CN105905830A - 落装式发动机安装车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及落装式发动机安装车。采用的技术方案是：由行走机构、升降机构、横移机构、横滚机构、推进机构、微调机构和液压系统构成；行走机构上端安装升降机构，连接梁将升降机构、横移机构和横滚机构固定在一起，横滚机构上端安装推进机构和微调机构。本发明具有操作简单，安全性高，可靠性强，设计布局合理，维护方便等基本要求，满足可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境实用性的要求。通过本发明的落装式发动机安装车，可高效准确安全地实现发动机纵移、升降、横移、俯仰、横滚、偏转等六个自由度的姿态调整。

Description

落装式发动机安装车
技术领域
本发明涉及飞机发动机的安装，特别适用从上到下的落装式发动机的安装，属于航空制造工程/飞机装配领域。
背景技术
随着飞机发动机的不断发展，飞机机体与发动机的安装方式也在不断的更新。原有的发动机安装车很难适应新形势的要求，无法满足发动机与机体的对接工作。通过对国内现役以及正在研制的飞机发动机安装形式的详细分析，现有的飞机发动机安装形式主要有落装式、推进式、小型机械和小型电动等一系列的发动机安装车。所以如何将多种形式集成在一起，达到通用化、系列化和小型化，同时兼顾模块化、标准化等通用要求，从而形成功能完备的保障设备，是本领域亟待解决的课题。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种操作简便，安全性高，维护方便的落装式发动机安装车。
本发明采用的技术方案是：落装式发动机安装车，由行走机构、升降机构、横移机构、横滚机构、推进机构、微调机构和液压系统构成；行走机构上端安装升降机构，连接梁将升降机构、横移机构和横滚机构连接在一起，横滚机构上端安装推进机构和微调机构。
上述的落装式发动机安装车，所述的行走机构是：底盘上设有车轮和承力地脚，底盘的两端分别安装一组转向牵引装置，所述的转向牵引装置是，横拉杆的两端通过转向节与底盘固定，横拉杆的中部通过横拉杆球头与转向臂连接，转向臂上设有牵引接头；牵引杆通过牵引接头与底盘活动连接；底盘的内侧设有限位座，底盘的外侧四端设有吊环。
上述的落装式发动机安装车，所述的升降机构是：由前上摇臂、前下摇臂、后上摇臂、后下摇臂、两组作动筒、两组轴Ⅰ、两组轴Ⅱ和限位拉杆构成；前上摇臂和后上摇臂分别固定在连接梁的两端，前上摇臂和前下摇臂之间及后上摇臂和后下摇臂之间分别通过轴Ⅰ连接，前上摇臂之间和后上摇臂之间分别安装轴Ⅱ，作动筒的两端分别与轴Ⅰ和轴Ⅱ连接，限位拉杆与前下摇臂连接。
上述的落装式发动机安装车，前上摇臂和后上摇臂上分别安装上锁紧板，前下摇臂和后下摇臂上分别安装下锁紧板。
上述的落装式发动机安装车，所述的横移机构由横移框架、滚轮组Ⅰ和横移丝杠组成；所述的横滚机构由滚动架、滚轮组Ⅱ和横滚丝杠组成；横移框架与连接梁活动连接，横移丝杠带动横移框架移动，滚轮组Ⅰ安装在横移框架上；滚动架与滚轮组Ⅱ固定，滚轮组Ⅱ与滚轮组Ⅰ相对应，横滚丝杠带动滚动架在滚轮组上移动。
上述的落装式发动机安装车，滚动架的两端设有连接支座。
上述的落装式发动机安装车，所述的滚动架上设有卡箍。
上述的落装式发动机安装车，所述的推进机构由导轨梁、滑块组件、推进小车和固定支臂组成，导轨梁固定在升降机构的连接支座上，推进小车通过滑块组件沿导轨梁移动，固定支臂安装在导轨梁上，导轨梁的端部设有限位挡块，支撑座安装在导轨梁上。
上述的落装式发动机安装车，所述的微调机构由丝杠组件和螺母组成，螺母通过槽钢与导轨梁固定，丝杠组件带动推进小车移动。
上述的落装式发动机安装车，所述的液压系统包括油箱、手动泵、油滤、集成阀组和加油口；油箱上设有加油口，油箱依次连接集成阀组、油滤和手动泵。
