CN108128480B - 一种航空发动机燃油附件托架车 - Google Patents

一种航空发动机燃油附件托架车 Download PDF

Info

Publication number
CN108128480B
CN108128480B CN201711214546.7A CN201711214546A CN108128480B CN 108128480 B CN108128480 B CN 108128480B CN 201711214546 A CN201711214546 A CN 201711214546A CN 108128480 B CN108128480 B CN 108128480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracket
main pump
vehicle
frame
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711214546.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108128480A (zh
Inventor
张衍峰
俞文利
王仁强
张�林
詹德宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AECC Shenyang Liming Aero Engine Co Ltd
Original Assignee
AECC Shenyang Liming Aero Engine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AECC Shenyang Liming Aero Engine Co Ltd filed Critical AECC Shenyang Liming Aero Engine Co Ltd
Priority to CN201711214546.7A priority Critical patent/CN108128480B/zh
Publication of CN108128480A publication Critical patent/CN108128480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108128480B publication Critical patent/CN108128480B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

为了实现某型航空发动机燃油附件的装配，本发明提供了一种多自由度的航空发动机燃油附件托架车，所述托架车包括液压升降车和托架装置，液压升降车中，滑动架通过车体的支臂与液压作动筒相连，液压车手柄设置在车体上，车体下部设置有车底盘，车底盘上设有四个万向轮；托架装置中，主泵托架为半圆柱形壳体，其上设有箍带和卡箍，其下设有旋转滚轮，用于带动主泵托架旋转；旋转滚轮设置在滑轮旋转托架上，滑轮旋转托架为一平面结构；滑轮旋转托架的下部通过螺栓与俯仰架相连，俯仰架通过连接螺栓与滑动块连接；滑动块设在滑动架上，其内部设有蜗杆，滑动块可在滑动架上滑动。

