CN109466658A - 悬架调整装置和悬架安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种悬架调整装置和悬架安装设备。悬架调整装置用于悬架装配中，包括竖向调整单元和悬架安装结构，竖向调整单元与悬架安装结构相连接，悬架安装结构用于固定悬架，竖向调整单元能够带动悬架安装结构在竖直方向运动。本发明的悬架调整装置和悬架安装设备，通过竖向调整单元和悬架安装结构的配合，使得悬架在安装过程，可以实现悬架在竖向上的位置调整，进而使得悬架的安装更加方便快捷，减少了人员和设备的参与，提升了装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种悬架调整装置和悬架安装设备。
背景技术
目前，客车行业使用的独立悬架安装装置功能较差，只有简单的转运和固定支撑作用。在安装独立悬架时，需要两台行车吊起整车辅助安装，占用了车间两台行车。相比较非独立悬架车的装配，独立悬架的安装不可以同时进行电机安装、后桥安装等工作，装配效率较低，每台车的生产时间增加两小时。
经调查发现，独立悬架安装需要多人分别控制行车和进行悬架安装装置，作业效率低下，且独立悬架安装装置没有高度调整等功能，故需要采用行车对产品彩车进行高度位置调整和安装角度调整，而行车对产品彩车的支撑点较少，调整精度低，调整难度大，安装效率低，且存在安全隐患。
具体地，现有的独立悬架安装装置存在以下不足：
1、工装小车的高度固定，不能实现高度调整；
2、工装小车需要用撬棍人力调整悬架安装角度，精度低，费人力；
3、依靠工装小车的转向轮微调角度或位置比较困难，精度低，费人力；
4、工装小车通过厂房轨道时需要人力辅助，费人力；
5、行车行动慢，工作效率较低；
6、行车吊起产品彩车使得电机、后桥安装等工作不能同时进行，与原生产节拍不符；
7、使用行车对产品彩车的支点较少，在对产品彩车进行位置和角度调整时，车身摇晃不停，调整精度差，效率低；
8、整车被两台行车吊起，只有两个受力点，使得整车无法平稳吊起。
9、车下无法设置支撑架与产品彩车连接保证产品彩车稳定，员工在悬空晃动的产品彩车下方进行作业，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种悬架调整装置和悬架安装设备，以解决客车装配中，独立悬架的安装装置无法调整竖向高度的问题，进而使得装配效率增加。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种悬架调整装置，用于悬架装配中，包括竖向调整单元和悬架安装结构，所述竖向调整单元与所述悬架安装结构相连接，所述悬架安装结构用于固定所述悬架，所述竖向调整单元能够带动所述悬架安装结构在竖直方向运动。
优选地，所述竖向调整单元包括至少两组杆件组以及竖向驱动装置，其中，每一所述杆件组包括至少两个中间相互铰接的杆件，其中，每个所述杆件组中的杆件与另一所述杆件组中的杆件相铰接，所述竖向驱动装置与至少一个杆件相连。
优选地，所述悬架调整装置还包括左右调整单元，所述竖向调整单元通过所述左右调整单元与所述悬架安装结构相连接，所述左右调整单元能够带动所述悬架安装结构在左右方向运动，所述左右方向与所述竖直方向成夹角设置。
优选地，所述左右调整单元包括左右驱动装置以及相互滑动连接的滑轨、滑块，所述左右驱动装置与所述滑轨或者滑块相连；所述竖向调整单元与所述悬架安装结构中，一者与所述滑轨连接；另一者与所述滑块连接。
优选地，所述悬架调整装置还包括旋转单元，所述左右调整单元通过所述旋转单元与所述悬架安装结构相连，所述旋转单元能够带动所述悬架安装结构绕竖向轴线转动，所述竖向轴线与所述竖直方向平行。
优选地，所述旋转单元包括相互转动相连的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述左右调整单元相连，所述第二转动件与所述悬架安装结构相连。
