CN204339253U - 一种六自由度可调节安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械安装工程技术领域，涉及一种可在狭小空间内使用的六自由度可调节安装装置。该技术方案在滑台上安装滚珠，并将该滑台放置在升降台上，可以实现托架在平台上自由运动。另外，在滑台和托架支架设置了弹簧，人为施加较小的力就能对托架的高度进行微调。同时，托架与滑台为铰接形式，在一个方向上实现了转动。由于设置了直线导轨副、滑板组件和传动丝杆等部件，实现了在待装工件相对托架运动的功能，可进行倾斜角度调整。整个装置托架的运动机构简单，整体上缩小了装置的高度，为工件的安装节省了空间。

Description

一种六自由度可调节安装装置

技术领域

本实用新型属于机械安装工程技术领域，涉及一种可在狭小空间内使用的六自由度可调节安装装置。

背景技术

在机械安装领域，通常会有一些需要在比较狭小的空间安装体积大、质量重部件的情形。现有技术中，一般需要采取拆卸机体部件的方式将待装部件安装在机体上。例如，直升机雷达天线的安装，直升机的雷达天线体积大，质量达到120千克。雷达天线定位后固定在直升机机腹后下方。在野外环境下，受到条件限制，机腹距可施工平面的距离很小，并且受直升机载油量和轮胎充气压力的影响，天线安装位置高度变化范围很大，另外因地面高低不平等影响，天线安装面与直升机对接面形成三个方向的夹角偏差，如果简单使用可平面移动的升降装置进行安装，造成天线安装定位非常困难。所以针对这种安装高度低，安装空间严重受限的情形，现有安装设备无法满足精确定位和快速安装的要求。

发明内容

本实用新型的目的为：提供一种在受工作高度限制的情况下，安装体积大、质量重部件的六自由度可调节安装装置。

本实用新型的技术方案为：其特征为：所述的安装装置包括升降平台1、滚珠2、托架3、弹簧4、手轮5、链轮6、链条7、万向节8、过渡杆9、丝杆10、直线导轨副11、滑板组件12、滑台13、支座14 和约束带15；

滑台13上安装有滚珠2，并放置在升降平台1上，弹簧4的一端固定在滑台13上，另一端固定在支座14上，托架3的与支座14铰接在一起，滑板组件12安装在托架3上；

托架3的两端分别安装有直线导轨副11和传动杆，直线导轨副11的滑块上固定有丝杆螺母，丝杆10与丝杆螺母通过螺纹连接在一起，丝杆10的一端通过万向节8与过渡杆9链接，过渡杆9通过万向节8与传动杆连接在一起，传动杆上安装有手轮5和链轮6，两个链轮6通过链条7链接；

直线导轨副11滑块的两端分别固定有一条约束带15，两条约束带15的一端分别与滑板组件12的两端固定。 

本实用新型的有益效果为：该技术方案在滑台上安装滚珠，并将该滑台放置在升降台上，可以实现托架在平台上自由运动，并且相对通过导轨实现自由运动节省了空间。另外，在滑台和托架支架设置了弹簧，人为施加较小的力就能对托架的高度进行微调。同时，托架与滑台为铰接形式，在一个方向上实现了转动。由于设置了直线导轨副、滑板组件和传动丝杆等部件，实现了在待装工件相对托架运动的功能，所以在进行倾斜角度调整时，无需转动托架节省了空间。

整个装置托架以下实现运动的机构简单，整体上缩小了装置的高度，为工件的安装节省了空间。

与现有技术相比，该装置能够在有限空间内实现六自由度调节，提高了定位精度和安装速度。

附图说明 

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图中：1为升降平台、2为滚珠、3为托架、4为弹簧、5为手轮、6为链轮、7为链条、8为万向节、9为过渡杆、10为丝杆、11为直线导轨副、12为滑板组件、13为滑台、14为支座和15为约束带。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

所述的安装装置包括升降平台1、滚珠2、托架3、弹簧4、手轮5、链轮6、链条7、万向节8、过渡杆9、丝杆10、直线导轨副11、滑板组件12、滑台13、支座14和约束带15；

滑台13上安装有滚珠2，并放置在升降平台1上，弹簧4的一端固定在滑台13上，另一端固定在支座14上，托架3的与支座14铰接在一起，滑板组件12安装在托架3上；

托架3的两端分别安装有直线导轨副11和传动杆，直线导轨副11的滑块上固定有丝杆螺母，丝杆10与丝杆螺母通过螺纹连接在一起，丝杆10的一端通过万向节8与过渡杆9链接，过渡杆9通过万向节8与传动杆连接在一起，传动杆上安装有手轮5和链轮6，两个链轮6通过链条7链接；

直线导轨副11滑块的两端分别固定有一条约束带15，两条约束带15的一端分别与滑板组件12的两端固定。 

升降平台为常规堆高车适应性改装成型。

依靠升降平台的升降功能，移除天线安装面与直升机对接面高度方向(Y向)的偏差，同时升降平台为滑台提供稳定支撑和滑动平面。通过人力轻推滑台，带动滚珠在升降平台1上滚动，移除天线安装面与直升机对接面在X向、Z向和绕Y轴向的偏差。

托架用于安装、支撑丝杠传动机构，转动丝杆传动机构，带动滑板组件沿安装托架圆弧面滑动，移除天线安装面与直升机对接面绕Z轴向的偏差。

托架与弹簧装置采用轴和轴承连接结构，通过轻压/轻抬移除天线安装面与直升机对接面绕X轴向的偏差。

利用弹簧装置，两端同时轻压或轻台把手，实现天线沿高度Y向或绕Z轴向微调。

Claims (1)

1.一种六自由度可调节安装装置，其特征为：所述的安装装置包括升降平台(1)、滚珠(2)、托架(3)、弹簧(4)、手轮(5)、链轮(6)、链条(7)、万向节(8)、过渡杆(9)、丝杆(10)、直线导轨副(11)、滑板组件(12)、滑台(13)、支座(14)和约束带(15)；

滑台(13)上安装有滚珠(2)，并放置在升降平台(1)上，弹簧(4)的一端固定在滑台(13)上，另一端固定在支座(14)上，托架(3)的与支座(14)铰接在一起，滑板组件(12)安装在托架(3)上；

托架(3)的两端分别安装有直线导轨副(11)和传动杆，直线导轨副(11)的滑块上固定有丝杆螺母，丝杆(10)与丝杆螺母通过螺纹连接在一起，丝杆(10)的一端通过万向节(8)与过渡杆(9)链接，过渡杆(9)通过万向节(8)与传动杆连接在一起，传动杆上安装有手轮(5)和链轮(6)，两个链轮(6)通过链条(7)链接；

直线导轨副(11)滑块的两端分别固定有一条约束带(15)，两条约束带(15)的一端分别与滑板组件(12)的两端固定。