Description

一种航空发动机燃油附件托架车
技术领域
本发明涉及航空发动机燃油附件的更换，特别提供一种用于外场更换航空发动机燃油附件的托架车。
背景技术
某型航空发动机附件机匣为下置，当出现主泵调节器和喷口加力调节器故障等下置型大型燃油附件时，需要在外场进行更换。因受发动机特殊位置和狭小空间的影响，一直采用人力托举的方式进行装配，从而容易导致燃油附件导管出现划伤、胶圈挤断等问题。为了解决这一问题，本发明设计了末端“RBR”的六自由度结构(即旋转-弯曲-旋转结构)，应用液压杆升降，通过操纵液压车手柄，可实现燃油附件在飞机原位和装配车两种状态下的装配，从而提高装配质量、缩短外场排故周期、大量减少人力投入，减轻在艰苦条件下人员劳动强度，可以有利保障更换任务的完成。
发明内容
为了实现某型航空发动机燃油附件(主燃油泵调节器和喷口加力调节器)的装配，避免人力托举方式装配费时费力和附件导管易出现磕碰、划伤、胶圈挤断等安全隐患，提高附件安装效率和质量，本发明提供了一种多自由度的航空发动机燃油附件托架车。
本发明技术方案如下：
一种航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述托架车包括液压升降车和托架装置，其中：
液压升降车由车体1、液压作动筒2、液压车手柄3、车底盘10以及滑动架15组成；
滑动架15通过车体1的支臂与液压作动筒2相连，液压车手柄3设置在车体1上，车体1下部设置有车底盘10，车底盘10上设有四个万向轮；
托架装置由箍带4、卡箍5、主泵托架6、旋转滚轮61、滑轮旋转托架7、俯仰架8、蜗杆9、车底盘10、胶钉11、螺栓12、连接螺栓13、固定螺栓14、滑动架15以及滑动块16组成；
主泵托架6为半圆柱形壳体，其上设有箍带4和卡箍5，其下设有旋转滚轮61，用于带动主泵托架6旋转；旋转滚轮61设置在滑轮旋转托架7上，滑轮旋转托架7为一平面结构；滑轮旋转托架7的下部通过螺栓12与俯仰架8相连，俯仰架8通过连接螺栓13与滑动块16连接；滑动块16设在滑动架15上，其内部设有蜗杆9，滑动块16可在滑动架15上滑动。
本发明所述托架车的特点为：
(1)多自由度
为了适应飞机原位及预装车状态空间狭小，管路密布的装配环境，燃油附件(主泵调节器)周向旋转设计了旋转(R1)结构，因需要俯仰躲避管路设计了俯仰(B)结构，保证主燃油泵装配面与发动机机匣装配面设计了(R2)结构，即组成了末端托架的R1-B-R2六自由度结构，这也是本发明的独特之处。
其中R1结构要求旋转轴心为主泵花键轴轴心，B结构为了做到重量最轻靠重心进行机械自锁，R2结构为了保证一定的旋转阻力矩，相对摩擦面铺垫石棉瓦。(见图2)
(2)多功能
为了满足燃油附件(如主燃油泵调节器和喷口加力调节器)飞机原位及预装车状态装配要求，装配车集成了两型托架，采用快卸更换的方式实现。
(3)升降机构
为了达到快速升降、精确微调、机械自锁的目的，采用了液压升降结构，并可具备机械自锁功能。考虑到人工升降操作过程人员及产品的安全性采用了限位器。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：主泵托架6与滑轮旋转托架7之间用螺栓连接。另外，作为优选的技术方案，所述滑动架15下方设有限位器，俯仰架8下的连接螺栓13外套弹簧。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：俯仰架8为长方体结构，通过其上设置的螺栓12使滑轮旋转托架7进行转动。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：为最大程度的增加装配过程的自由度、减轻车体重量，车底盘10上设计了四只万向轮，并在车体1上设有调整扶手，为保证运输方便，车底盘10上还设有四只吊耳。
本发明所述托架车用于航空发动机燃油附件外场更换，可大幅提高工作效率。
本发明所述托架车可以在安装、拆卸主燃油泵调节器和喷口加力调节器等下置型大型燃油附件时，代替人力托举，提高工作安全性，缩短排故周期，大大提高燃油附件安装的效率和质量，且安全实用性已得到实验验证。且该托架车具有多自由度，基体可实现三个方向可调，托架采用R-B-R结构可以实现同轴心旋转，这样的多自由度设计可以实现模拟人手托举附件自由度的控制。
附图说明
图1托架车结构示意图。
图2托架装置结构示意图(主视图)。
图3托架装置结构示意图(侧视图)。
附图标记：1、车体，2、液压作动筒，3、液压车手柄，4、箍带，5、卡箍，6、主泵托架，7、滑轮旋转托架，8、俯仰架，9、蜗杆，10、车底盘，11、胶钉，12、螺栓，13、连接螺栓，14、固定螺栓，15、滑动架，16、滑动块，61、旋转滚轮。
