CN215621261U - 后悬挂系统及自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后悬挂系统及自卸车，用于自卸车，自卸车包括车架。后悬挂系统包括：第一车桥和第二车桥；两个导向组件，分别设置在车架的两侧，两个导向组件均包括设置在车架上的导向安装支架和推力杆组；其中，推力杆组包括至少两个上推力杆，至少两个上推力杆中的至少一个推力杆连接第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架，至少两个上推力杆中的至少一个推力杆连接第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架。该种设置，能够更好地对车架与车桥进行导向，保证车架与车桥之间不发生移动，提升了车辆行驶的稳定性以及维修保养的便捷性。同时，通过设置多个上推力杆减小了每个推力杆的受力大小，提高了推力杆的使用寿命。

Description

后悬挂系统及自卸车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种后悬挂系统及自卸车。

背景技术

宽体矿用自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车。其原理是在普通6×4重卡工程车基础上将后桥速比增大，车架、车桥加宽，弹性元件加强，设计出一款全新的产品。

目前，对于宽体矿用自卸车的需求已经逐渐由原先的价格优势、自重比优势转向了对整个系统可靠性，舒适性，维护保养便携性的高要求上来。现如今大部分厂家的后悬挂系统的结构采用的4纵向下推力杆+2横向推力杆+2纵向上推力杆，不够更好地对车架与车桥进行导向，无法解决后悬挂系统行驶中的稳定性以及维修保养的便捷性。同时，推力杆的使用寿命低。

因此，如何提出一种新的能够提高后悬挂系统行驶中的稳定性以及维修保养的便捷性成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种后悬挂系统及自卸车，以解决现有技术或相关技术中存在的后悬挂系统行驶中的稳定性不足以及维修保养不便的问题。

因此，本实用新型的一个目的在于提供了一种后悬挂系统。

本实用新型第二方面的目的在于，提供一种包括上述后悬挂系统的自卸车。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种后悬挂系统，用于自卸车，自卸车包括车架。后悬挂系统包括：第一车桥和第二车桥；两个导向组件，分别设置在车架的两侧，两个导向组件均包括设置在车架上的导向安装支架和推力杆组；其中，推力杆组包括至少两个上推力杆，至少两个上推力杆中的至少一个推力杆连接第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架，至少两个上推力杆中的至少一个推力杆连接第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架。

根据本实用新型提供的后悬挂系统，后悬挂系统可以用于自卸车上，自卸车包括车架，车架可以为焊接车架，焊接车架具有结构性好、稳定性强等优点。因此，车辆在行驶过程中也会更加稳定。后悬挂系统包括第一车桥、第二车桥和分别设置在车架的两侧的两个导向组件，通过在车架的两侧分别设置一个导向组件，能够对车架与车桥进行导向。任一导向组件均包括设置在车架同一侧的导向安装支架和推力杆组，导向安装支架主要用于安装推力杆组，而推力杆组主要用于保证车架与车桥前后之间不发生移动，并且在行驶过程中也能够保证车桥与车架之间不发生扭动，进而实现车架与车桥的导向。其中，推力杆组包括至少两个上推力杆，安装时，可将部分推力杆连接在第一车桥和对应侧的导向安装支架之间，另外部分推力杆连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架之间。比如，当上推力杆为两个时，一个连接在第一车桥和导向安装支架之间，另一个连接在第二车桥和导向安装支架之间。该种设置，车架两侧的推力杆组均包括至少两个上推力杆，也即车架两侧的推力杆组均对应设置有一组上推力杆，这样就使得车架两侧的推力杆组是完全独立地，没有共用。相比于现有方案中设置一组上推力杆来对车桥与车架连接进行导向的方案来说，能够更好地对车架与车桥进行导向，保证车架与车桥之间不发生移动，提升了车辆行驶的稳定性。同时，通过设置多个上推力杆减小了每个推力杆的受力大小，提高了推力杆的使用寿命。