本发明的有益效果是：本发明，主要针对落装式发动机安装车的技术应用，在实际的设计过程中，严格遵循保障设备三化设计要求，即通用化、系列化、小型化，同时兼顾模块化，标准化等通用要求，从而形成了功能完备的保障设备。本发明具有操作简单，安全性高，可靠性强，设计布局合理，维护方便等基本要求，满足可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境实用性的要求。通过本发明的落装式发动机安装车，可高效准确安全地实现发动机纵移、升降、横移、俯仰、横滚、偏转等六个自由度的姿态调整。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明行走机构的结构示意图。
图3是本发明升降机构、横移机构、横滚机构的结构示意图。
图4是本发明推进机构和微调机构的结构示意图。
图5是本发明液压系统的布置简图。
具体实施方式
如图1-图5所示，落装式发动机安装车，由行走机构、升降机构、横移机构、横滚机构、推进机构、微调机构和液压系统构成。
行走机构上端安装升降机构，连接梁12将升降机构、横移机构和横滚机构固定在一起，横移机构上端安装推进机构和微调机构。
如图2所示，所述的行走机构是：底盘1上设有车轮2和承力地脚3，底盘1的两端分别安装一组转向牵引装置，所述的转向牵引装置是，横拉杆4的两端通过转向节5与底盘1固定，横拉杆4的中部通过横拉杆球头6与转向臂7连接，转向臂7上设有牵引接头8；牵引杆9通过牵引接头8与底盘1活动连接；底盘1的内侧设有限位座10，底盘1的外侧四端设有吊环11。
行走机构是落装式发动机安装车的受力载体，是所有部件的安装基体。行走机构形式简单，强度高，可提高发动机安装车的安全性和稳定性。增设四个吊环，有利于转厂运输，提高可维修性。
如图3所示，所述的升降机构是：由前上摇臂13、前下摇臂14、后上摇臂15、后下摇臂16、两组作动筒17、两组轴Ⅰ18、两组轴Ⅱ19和限位拉杆20构成；前上摇臂13和后上摇臂15分别固定在连接梁12的两端，前上摇臂13和前下摇臂14之间及后上摇臂15和后下摇臂16之间分别通过轴Ⅰ18连接，前上摇臂13之间和后上摇臂15之间分别安装轴Ⅱ19，作动筒17的两端分别与轴Ⅰ18和Ⅱ19连接，限位拉杆20与前下摇臂14连接。前上摇臂13和后上摇臂15上分别安装上锁紧板21，前下摇臂14和后下摇臂16上分别安装下锁紧板22。
通过升降机构实现Z向的移动。
如图3所示，所述的横移机构由横移框架23、滚轮组Ⅰ24和横移丝杠25组成；所述的横滚机构由滚动架26、滚轮组Ⅱ27和横滚丝杠28组成；横移框架23与连接梁12活动连接，横移丝杠25带动横移框架23移动，滚轮组Ⅰ24安装在横移框架23上；滚动架26与滚轮组Ⅱ27固定，滚轮组Ⅱ27与滚轮组Ⅰ24相对应，横滚丝杠28带动滚动架26在滚轮组上移动。滚动架26的两端设有连接支座29。所述的滚动架26上设有卡箍30。所述的滚动架26制成弧形。
通过使用棘轮扳手同向旋转两组横移丝杠，实现发动机的横向移动，当只转动一侧丝杠时，发动机实现偏转运动。
通过使用棘轮扳手旋转横滚丝杠，带动滚动架在滚轮上滑动，从而实现发动机的横向滚动。
如图4所示，所述的推进机构由导轨梁31、滑块组件32、推进小车33和固定支臂34组成，导轨梁31固定在升降机构的连接支座29上，推进小车33通过滑块组件32沿导轨梁31移动，固定支臂34安装在导轨梁31上。固定支臂34上端设有推力销44，导轨梁31的端部设有限位挡块45，支撑座46安装在导轨梁31上。
推进小车用于连接固定发动机，并承载发动机，在推进机构的驱动下，沿导轨梁实现发动机的纵向推进。
如图4所示，所述的微调机构由丝杠组件35和螺母36组成，螺母36通过槽钢37与导轨梁31固定，丝杠组件35带动推进小车33移动。
通过微调机构，可进行发动机升降与俯仰的微调。
如图5所示，所述的液压系统包括油箱38、手动泵39、油滤40、集成阀组41和加油口43；油箱38上设有加油口43，油箱38依次连接集成阀组41、油滤40和手动泵39。
落装式发动机安装车的升降和俯仰调节使用液压系统来实现。

Claims (10)

1.落装式发动机安装车，其特征在于：由行走机构、升降机构、横移机构、横滚机构、推进机构、微调机构和液压系统构成；行走机构上端安装升降机构，连接梁(12)将升降机构、横移机构和横滚机构固定在一起，横滚机构上端安装推进机构和微调机构。
2.根据权利要求1所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的行走机构是：底盘(1)上设有车轮(2)和承力地脚(3)，底盘(1)的两端分别安装一组转向牵引装置，所述的转向牵引装置是，横拉杆(4)的两端通过转向节(5)与底盘(1)固定，横拉杆(4)的中部通过横拉杆球头(6)与转向臂(7)连接，转向臂(7)上设有牵引接头(8)；牵引杆(9)通过牵引接头(8)与底盘(1)活动连接；底盘(1)的内侧设有限位座(10)，底盘(1)的外侧四端设有吊环(11)。
3.根据权利要求1所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的升降机构是：由前上摇臂(13)、前下摇臂(14)、后上摇臂(15)、后下摇臂(16)、两组作动筒(17)、两组轴Ⅰ(18)、两组轴II(19)和限位拉杆(20)构成；前上摇臂(13)和后上摇臂(15)分别固定在连接梁(12)的两端，前上摇臂(13)和前下摇臂(14)之间及后上摇臂(15)和后下摇臂(16)之间分别通过轴Ⅰ(18)连接，前上摇臂(13)之间和后上摇臂(15)之间分别安装轴II(19)，作动筒(17)的两端分别与轴Ⅰ(18)和轴II(19)连接，限位拉杆(20)与前下摇臂(14)连接。
4.根据权利要求3所述的落装式发动机安装车，其特征在于：前上摇臂(13)和后上摇臂(15)上分别安装上锁紧板(21)，前下摇臂(14)和后下摇臂(16)上分别安装下锁紧板(22)。
5.根据权利要求1所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的横移机构由横移框架(23)、滚轮组Ⅰ(24)和横移丝杠(25)组成；所述的横滚机构由滚动架(26)、滚轮组II(27)和横滚丝杠(28)组成；横移框架(23)与连接梁(12)活动连接，横移丝杠(25)带动横移框架(23)移动，滚轮组Ⅰ(24)安装在横移框架(23)上；滚动架(26)与滚轮组II(27)固定，滚轮组II(27)与滚轮组Ⅰ(24)相对应，横滚丝杠(28)带动滚动架(26)在滚轮组上移动。
6.根据权利要求5所述的落装式发动机安装车，其特征在于：滚动架(26)的两端设有连接支座(29)。
7.根据权利要求5所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的滚动架(26)上设有卡箍(30)。
8.根据权利要求5所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的推进机构由导轨梁(31)、滑块组件(32)、推进小车(33)和固定支臂(34)组成，导轨梁(31)固定在升降机构的连接支座(29)上，推进小车(33)通过滑块组件(32)沿导轨梁(31)移动，固定支臂(34)安装在导轨梁(31)上，导轨梁(31)的端部设有限位挡块(45)，支撑座(46)安装在导轨梁(31)上。
9.根据权利要求8所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的微调机构由丝杠组件(35)和螺母(36)组成，螺母(36)通过槽钢(37)与导轨梁(31)固定，丝杠组件(35)带动推进小车(33)移动。
10.根据权利要求1所述的落装式发动机安装车，其特征在于：所述的液压系统包括油箱(38)、手动泵(39)、油滤(40)、集成阀组(41)和加油口(43)；油箱(38)上设有加油口(43)，油箱(38)依次连接集成阀组(41)、油滤(40)和手动泵(39)。
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