具体实施方式
实施例1
如图1～3所示，一种航空发动机燃油附件托架车，包括液压升降车和托架装置，其中：
液压升降车由车体1、液压作动筒2、液压车手柄3、车底盘10以及滑动架15组成；
滑动架15通过车体1的支臂与液压作动筒2相连，液压车手柄3设置在车体1上，车体1上部设有调整扶手，下部设置有车底盘10，车底盘10上设有四个万向轮，为保证运输方便，车底盘10上还设有四只吊耳。
托架装置由箍带4、卡箍5、主泵托架6、旋转滚轮61、滑轮旋转托架7、俯仰架8、蜗杆9、车底盘10、胶钉11、螺栓12、连接螺栓13、固定螺栓14、滑动架15以及滑动块16组成；
主泵托架6为半圆柱形壳体，其上设有箍带4和卡箍5，其下设有旋转滚轮61，用于带动主泵托架6旋转；主泵托架6与滑轮旋转托架7之间用螺栓连接，旋转滚轮61设置在滑轮旋转托架7上，滑轮旋转托架7为一平面结构；滑轮旋转托架7的下部通过螺栓12与俯仰架8相连，俯仰架8通过连接螺栓13与滑动块16连接；滑动块16设在滑动架15上，其内部设有蜗杆9，滑动块16可在滑动架15上滑动。
该托架车重量约143Kg，通过实验验证，其可用于航空发动机燃油附件外场更换，大幅提高了工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述托架车包括液压升降车和托架装置，其中：
液压升降车由车体（1）、液压作动筒（2）、液压车手柄（3）、车底盘（10）以及滑动架（15）组成；
滑动架（15）通过车体（1）的支臂与液压作动筒（2）相连，液压车手柄（3）设置在车体（1）上，车体（1）下部设置有车底盘（10），车底盘（10）上设有四个万向轮；
托架装置由箍带（4）、卡箍（5）、主泵托架（6）、滑轮旋转托架（7）、俯仰架（8）、蜗杆（9）、螺栓（12）、连接螺栓（13）、固定螺栓（14）以及滑动块（16）组成；
主泵托架（6）为半圆柱形壳体，其上设有箍带（4）和卡箍（5），其下设有旋转滚轮（61），用于带动主泵托架（6）旋转；旋转滚轮（61）设置在滑轮旋转托架（7）上，滑轮旋转托架（7）为一平面结构；滑轮旋转托架（7）的下部通过螺栓（12）与俯仰架（8）相连，俯仰架（8）通过连接螺栓（13）与滑动块（16）连接；滑动块（16）设在滑动架（15）上，其内部设有蜗杆（9），滑动块（16）可在滑动架（15）上滑动；
俯仰架（8）为长方体结构，通过其上设置的螺栓（12）使滑轮旋转托架（7）进行转动；
主泵托架（6）与滑轮旋转托架（7）之间用固定螺栓（14）连接。
2.按照权利要求1所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述车体（1）上设有调整扶手，车底盘（10）上设有四只吊耳。
3.按照权利要求1所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述滑动架（15）下方设有限位器。
4.按照权利要求1所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述俯仰架（8）下的连接螺栓（13）外套弹簧。
5.按照权利要求1所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述托架车用于航空发动机燃油附件外场更换。
CN201711214546.7A 2017-11-28 2017-11-28 一种航空发动机燃油附件托架车 Active CN108128480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711214546.7A CN108128480B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种航空发动机燃油附件托架车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711214546.7A CN108128480B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种航空发动机燃油附件托架车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108128480A CN108128480A (zh) 2018-06-08
CN108128480B true CN108128480B (zh) 2021-03-23