在上述技术方案中，推力杆组还包括：至少两个下推力杆，至少两个下推力杆中的至少一个推力杆连接第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架，至少两个下推力杆中的至少一个推力杆连接第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架。

在该技术方案中，推力杆组还包括至少两个下推力杆，能够连接在车架两侧的导向安装支架上。比如，当下推力杆为两个时，每个导向安装支架上都连接有两个下推力杆。两个下推力杆中的一个连接在第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架之间，将第一车桥和导向支架连接起来，进而就能够将第一车桥与车架连接起来，从而保证了第一车桥与车架之间前进方向不发生移动。两个下推力杆中的另一个连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架之间，将第二车桥和导向支架连接起来，这样就能够将第二车桥与车架连接起来，从而保证了第二车桥与车架之间前进方向不发生移动。该种设置，使得每个车桥与车架之间都有两个独立的导向装置进行导向，该导向装置由上推力杆和下推力杆组成，能够使得车桥与车架之间的连接更稳定，推力杆能够承受更多的力。这样就能够使得车架与车桥的导向更稳定。

在上述技术方案中，上推力杆的数量为两个，下推力杆的数量为两个。

在该技术方案中，当上推力杆的数量为两个，下推力杆的数量为两个时。此时，第一车桥和第二车桥与车架之间都分别有两个上推力杆和两个下推力杆进行连接，并且，一个上推力杆能够对应与一个下推力杆组成导向装置，能够对车架与车桥进行导向。相比于现有方案，第一车桥和第二车桥与车架之间都是一个上推力杆对应两个下推力杆来说，能够使得车桥与车架之间的连接更稳定，推力杆能够承受更多的力。这样就能够使得车架与车桥的导向更稳定。同时，当上推力杆的数量为两个，下推力杆的数量为两个时就能够满足车辆需要，因此，就不需要更多的推力杆，节约了成本。

在上述技术方案中，上推力杆在水平面上的垂直投影与下推力杆在水平面上的垂直投影之间具有夹角，夹角大于0°小于90°。

在该技术方案中，上推力杆在水平面上的垂直投影与下推力杆在水平面上的垂直投影之间具有夹角，夹角大于0°小于90°。该种设置，通过将上推力杆与下推力杆连接在车桥上，并且，上推力杆与下推力杆沿水平面上的垂直投影形成一个夹角，上推力杆、下推力杆和车桥就相当于三角形的三条边，这样就使得上推力杆、下推力杆和车桥在水平面形成一个三角形结构。由于三角形的结构比较稳定可靠，并且，三角形的三条边是不能够移动和扭动的。这样，就能够保证车辆在行驶的过程中，保证车桥相对车架不发生前后移动和水平面的扭动。

可选地，夹角为30°。

可选地，夹角为45°。

可选地，夹角为50°。

可选地，夹角为60°。

在上述技术方案中，上推力杆和下推力杆安装在第一车桥和/或第二车桥的两端。

在该技术方案中，上推力杆和下推力杆安装在第一车桥和/或第二车桥的两端。该种设置，通过将上推力杆和下推力杆安装在车桥的两端，能够使得车桥两端的推力杆都能单独的组成一组导向机构，这样车架的两侧就有两组导向机构进行导向，因此，在车辆行驶的过程中能够更好地承受车桥在行驶过程中产生的力。

在上述技术方案中，推力杆组与导向安装支架、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴连接。

在该技术方案中，推力杆组与导向安装支架、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴连接。该种设置，通过第一销轴将推力杆组与导向安装支架、第一车桥和第二车桥进行连接，相比于通过螺栓连接，由于销轴的强度更高、不容易断裂。因此，能够使得连接更稳定，避免了螺栓连接因螺栓断裂引发的系列故障。

进一步地，推力杆组包括多个推力杆，多个推力杆与导向安装支架、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴连接。