优选地，所述悬架调整装置还包括倾角调整单元，所述倾角调整单元能够与所述悬架安装结构、左右调整单元相连，所述倾角调整单元用于调整所述悬架安装结构相对水平面的角度。
优选地，所述倾角调整单元包括倾角驱动装置，所述悬架安装结构与所述第二转动件铰接相连，所述倾角驱动装置的两端分别与所述悬架安装结构、所述第二转动件相连。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种悬架安装设备，包括上述任一项所述的悬架调整装置和转运车，所述悬架调整装置安装在所述转运车上。
优选地，所述转运车上设置有过轨单元，所述过轨单元至少包括沿所述转运车的前进方向设置的两个车轮，其中，至少一个车轮能够在竖直方向运动且绕水平轴线转动。
本发明的悬架调整装置和悬架安装设备，通过竖向调整单元和悬架安装结构的配合，使得所述悬架在安装过程，可以实现悬架在竖向上的位置调整，进而使得所述悬架的安装更加方便快捷，减少人员和设备的参与，提升装配效率，减小误差，精度更好，装配效率增加。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚。
图1是本发明具体实施方式中悬架调整装置的一个视角的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中悬架调整装置的另一个视角的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式中悬架调整装置的一个视角爆炸图；
图4是本发明具体实施方式中悬架调整装置的另一视角爆炸图。
图中：
1、竖向调整单元；11、杆件组；111、杆件；112、转轴；12、竖向驱动装置；
2、悬架安装结构；21、悬架安装底座；22、专用卡具；
3、左右调整单元；31、左右驱动装置；32、滑轨；33、滑块；34、支撑架；
4、旋转单元；41、第一转动件；42、第二转动件；43、连接架；
5、倾角调整单元；51、倾角驱动装置；52、安装架；
6、过轨单元；61、车轮；62、竖向升降装置。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1-图4所示，本发明提供一种悬架调整装置，用于悬架装配中，所述悬架调整装置设置在转运车上，所述悬架调整装置包括竖向调整单元1和悬架安装结构2，如图1-图4所示，所述竖向调整单元1与所述悬架安装结构2相连接，所述竖向调整单元1和所述悬架安装结构2可以是直接连接，也可以是间接连接，所述悬架安装结构2用于固定所述悬架，所述竖向调整单元1能够带动所述悬架安装结构2在竖直方向运动，在安装悬架的时候，所述悬架安装结构2固定悬架后，所述竖向调整单元1带动所述悬架安装结构2及所述悬架在竖直方向上上升或下降，使得悬架的转运和安装在合适高度进行，进而减小人员和设备的数量，使得调整所述悬架在竖直方向上的高度更加方便，且所述悬架不会悬空，安全性更高。所述竖向调整单元1控制所述悬架以一定的合适的角度进入所述悬架待安装位置且不与车身骨架形成干涉，为装配操作提供了合适的操作空间。
所述悬架安装结构2包括悬架安装底座21和专用卡具22，如图1-图4所示，所述专用卡具22可拆卸安装在所述悬架安装底座21上，通过更换不同尺寸的专用卡具22可以实现对不同尺寸的悬架进行固定。
所述竖向调整单元1包括至少两组杆件组11以及竖向驱动装置12，其中，如图2所示，每一所述杆件组11包括至少两个中间相互铰接的杆件111，每个所述杆件组11中的杆件111与另一所述杆件组11中的杆件111相铰接，所述竖向驱动装置12与至少一个杆件11相连。在一个具体的实施方式中，所述竖向调整单元1包括两组杆件组11，一组杆件组11中的两个杆件111的一端与另一组的杆件11中的两个杆件111的另一端相铰接，一组杆件组11中的一个杆件11的一端固定设置且另一杆件的另一端滑动设置，所述竖向驱动装置12与其中一个杆件111相连，所述竖向驱动装置12例如可以是液压缸，所述液压缸的缸体固定设置，所述液压缸的活塞杆和所述杆件11相连。优选地，每一组杆件组11包括同步运动的两部分，以使得所述杆件组11可靠工作，具体，通过利用同一转轴112实现所述一组杆件组11中的杆件11的另一端与所述另一组杆件组11中的杆件111铰接，所述液压缸的活塞杆与所述转轴112相连。所述液压缸可以使得调整精度更加精准，调整效率更高。
所述悬架调整装置还包括左右调整单元3，如图1-图4所示，所述竖向调整单元1通过所述左右调整单元3与所述悬架安装结构2相连接，所述左右调整单元3能够带动所述悬架安装结构2在左右方向运动，所述左右方向与所述竖直方向成夹角设置。所述左右调整单元3包括左右驱动装置31以及相互滑动连接的滑轨32、滑块33，所述左右驱动装置31与所述滑轨32或者滑块33相连，所述竖向调整单元1与所述悬架安装结构2中，一者与所述滑轨32连接；另一者与所述滑块33连接。在一个具体的实施方式中，所述另一杆件组11的杆件111的另一端通过同一支撑架34与所述滑块33相连，所述滑轨32与所述悬架安装结构2相连，所述左右驱动装置31例如可以是液压缸，所述液压缸的缸体固定设置，所述液压缸的活塞杆与所述滑轨32相连。所述左右调整单元3使得悬架可以面向车身骨架左右平移，实现安装位置调整，使得所述悬架在合适位置完成。所述左右调整单元3可以使得所述悬架以一定的合适的角度进入待安装位置且不与车身骨架形成干涉，为装配操作提供了合适的操作空间，且液压缸形成左右驱动装置31使得调整精度更加精准，调整效率更高。
所述悬架调整装置还包括旋转单元4，如图1-图4所示，所述左右调整单元3通过所述旋转单元4与所述悬架安装结构2相连，所述旋转单元4能够带动所述悬架安装结构2绕竖向轴线转动，所述竖向轴线与所述竖直方向平行。所述旋转单元4包括相互转动相连的第一转动件41和第二转动件42，所述第一转动件41相对所述第二转动件42更加靠近所述竖向调整单元1，所述第一转动件41与所述左右调整单元3相连，具体地，所述第一转动件41通过连接架43与所述滑块32相连，所述第二转动件42与所述悬架安装结构2相连。所述旋转单元4可以实现角度调整，使得悬架安装可以在合适的角度进行。所述旋转单元4能够使得所述悬架以一定的合适的角度进入待安装位置且不与车身骨架形成干涉，为装配操作提供合适的操作空间。
所述悬架调整装置还包括倾角调整单元5，如图1-图4所示，所述倾角调整单元5能够与所述悬架安装结构2、左右调整单元3相连，所述倾角调整单元5用于调整所述悬架安装结构2相对水平面的角度。所述倾角调整单元5包括倾角驱动装置51，所述悬架安装结构2与所述第二转动件42铰接相连，所述倾角驱动装置51的两端分别与所述悬架安装结构2、所述第二转动件42相连。具体地，所述倾角驱动装置51例如可以为液压缸，所述液压缸的缸体与所述第二转动件42通过安装架52相连，所述液压缸的活塞杆与所述悬架安装底座21相连。所述倾斜调整装置5使得悬架面向车身骨架实现前后倾斜，安装角度更加合适，安装更加方便，效率更高。所述倾角调整单元5能够使得所述悬架以一定的合适的角度进入待安装位置且不与车身骨架形成干涉，为装配操作提供合适的操作空间，且液压缸形成的所述倾角驱动装置51使得调整精度更加精准，调整效率更高。
所述悬架调整装置还包括控制面板，操作者可以通过控制面板控制所述悬架调整装置将所述悬架调整在合适的位置和角度，减少人员参与，降低人工成本。
本发明还提供一种悬架安装设备，包括上述悬架调整装置和转运车，所述悬架调整装置安装在所述转运车上。所述转运车例如可以实现基础的前进、后退、转向和刹车功能。
所述转运车上设置有过轨单元6，如图1-图4所示，所述过轨单元6设置在所述转运车的车尾，所述过轨单元6至少包括沿所述转运车的前进方向设置的两个车轮61，其中，至少一个车轮61能够在竖直方向运动且绕水平轴线转动，例如，所述车轮61中一个不可以沿竖直方向运动，另一个可以沿竖直方向运动，且可以沿竖直方向运动的车轮61远离所述竖向调整装置1，所述过轨单元6还包括竖直升降装置62，所述竖直升降装置62例如可以是,液压缸，所述竖直升降装置62能够使得所述车轮61实现竖直方向上的上升或下降，进而在过轨时，使得可升降车轮61首先从轨道上方不接触轨道通过，然后控制可升降车轮61接触地面架空不可升降车轮61，使得不可升降车轮61不接触轨道过轨。所述过轨单元6使得所述悬架安装设备可以在不与轨道发生碰撞的情况下完成过轨，减少装置受到的损伤。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬架调整装置，用于悬架装配中，其特征在于，包括竖向调整单元(1)和悬架安装结构(2)，所述竖向调整单元(1)与所述悬架安装结构(2)相连接，所述悬架安装结构(2)用于固定所述悬架，所述竖向调整单元(1)能够带动所述悬架安装结构(2)在竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的悬架调整装置，其特征在于，所述竖向调整单元(1)包括至少两组杆件组(11)以及竖向驱动装置(12)，其中，每一所述杆件组(11)包括至少两个中间相互铰接的杆件(111)，其中，每个所述杆件组(11)中的杆件与另一所述杆件组(11)中的杆件(111)相铰接，所述竖向驱动装置(12)与至少一个杆件(111)相连。
3.根据权利要求1所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括左右调整单元(3)，所述竖向调整单元(1)通过所述左右调整单元(3)与所述悬架安装结构(2)相连接，所述左右调整单元(3)能够带动所述悬架安装结构(2)在左右方向运动，所述左右方向与所述竖直方向成夹角设置。
4.根据权利要求3所述的悬架调整装置，其特征在于，所述左右调整单元(3)包括左右驱动装置(31)以及相互滑动连接的滑轨(32)、滑块(33)，所述左右驱动装置(31)与所述滑轨(32)或者滑块(33)相连；所述竖向调整单元(1)与所述悬架安装结构(2)中，一者与所述滑轨(32)连接；另一者与所述滑块(33)连接。
5.根据权利要求3所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括旋转单元(4)，所述左右调整单元(3)通过所述旋转单元(4)与所述悬架安装结构(2)相连，所述旋转单元(4)能够带动所述悬架安装结构(2)绕竖向轴线转动，所述竖向轴线与所述竖直方向平行。
6.根据权利要求5所述的悬架调整装置，其特征在于，所述旋转单元(4)包括相互转动相连的第一转动件(41)和第二转动件(42)，所述第一转动件(41)与所述左右调整单元(3)相连，所述第二转动件(42)与所述悬架安装结构(2)相连。
7.根据权利要求6所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括倾角调整单元(5)，所述倾角调整单元(5)能够与所述悬架安装结构(2)、左右调整单元(3)相连，所述倾角调整单元(5)用于调整所述悬架安装结构(2)相对水平面的角度。
8.根据权利要求7所述的悬架调整装置，其特征在于，所述倾角调整单元(5)包括倾角驱动装置(51)，所述悬架安装结构(2)与所述第二转动件(42)铰接相连，所述倾角驱动装置(51)的两端分别与所述悬架安装结构(2)、所述第二转动件(42)相连。
9.一种悬架安装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的悬架调整装置和转运车，所述悬架调整装置安装在所述转运车上。
10.根据权利要求9所述的悬架安装设备，其特征在于，所述转运车上设置有过轨单元(6)，所述过轨单元(6)至少包括沿所述转运车的前进方向设置的两个车轮(61)，其中，至少一个车轮(61)能够在竖直方向运动且绕水平轴线转动。
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