CN103754771A - 连续式自行葫芦汽车拆解线 - Google Patents

连续式自行葫芦汽车拆解线 Download PDF

Info

Publication number
CN103754771A
CN103754771A CN201410011964.6A CN201410011964A CN103754771A CN 103754771 A CN103754771 A CN 103754771A CN 201410011964 A CN201410011964 A CN 201410011964A CN 103754771 A CN103754771 A CN 103754771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disassembling stations
guide rail
transmission guide
propelling
built
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410011964.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103754771B (zh
Inventor
余汉斌
余星怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Bocon Automation Technology Co ltd
Original Assignee
HUANGSHI BOKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANGSHI BOKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUANGSHI BOKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410011964.6A priority Critical patent/CN103754771B/zh
Publication of CN103754771A publication Critical patent/CN103754771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103754771B publication Critical patent/CN103754771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨，在架空传输导轨上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨的下方串联设置有若干个拆解工位；自行小车包括卡接在架空传输导轨上的滑轮，滑轮下方设置有两个副车架，两个副车架之间设置有竖直缓冲弹簧，竖直缓冲弹簧通过电动葫芦连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架，副车架与竖直缓冲弹簧的底部之间设置有第一连杆，托架底部对称设置有固定钩，固定钩上设置有水平缓冲弹簧，水平缓冲弹簧连接有第二连杆，第二连杆通过L形连接件铰接在第一连杆上。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进自行小车的减震缓冲结构，减小了运行时产生的振动。