在该技术方案中，推力杆组包括多个推力杆，多个推力杆与导向安装支架、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴连接。该种设置，通过第一销轴将推力杆与导向安装支架、第一车桥和第二车桥进行连接，相比于通过螺栓连接，由于销轴的强度更高、不容易断裂。因此，能够使得连接更稳定，避免了螺栓连接因螺栓断裂引发的系列故障。

在上述技术方案中，后悬挂系统还包括：第一横推支架，对应第一车桥设置在车架上；第一横向推力杆，连接第一横推支架和第一车桥；第二横推支架，对应第二车桥设置在车架上；第二横向推力杆，连接第二横推支架和第二车桥。

在该技术方案中，后悬挂系统还包括第一横推支架、第一横向推力杆、第二横推支架、第二横向推力杆。第一横推支架设置在车架上，并与第一车桥对应设置。此时，第一横向推力杆的一端就能够连接在第一横推支架上，第一横向推力杆的另一端就能够连接在第一车桥上。第二横推支架设置在车架上，并与第二车桥对应设置。此时，第二横向推力杆的一端就能够连接在第二横推支架上，第二横向推力杆的另一端就能够连接在第二车桥上。该种设置，通过在车架与第一车桥和第二车桥之间设置横向推力杆，能够避免车架与车桥之间横向移动，使得车辆在行驶过程中更加稳定。

此外，通过在车架与每个车桥之间设置有横向推力杆，此时，第一车桥和第二车桥与车架之间就有两个横向推力杆。并且，车辆前进方向还设置有单侧还设置有四根推力杆。该种设置，通过将车辆前进方向布置四根推力杆，车辆横向方向布置两根推力杆用以替代V型推力杆结构。车辆前进方向与横向的导向分别使用两种推力杆实现，有利于分解后悬挂系统纵向与横向的受力，保证每个推力杆95％以上的受力为推拉力，从而提升车辆行驶稳定性与推力杆使用寿命。

在上述技术方案中，车架与第一车桥之间设置有油气弹簧组件，车架与第二车桥之间设置有油气弹簧组件，油气弹簧组件包括：油气弹簧，安装在车架与第一车桥或第二车桥之间；蓄能器，安装在车架上；油管，油管的一端与油气弹簧内连通，油管的另一端与蓄能器连通。

在该技术方案中，车架和第一车桥之间设置有油气弹簧组件，车架和第二车桥之间也设置有油气弹簧组件。油气弹簧组件包括油气弹簧、油管和蓄能器。油气弹簧能够沿上下方向安装在车桥与车架之间，使得车架上的力能够通过油气弹簧传递到车桥上。因此，油气弹簧能够起到平衡中、后轴地面作用力，提升驾驶舒适度，提升承载能力。油管的一端与油气弹簧内连通，油管的另一端与蓄能器连通，蓄能器能够通过螺栓安装在车架上。其中，油管可选高压油管。该种设置，通过蓄能器和油管将第一车桥与第二车桥上的油气弹簧连通，油气弹簧的油缸内充满液压油，蓄能器中充高压氮气起减震作用。可以保证在车辆运动过程中，第一车桥和第二车桥的油气弹簧压力一致，可以平衡第一车桥和第二车桥的承载，避免单根桥承载超载导致行程超极限以及承载超极限。进而使得油气弹簧承载能力、使用寿命较板簧结构大幅提升。另外，该种设置通过油气弹簧组件取代了以往的板簧加平衡梁的结构，使得承载能力更强。

在上述技术方案中，后悬挂系统还包括上推支座，安装在车架上，油气弹簧的上端通过上推支座安装在车架上。

在该技术方案中，后悬挂系统还包括上推支座，上推支座安装在车架上，油气弹簧的上端安装在上推支座上，进而使得油气弹簧能够与车架连接。使得油气弹簧能够承受车架所带来的重力。

进一步地，油气弹簧通过第二销轴与车架连接。

在该技术方案中，油气弹簧通过第二销轴与上推支座连接，进而将油气弹簧与车架连接为一体，使得油气弹簧能够承载车架所带来的重力。其中，销轴的强度高、承载力大、不易断裂，因而能够承载更多的重力。