Family

ID=62389729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711214546.7A Active CN108128480B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种航空发动机燃油附件托架车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108128480B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329540A (zh) * 2019-07-11 2019-10-15 中国航发沈阳发动机研究所 一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车
CN110405130B (zh) * 2019-07-31 2021-10-29 中国航发南方工业有限公司 用于原位铆接中轴承回油管安装座的支撑装置及铆接方法
CN116280241A (zh) * 2023-03-10 2023-06-23 中国航发沈阳发动机研究所 一种航空发动机滑轨装配系统

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440265A (en) * 1981-05-22 1984-04-03 Alitalia Linee Aeree Italiane S.P.A. Hydro-pneumatic positioner for removal/or installation of wing engines of aircrafts and the like
EP0553086A1 (en) * 1990-07-06 1993-08-04 Innolift Oy Ab Self elevating forklift truck
US5934626A (en) * 1997-12-16 1999-08-10 Sumner Manufacturing Company, Inc. Adjustable pipe roll and support mechanism
CN200948884Y (zh) * 2006-09-19 2007-09-19 成都飞机设计研究所 一种机翼副油箱托架车
CN201901116U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 深圳市许继自动化技术有限公司 电动汽车电池箱更换设备
CN103434655A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 西北工业大学 一种飞机前起落架装配试验车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN204079408U (zh) * 2014-07-10 2015-01-07 黄庆洲 一种六面旋转升降式移动维修车
CN204322925U (zh) * 2014-12-03 2015-05-13 伊恩·道格拉斯·梅赛森 轮胎提升装置
CN204339253U (zh) * 2014-11-21 2015-05-20 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种六自由度可调节安装装置
US9228917B1 (en) * 2009-04-17 2016-01-05 Arrowhead Center, Inc. Six degrees of freedom free-motion test apparatus
CN105905830A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 沈阳飞机工业（集团）有限公司 落装式发动机安装车
CN205930806U (zh) * 2016-08-10 2017-02-08 大连嘉翔科技有限公司 一种半自动化汽车动力系统整体举升平台
CN106429960A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 上海卫星装备研究所 一种新型六自由度卫星侧板安装设备
CN106429977A (zh) * 2016-12-12 2017-02-22 王子木 一种集装箱导轨安装车
CN206067828U (zh) * 2016-10-11 2017-04-05 中电科芜湖钻石飞机设计研究院有限公司 一种航空发动机螺旋桨托架结构
CN106741054A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机滑轨柔性安装车及滑轨定位安装方法
CN206494143U (zh) * 2017-02-06 2017-09-15 深圳一电航空技术有限公司 飞控测试装置
KR20170116696A (ko) * 2016-04-12 2017-10-20 한국로지스풀 주식회사 전동 지게차 배터리 교환장치
CN107323682A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 成都立航科技有限公司 一种导弹挂弹车的六自由度调整机构
CN107352043A (zh) * 2017-06-26 2017-11-17 大连理工大学 一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440265A (en) * 1981-05-22 1984-04-03 Alitalia Linee Aeree Italiane S.P.A. Hydro-pneumatic positioner for removal/or installation of wing engines of aircrafts and the like
EP0553086A1 (en) * 1990-07-06 1993-08-04 Innolift Oy Ab Self elevating forklift truck
US5934626A (en) * 1997-12-16 1999-08-10 Sumner Manufacturing Company, Inc. Adjustable pipe roll and support mechanism
CN200948884Y (zh) * 2006-09-19 2007-09-19 成都飞机设计研究所 一种机翼副油箱托架车
US9228917B1 (en) * 2009-04-17 2016-01-05 Arrowhead Center, Inc. Six degrees of freedom free-motion test apparatus
CN201901116U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 深圳市许继自动化技术有限公司 电动汽车电池箱更换设备
CN103434655A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 西北工业大学 一种飞机前起落架装配试验车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN204079408U (zh) * 2014-07-10 2015-01-07 黄庆洲 一种六面旋转升降式移动维修车
CN204339253U (zh) * 2014-11-21 2015-05-20 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种六自由度可调节安装装置
CN204322925U (zh) * 2014-12-03 2015-05-13 伊恩·道格拉斯·梅赛森 轮胎提升装置
KR20170116696A (ko) * 2016-04-12 2017-10-20 한국로지스풀 주식회사 전동 지게차 배터리 교환장치
CN105905830A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 沈阳飞机工业（集团）有限公司 落装式发动机安装车
CN205930806U (zh) * 2016-08-10 2017-02-08 大连嘉翔科技有限公司 一种半自动化汽车动力系统整体举升平台
CN206067828U (zh) * 2016-10-11 2017-04-05 中电科芜湖钻石飞机设计研究院有限公司 一种航空发动机螺旋桨托架结构
CN106429960A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 上海卫星装备研究所 一种新型六自由度卫星侧板安装设备
CN106429977A (zh) * 2016-12-12 2017-02-22 王子木 一种集装箱导轨安装车
CN106741054A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机滑轨柔性安装车及滑轨定位安装方法
CN206494143U (zh) * 2017-02-06 2017-09-15 深圳一电航空技术有限公司 飞控测试装置
CN107352043A (zh) * 2017-06-26 2017-11-17 大连理工大学 一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台
CN107323682A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 成都立航科技有限公司 一种导弹挂弹车的六自由度调整机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108128480A (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108128480B (zh) 一种航空发动机燃油附件托架车
US10392056B2 (en) Modular counterweight
JP5931893B2 (ja) エンジン搭載システム
CN104400750B (zh) 一种管路阀门拆装辅具及管路阀门拆装方法
CA2589336A1 (en) Vehicular component apparatus
CN110551862A (zh) 高炉维修拆装机械手设备
CN112249191A (zh) 一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车
CN103332072B (zh) 汽车轮胎防爆支撑装置
CN114572801A (zh) 吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车
CN103129926A (zh) 可旋转自行走输送车
CN104440057A (zh) 一种发动机对接装置及对接方法
CN110550228B (zh) 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人
CN205442367U (zh) 驾驶室装配线输送用吊具
CN203248254U (zh) 一种叉车机罩
GB2525845A (en) Vehicle moving device
CN204431199U (zh) 气动冲击扳手悬挂装置
CN116853994A (zh) 高空作业车安全周转联动装置
CN218487662U (zh) 一种矿用自卸车举升缸拆装卸装置
CN216945794U (zh) 吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车
CN104261316A (zh) 一种旋转下沉式气瓶支架
CN104191222B (zh) 大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸装置
CN108674492A (zh) 一种挡泥板
CN205186555U (zh) 手动挂弹车
CN205132928U (zh) 起重机上的编码器安装结构
CN109383119B (zh) 印刷机传动用陶瓷滚筒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant