的重力以及沿支杆的竖直中心线方向的冲击力，能够有效的减轻地面对无人机的冲击力，保证无人机降落的平顺性，支杆通过固定块与滑槽之前的配合能够有效的限制支杆沿底杆竖直中心线方向移动的距离，能够有效的防止摄像头触碰到地面；
3、本实用新型的内部伺服电机、连接盘、固定齿盘、主动齿轮和摄像头的设置与连接盘之间为焊接，通过连接盘、固定齿盘和主动齿轮三者之间的配合能够有效的提高伺服电机的动力传递效率，降低伺服电机工作时连接部件之间的机械磨损，保证伺服电机通过连接盘、固定齿盘和主动齿轮三者之间的配合带动摄像头转动，能够有效的控制摄像头进行多角度调节，增大摄像头的工作面积，提高摄像头的做功效率。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型底杆的内部结构示意图；
图3为本实用新型连接盘的内部结构示意图。
图中：1、摄像头；2、耐磨机构；201、耐磨橡胶垫；202、底座；203、锁紧螺杆；3、缓冲机构；301、底杆；302、伸缩管；303、支杆；304、固定块；305、空气弹簧；306、滑槽；4、转向机构；401、伺服电机；402、连接盘；403、固定齿盘；404、主动齿轮；5、机壳；6、叶片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，包括摄像头1、耐磨机构2、缓冲机构3、转向机构4、机壳5 和叶片6，摄像头1的左右两侧均安装有耐磨机构2，且耐磨机构2的上方安装有缓冲机构3，耐磨机构2包括耐磨橡胶垫201、底座202和锁紧螺杆203，耐磨橡胶垫201的上方安装有底座202，且底座202的上方内部设置有锁紧螺杆203，耐磨橡胶垫201的上表面与底座202的下表面之间局部紧密贴合，且底座202通过锁紧螺杆203与底杆301之间构成可拆卸结构，通过耐磨橡胶垫201能够有效的增大底座202与地面之间的摩擦力，能够防止底座202与地面之间产生静电，通过锁紧螺杆203能够有效的将底座202与底杆301之间进行固定，通过耐磨橡胶垫201和底座202能有效的为无人机提供可靠的支撑；
缓冲机构3包括底杆301、伸缩管302、支杆303、固定块304、空气弹簧305和滑槽306，底杆301的内部设置有空气弹簧305，且空气弹簧305的上方安装有固定块304，固定块304的左右两侧均安装有滑槽306，固定块304 的上方固定有支杆303，且支杆303的上方安装有伸缩管302，底杆301通过空气弹簧305与支杆303之间构成弹性结构，且支杆303通过固定块304构成一体式结构，并且固定块304与滑槽306之间为滑动连接，通过空气弹簧 305能够有效的缓冲无人机降落时无人机自身的重力以及沿支杆303的竖直中心线方向的冲击力，能够有效的减轻地面对无人机的冲击力，保证无人机降落的平顺性，支杆303通过固定块304与滑槽306之前的配合能够有效的限制支杆303沿底杆301竖直中心线方向移动的距离，能够有效的防止摄像头1 触碰到地面；
摄像头1的上方安装有转向机构4，且转向机构4的上方安装有机壳5，机壳5的左右两侧均安装有叶片6，转向机构4包括伺服电机401、连接盘402、固定齿盘403和主动齿轮404，连接盘402的内部设置有固定齿盘403，且固定齿盘403的内部设置有主动齿轮404，连接盘402的上方安装有伺服电机 401，伺服电机401通过连接盘402、固定齿盘403和主动齿轮404三者之间的配合与摄像头1构成啮合传动，且摄像头1与连接盘402之间为焊接，通过连接盘402、固定齿盘403和主动齿轮404三者之间的配合能够有效的提高伺服电机401的动力传递效率，降低伺服电机401工作时连接部件之间的机械磨损，保证伺服电机401通过连接盘402、固定齿盘403和主动齿轮404三者之间的配合带动摄像头1转动，能够有效的控制摄像头1进行多角度调节，增大摄像头1的工作面积，提高摄像头1的做功效率。
工作原理：在使用该可调节拍摄角度的无人机航拍装置时，首先，启动伺服电机401(2HSS57)，伺服电机401通过连接盘402、固定齿盘403和主动齿轮404三者之间的配合带动摄像头1转动，能够有效的控制摄像头1(乐橙TP7)进行多角度调节，增大摄像头1的工作面积，提高摄像头1的做功效率；
其次，通过空气弹簧305能够有效的缓冲无人机降落时无人机自身的重力以及沿支杆303的竖直中心线方向的冲击力，能够有效的减轻地面对无人机的冲击力，保证无人机降落的平顺性，支杆303通过固定块304与滑槽306 之前的配合能够有效的限制支杆303沿底杆301竖直中心线方向移动的距离，能够有效的防止摄像头1触碰到地面；
最后，通过耐磨橡胶垫201能够有效的增大底座202与地面之间的摩擦力，能够防止底座202与地面之间产生静电，通过锁紧螺杆203能够有效的将底座202与底杆301之间进行固定，通过耐磨橡胶垫201和底座202能有效的为无人机提供可靠的支撑，这就是该可调节拍摄角度的无人机航拍装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，包括摄像头(1)、转向机构(4)和叶片(6)，其特征在于：所述摄像头(1)的左右两侧均安装有耐磨机构(2)，且耐磨机构(2)的上方安装有缓冲机构(3)，所述转向机构(4)的上方安装有机壳(5)，且转向机构(4)位于摄像头(1)的上方，所述叶片(6)均位于机壳(5)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，其特征在于：所述耐磨机构(2)包括耐磨橡胶垫(201)、底座(202)和锁紧螺杆(203)，所述耐磨橡胶垫(201)的上方安装有底座(202)，且底座(202)的上方内部设置有锁紧螺杆(203)，所述耐磨橡胶垫(201)的上表面与底座(202)的下表面之间局部紧密贴合，且底座(202)通过锁紧螺杆(203)与底杆(301)之间构成可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括底杆(301)、伸缩管(302)、支杆(303)、固定块(304)、空气弹簧(305)和滑槽(306)，所述底杆(301)的内部设置有空气弹簧(305)，且空气弹簧(305)的上方安装有固定块(304)，所述固定块(304)的左右两侧均安装有滑槽(306)，所述固定块(304)的上方固定有支杆(303)，且支杆(303)的上方安装有伸缩管(302)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，其特征在于：所述底杆(301)通过空气弹簧(305)与支杆(303)之间构成弹性结构，且支杆(303)通过固定块(304)构成一体式结构，并且固定块(304)与滑槽(306)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，其特征在于：所述转向机构(4)包括伺服电机(401)、连接盘(402)、固定齿盘(403)和主动齿轮(404)，所述连接盘(402)的内部设置有固定齿盘(403)，且固定齿盘(403)的内部设置有主动齿轮(404)，所述连接盘(402)的上方安装有伺服电机(401)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节拍摄角度的无人机航拍装置，其特征在于：所述伺服电机(401)通过连接盘(402)、固定齿盘(403)和主动齿轮(404)三者之间的配合与摄像头(1)构成啮合传动，且摄像头(1)与连接盘(402)之间为焊接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114435610A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-06 | 国网河北省电力有限公司曲周县供电分公司 | 一种巡检无人机外挂红外测温装置 |
| CN114455069A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-10 | 河南大学 | 一种运筹学教学用测绘无人机 |
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