在上述技术方案中，推力杆组包括多个推力杆，任一推力杆包括杆体，杆体的一端或两端设有关节轴承。

在该技术方案中，推力杆组包括多个推力杆，任一推力杆包括杆体，杆体的一端或两端设有关节轴承。其中，关节轴承包括球头座、轴壳、缓冲层、轴瓦，缓冲层设于轴壳和轴瓦之间。该种设置，有利于推力杆通过关节轴承实现恶劣工况下推力杆的球销的多角度运动，也就是有利于提升车辆转向的顺畅度。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种自卸车，该自卸车，包括上述第一方面任一技术方案提供的后悬挂系统。

根据本实用新型提供的自卸车，由于其包括第一方面任一项实施例提供的后悬挂系统。因此，本实用新型的实施例提供的自卸车具有第一方面任一实施例提供的后悬挂系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统的另一结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统的又一结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统的又一结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统上推力杆结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统横向推力杆结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的后悬挂系统下推力杆结构示意图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架，12第一横推支架，122第一横向推力杆，14第二横推支架，142第二横向推力杆，16上推支座，18导向安装支架，2上推力杆，3下推力杆，4油气弹簧组件，42蓄能器，44油气弹簧，46油管，48第二销轴，5第一销轴，6关节轴承，60球头座，62轴壳，64缓冲层，66轴瓦，7杆体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7来描述根据本实用新型的实施例提供的后悬挂系统。

如图1所示，本实用新型的第一方面的实施例提供了一种后悬挂系统，用于自卸车，自卸车包括车架1。后悬挂系统包括第一车桥、第二车桥和两个导向组件。两个导向组件分别设置在车架1的左右两侧，任一导向组件均包括设置在车架1同一侧的导向安装支架18和推力杆组。其中，推力杆组包括至少两个上推力杆2，至少两个上推力杆2中的部分推力杆连接在第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间，至少两个上推力杆2中的另外部分推力杆连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间。

根据本实用新型提供的后悬挂系统，后悬挂系统可以用于自卸车上，自卸车包括车架1，车架1可以为焊接车架1，焊接车架1具有结构性好、稳定性强等优点。因此，车辆在行驶过程中也会更加稳定。后悬挂系统包括第一车桥、第二车桥和分别设置在车架1的两侧的两个导向组件，通过在车架1的两侧分别设置一个导向组件，能够对车架1与车桥进行导向。任一导向组件均包括设置在车架1同一侧的导向安装支架18和推力杆组，导向安装支架18主要用于安装推力杆组，而推力杆组主要用于保证车架1与车桥前后之间不发生移动，并且在行驶过程中也能够保证车桥与车架1之间不发生扭动，进而实现车架1与车桥的导向。其中，推力杆组包括至少两个上推力杆2，安装时，可将部分推力杆连接在第一车桥和对应侧的导向安装支架18之间，另外部分推力杆连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间。比如，当上推力杆2为两个时，一个连接在第一车桥和导向安装支架18之间，另一个连接在第二车桥和导向安装支架18之间。该种设置，车架1两侧的推力杆组均包括至少两个上推力杆2，也即车架1两侧的推力杆组均对应设置有上推力杆2，这样就使得车架1两侧的推力杆组是完全独立地，没有共用。从而相比于现有方案，都是设置一组上推力杆2将车桥与车架1连接进行导向的来说，能够更好地对车架1与车桥进行导向，保证车架1与车桥之间不发生移动，提升了车辆行驶的稳定性。同时，通过设置多个上推力杆2减小了每个推力杆的受力大小，提高了推力杆的使用寿命。

在上述实施例中，如图1所示，推力杆组还包括：至少两个下推力杆3，至少两个下推力杆3中的部分推力杆连接在第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间，至少两个下推力杆3中的另外部分推力杆连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间。

在该实施例中，推力杆组还包括至少两个下推力杆3，能够连接在车架1两侧的导向安装支架18上。比如，当下推力杆3为两个时，每个导向安装支架18上都连接有两个下推力杆3。两个下推力杆3中的一个连接在第一车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间，将第一车桥和导向支架连接起来，进而就能够将第一车桥与车架1连接起来，从而保证了第一车桥与车架1之间前进方向不发生移动。两个下推力杆3中的另一个连接在第二车桥和推力杆组对应侧的导向安装支架18之间，将第二车桥和导向支架连接起来，这样就能够将第二车桥与车架1连接起来，从而保证了第二车桥与车架1之间前进方向不发生移动。该种设置，使得每个车桥与车架1之间都有两个独立的导向装置进行导向，该导向装置由上推力杆2和下推力杆3组成。能够使得车桥与车架1之间的连接更稳定，推力杆能够承受更多的力。这样就能够使得车架1与车桥的导向更稳定。

在一实施例中，如图2所示，上推力杆2的数量为两个，下推力杆3的数量为两个。此时，第一车桥和第二车桥与车架1之间都分别有两个上推力杆2和两个下推力杆3进行连接，并且，一个上推力杆2能够对应与一个下推力杆3组成导向装置，能够对车架1与车桥进行导向。相比于现有方案，第一车桥和第二车桥与车架1之间都是一个上推力杆2对应两个下推力杆3来说，能够使得车桥与车架1之间的连接更稳定，推力杆能够承受更多的力。这样就能够使得车架1与车桥的导向更稳定。同时，当上推力杆2的数量为两个，下推力杆3的数量为两个时就能够满足车辆需要，因此，就不需要更多的推力杆，节约了成本。

在上述实施例中，推力杆组包括多个推力杆，多个推力杆与导向安装支架18、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴5连接。

在上述实施列中，如图2所示，上推力杆2在水平面上的垂直投影与下推力杆3在水平面上的垂直投影之间具有夹角，夹角大于0°小于90°。

在该实施例中，上推力杆2在水平面上的垂直投影与下推力杆3在水平面上的垂直投影之间具有夹角，夹角大于0°小于90°。该种设置，通过将上推力杆2与下推力杆3连接在车桥上，并且，上推力杆2与下推力杆3杆沿水平面上的垂直投影形成一个夹角，上推力杆2、下推力杆3和车桥就相当于三角形的三条边，这样就使得上推力杆2、下推力杆3和车桥在水平面形成一个三角形结构。由于三角形的结构比较稳定可靠，并且，三角形的三条边是不能够移动和扭动的。这样，就能够保证车辆在行驶的过程中，保证车桥相对车架1不发生前后移动和水平面的扭动。

在一实施例中，夹角为30°。

在一实施例中，夹角为45°。

在一实施例中，夹角为50°。

在一实施例中，夹角为60°。

在该实施例中，推力杆组包括多个推力杆，多个推力杆与导向安装支架18、第一车桥和第二车桥均通过第一销轴5连接。该种设置，通过第一销轴5将推力杆与导向安装支架18、第一车桥和第二车桥进行连接，相比于通过螺栓连接，由于销轴的强度更高、不容易断裂。因此，能够使得连接更稳定，避免了螺栓连接因螺栓断裂引发的系列故障。

在另一实施例中，推力杆与导向安装支架18通过第一销轴5连接，推力杆与第一车桥和第二车桥通过推力杆一端的圆柱结构或其他结构相连接。

在上述实施例中，如图2和图4所示，后悬挂系统还包括：第一横推支架12，对应第一车桥设置在车架1上；第一横向推力杆122，连接在第一横推支架12和第一车桥之间；第二横推支架14，对应第二车桥设置在车架1上；第二横向推力杆142，连接在第二横推支架14和第二车桥之间。

在该实施例中，后悬挂系统还包括第一横推支架12、第一横向推力杆122、第二横推支架14、第二横向推力杆142。第一横推支架12设置在车架1上，并与第一车桥对应设置。此时，第一横向推力杆122的一端就能够连接在第一横推支架12上，第一横向推力杆122的另一端就能够连接在第一车桥上。第二横推支架14设置在车架1上，并与第二车桥对应设置。此时，第二横向推力杆142的一端就能够连接在第二横推支架14上，第二横向推力杆142的另一端就能够连接在第二车桥上。该种设置，通过在车架1与第一车桥和第二车桥之间设置横向推力杆，能够避免车架1与车桥之间横向移动，使得车辆在行驶过程中更加稳定。

此外，通过在车架1与每个车桥之间设置有横向推力杆，此时，第一车桥和第二车桥与车架1之间就有两个横向推力杆。并且，车辆前进方向还设置有单侧还设置有四根推力杆。该种设置，通过将车辆前进方向布置四根推力杆，车辆横向方向布置两根推力杆用以替代V型推力杆结构。车辆前进方向与横向的导向分别使用两种推力杆实现，有利于分解后悬挂系统纵向与横向的受力，保证每个推力杆95％以上的受力为推拉力，从而提升车辆行驶稳定性与推力杆使用寿命。

在上述实施例中，如图1所示，车架1与第一车桥和第二车桥之间均设置有油气弹簧44组件4，油气弹簧44组件4包括：油气弹簧44，安装在车架1与第一车桥或第二车桥之间；蓄能器42，安装在车架1上；油管46，油管46的一端与油气弹簧44内连通，油管46的另一端与蓄能器42连通。

在该实施例中，车架1和第一车桥之间设置有油气弹簧44组件4，车架1和第二车桥之间也设置有油气弹簧44组件4。油气弹簧44组件4包括油气弹簧44、油管46和蓄能器42。油气弹簧44能够沿上下方向安装在车桥与车架1之间，使得车架1上的力能够通过油气弹簧44传递到车桥上。因此，油气弹簧44能够起到平衡中、后轴地面作用力，提升驾驶舒适度，提升承载能力。油管46的一端与油气弹簧44内连通，油管46的另一端与蓄能器42连通，蓄能器42能够通过螺栓安装在车架1上。其中，油管46可选高压油管46。该种设置，通过蓄能器42和油管46将第一车桥与第二车桥上的油气弹簧44连通，油气弹簧44的油缸内充满液压油，蓄能器42中充高压氮气起减震作用。可以保证在车辆运动过程中，第一车桥和第二车桥的油气弹簧44压力一致，可以平衡第一车桥和第二车桥的承载，避免单根桥承载超载导致行程超极限以及承载超极限。进而使得油气弹簧44承载能力、使用寿命较板簧结构大幅提升。另外，该种设置通过油气弹簧44组件4取代了以往的板簧加平衡梁的结构，使得承载能力更强。

在上述实施例中，如图3所示，后悬挂系统还包括上推支座16，安装在车架1上，油气弹簧44的上端通过上推支座16安装在车架1上。

在该实施例中，后悬挂系统还包括上推支座16，上推支座16安装在车架1上，油气弹簧44的上端安装在上推支座16上，进而使得油气弹簧44能够与车架1连接。使得油气弹簧44能够承受车架1所带来的重力。

进一步地，如图1所示，油气弹簧44通过第二销轴48与上车架1连接。

在该实施例中，油气弹簧44通过第二销轴48与上推支座16连接，进而将油气弹簧44与车架1连接为一体，使得油气弹簧44能够承载车架1所带来的重力。其中，销轴的强度高、承载力大、不易断裂，因而能够承载更多的重力。

在上述实施例中，如图2所示，上推力杆2和下推力杆3安装在第一车桥和/或第二车桥的两端。

在该实施列中，上推力杆2和下推力杆3安装在第一车桥和/或第二车桥的两端。该种设置，通过将上推力杆2和下推力杆3安装在车桥的两端，能够使得车桥两端的推力杆都能单独的组成一组导向机构，这样车架1的两侧就有两组导向机构进行导向，因此，在车辆行驶的过程中能够更好地承受车桥在行驶过程中产生的力。在上述实施例中，如图1、图4至图7所示，推力杆组包括多个推力杆，任一推力杆包括杆体7，杆体7的一端或两端设有关节轴承6。

在该实施例中，推力杆组包括多个推力杆，任一推力杆包括杆体7，杆体7的一端或两端设有关节轴承6。其中，关节轴承6包括球头座60、轴壳62、缓冲层64、轴瓦66，缓冲层64设于轴壳62和轴瓦66之间。该种设置，有利于推力杆通过关节轴承6实现恶劣工况下推力杆3的球销的多角度运动，也就是有利于提升车辆转向的顺畅度。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种自卸车(图中未示出)，该自卸车，包括上述第一方面任一实施例提供的后悬挂系统。

根据本实用新型提供的自卸车，由于其包括第一方面任一项实施例提供的后悬挂系统。因此，本实用新型的实施例提供的自卸车具有第一方面任一实施例提供的后悬挂系统的全部有益效果，在此不一一列举。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后悬挂系统，用于自卸车，所述自卸车包括车架，其特征在于，所述后悬挂系统包括：

第一车桥和第二车桥；

两个导向组件，分别设置在所述车架的两侧，所述两个导向组件均包括设置在所述车架上的导向安装支架和推力杆组；

其中，所述推力杆组包括至少两个上推力杆，至少两个所述上推力杆中的至少一个推力杆连接所述第一车桥和所述推力杆组对应侧的所述导向安装支架，至少两个所述上推力杆中的至少一个推力杆连接所述第二车桥和所述推力杆组对应侧的所述导向安装支架。

2.根据权利要求1所述的后悬挂系统，其特征在于，所述推力杆组还包括：

至少两个下推力杆，至少两个所述下推力杆中的至少一个推力杆连接所述第一车桥和所述推力杆组对应侧的所述导向安装支架，至少两个所述下推力杆中的至少一个推力杆连接所述第二车桥和所述推力杆组对应侧的所述导向安装支架。

3.根据权利要求2所述的后悬挂系统，其特征在于，

所述上推力杆在水平面上的垂直投影与所述下推力杆在水平面上的垂直投影之间具有夹角，所述夹角大于0°小于90°。

4.根据权利要求2所述的后悬挂系统，其特征在于，

所述上推力杆和所述下推力杆安装在所述第一车桥和/或所述第二车桥的两端。

5.根据权利要求2所述的后悬挂系统，其特征在于，

所述推力杆组与所述导向安装支架、所述第一车桥和所述第二车桥均通过第一销轴连接。

6.根据权利要求1所述的后悬挂系统，其特征在于，还包括：

第一横推支架，对应所述第一车桥设置在所述车架上；

第一横向推力杆，连接所述第一横推支架和所述第一车桥；

第二横推支架，对应所述第二车桥设置在所述车架上；

第二横向推力杆，连接所述第二横推支架和所述第二车桥。

7.根据权利要求6所述的后悬挂系统，其特征在于，所述车架与所述第一车桥之间设置有油气弹簧组件，所述车架与所述第二车桥之间设置有油气弹簧组件，所述油气弹簧组件包括：

油气弹簧，安装在所述车架与所述第一车桥或所述第二车桥之间；

蓄能器，安装在所述车架上；

油管，所述油管的一端与所述油气弹簧内连通，所述油管的另一端与所述蓄能器连通。

8.根据权利要求7所述的后悬挂系统，其特征在于，

所述后悬挂系统还包括：上推支座，安装在所述车架上，所述油气弹簧的上端通过所述上推支座安装在所述车架上；和/或

所述油气弹簧通过第二销轴与所述车架连接。

9.根据权利要求1所述的后悬挂系统，其特征在于，

所述推力杆组包括多个推力杆，任一所述推力杆包括杆体，所述杆体的一端或两端设有关节轴承。

10.一种自卸车，其特征在于，包括：

车架；和

如权利要求1至9中任一项所述的后悬挂系统，设于所述车架上。

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