Description

连续式自行葫芦汽车拆解线
技术领域
本发明涉及一种汽车报废设备，尤其是一种连续式自行葫芦汽车拆解线。
背景技术
随着我国汽车消费的增多，每年的汽车报废量也在逐年增长。由于报废汽车的处理是一个多工序联合的过程，如果采用传统的人工拆解工作效率过低。现有技术中的中国发明专利CN102556216B公开了一种报废汽车拆解线，实现了汽车拆解的机械化操作。但是在这种报废汽车拆接线上使用的自行小车在运输汽车过弯时会产生较大的振动，严重影响了整个拆解线的正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种连续式自行葫芦汽车拆解线，能够解决现有技术的不足，通过改进自行小车的减震缓冲结构，减小了运行时产生的振动。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨，在架空传输导轨上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨的下方串联设置有若干个拆解工位，所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位、总成拆解工位和车身破碎挤压工位；自行小车包括卡接在架空传输导轨上的滑轮，滑轮下方设置有两个副车架，两个副车架之间设置有竖直缓冲弹簧，竖直缓冲弹簧通过电动葫芦连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架，副车架与竖直缓冲弹簧的底部之间设置有第一连杆，托架底部对称设置有固定钩，固定钩上设置有水平缓冲弹簧，水平缓冲弹簧连接有第二连杆，第二连杆通过L形连接件铰接在第一连杆上。
作为优选，所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器。
作为优选，所述距离传感器为超声波距离传感器。
作为优选，所述旋转装置包括旋转电机和固定在旋转电机外侧的推力轴承。
作为优选，所述预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位和总成拆解工位各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架，矩形框架上方设置有对称的侧边，矩形框架的下方设置有矩形的液压升降杆。
作为优选，所述预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位和总成拆解工位上方的架空传输导轨分别设置有一个T形岔口。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：自行小车通过将水平方向连杆和竖直方向连杆相连，使得两个方向的作用力得到合并抵消，减小了振动的幅度。两个副车架通过改变间距，可以调整竖直缓冲弹簧的作用行程，改变对外力的反馈效果。本发明可以灵活改变车辆的姿态，在处理平台上可以使车辆保持各种角度以便于对车辆不同位置部件的拆解。自行小车运行安全平稳，使用方便。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中自行小车减振部分的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中处理平台的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中T形岔口的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中车身破碎挤压工位的结构图。
图中：1、架空传输导轨；2、预处理工位；3、安全防护部件拆解工位；4、废液回收工位；5、外部部件拆解工位；6、内部部件拆解工位；7、总成拆解工位；8、车身破碎挤压工位；9、滑轮；10、副车架；11、竖直缓冲弹簧；12、电动葫芦；13、托架；14、第一连杆；15、固定钩；16、水平缓冲弹簧；17、第二连杆；18、L形连接件；19、距离传感器；20、旋转电机；21、T形岔口；22、推力轴承；23、矩形框架；24、侧边；25、液压升降杆；26、橡胶垫；27、扭簧；28、压缩槽；29、第一液压压缩柱；30、第二液压压缩柱。
具体实施方式
参照图1-5，本发明一个具体实施方式包括架空传输导轨1，在架空传输导轨1上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨1的下方串联设置有若干个拆解工位，所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6、总成拆解工位7和车身破碎挤压工位8；自行小车包括卡接在架空传输导轨1上的滑轮9，滑轮9下方设置有两个副车架10，两个副车架10之间设置有竖直缓冲弹簧11，竖直缓冲弹簧11通过电动葫芦12连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架13，副车架10与竖直缓冲弹簧11的底部之间设置有第一连杆14，托架13底部对称设置有固定钩15，固定钩15上设置有水平缓冲弹簧16，水平缓冲弹簧16连接有第二连杆17，第二连杆17通过L形连接件18铰接在第一连杆17上。
值得注意的是，所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器19。
值得注意的是，所述距离传感器19为超声波距离传感器。
值得注意的是，所述旋转装置包括旋转电机20和固定在旋转电机20外侧的推力轴承22。
值得注意的是，所述预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6和总成拆解工位7各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架23，矩形框架23上方设置有对称的侧边24，矩形框架23的下方设置有矩形的液压升降杆25。
此外，所述预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6和总成拆解工位7上方的架空传输导轨1分别设置有一个T形岔口21。
其中，旋转装置与托架13之间设置有橡胶垫26，橡胶垫26内设置有扭簧27。车身破碎挤压工位8包括上部开口的压缩槽28，压缩槽28的一个侧面上竖直设置有三个第一液压压缩柱29，第一液压压缩柱29的对侧的侧面上竖直设置有两个第二液压压缩柱30，两个第二液压压缩柱30以中间位置的第一液压压缩柱29为中心线对称设置，两个第二液压压缩柱30的内侧边的间距大于第一液压压缩柱29的外径，两个第二液压压缩柱30的外侧边的间距大于两个外侧的第一液压压缩柱29外侧边的间距。
架空传输导轨1采用高强度铝合金材料制成，利用联接板通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁下面。安装架空传输导轨1时，应区别不同的季节而在架空传输导轨1的接头处保留不同的间隙，以防止轨道因热胀冷缩受阻，而发生扭曲变形。一般冬季安装时保留2～3mm间隙，夏季安装时保留1～2mm间隙。自行小车通过PLC输出控制信号，调整变频器的输出频率，进而控制电机的运行状态，实现其竖直升降和水平移动。电动葫芦12上设置有限位器。自行小车和各个生产工位均设有无线I／O模块，与远程控制终端实现无线数据通讯。无线I／O模块选用西安达泰电子责任有限公司的DTD433M无线数据终，PLC选用西门子公司的S7-300系列PLC，变频器选用西门子公司的MASTERDRIVE系列变频器，远程控制终端选用西门子公司的SIMATIC Rack PC647B工控机。
本发明的工作原理是：需要进行拆解的汽车被自行小车抓取，按照所需方向依次放置在各个工位上进行逐步拆解。竖直缓冲弹簧11用来缓冲竖直方向的振动，水平缓冲弹簧16用来缓冲水平方向的振动，带有扭簧27的橡胶垫26用来缓冲车身旋转时的惯性冲击力。其中第一连杆14和第二连杆17通过L形连接件18相连，使得两个方向的作用力得到合并抵消，减小了振动的幅度。两个副车架10通过改变间距，可以调整竖直缓冲弹簧11的作用行程，改变对外力的反馈效果。距离传感器19可以对相邻两个自行小车的间距进行监控，避免当编码器计算出现问题时产生的碰撞危险。矩形框架23给车底部分的拆解预留了空间，侧边24在车体倾斜放置时起到支撑作用。T形岔口21用于自行小车的临时停放待料和维护。交叉设置的两组液压压缩柱可以提高车体的压缩率，减少压缩时间。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨(1)，在架空传输导轨(1)上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨(1)的下方串联设置有若干个拆解工位，其特征在于：所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)、总成拆解工位(7)和车身破碎挤压工位(8)；自行小车包括卡接在架空传输导轨(1)上的滑轮(9)，滑轮(9)下方设置有两个副车架(10)，两个副车架(10)之间设置有竖直缓冲弹簧(11)，竖直缓冲弹簧(11)通过电动葫芦(12)连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架(13)，副车架(10)与竖直缓冲弹簧(11)的底部之间设置有第一连杆(14)，托架(13)底部对称设置有固定钩(15)，固定钩(15)上设置有水平缓冲弹簧(16)，水平缓冲弹簧(16)连接有第二连杆(17)，第二连杆(17)通过L形连接件(18)铰接在第一连杆(17)上。
2.根据权利要求1所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器(19)。
3.根据权利要求2所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述距离传感器(19)为超声波距离传感器。
4.根据权利要求1所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机(20)和固定在旋转电机(20)外侧的推力轴承(22)。
5.根据权利要求1所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)和总成拆解工位(7)各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架(23)，矩形框架(23)上方设置有对称的侧边(24)，矩形框架(23)的下方设置有矩形的液压升降杆(25)。
6.根据权利要求5所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)和总成拆解工位(7)上方的架空传输导轨(1)分别设置有一个T形岔口(21)。
CN201410011964.6A 2014-01-09 2014-01-09 连续式自行葫芦汽车拆解线 Active CN103754771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410011964.6A CN103754771B (zh) 2014-01-09 2014-01-09 连续式自行葫芦汽车拆解线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410011964.6A CN103754771B (zh) 2014-01-09 2014-01-09 连续式自行葫芦汽车拆解线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103754771A true CN103754771A (zh) 2014-04-30
CN103754771B CN103754771B (zh) 2016-04-27

Family

ID=50522141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410011964.6A Active CN103754771B (zh) 2014-01-09 2014-01-09 连续式自行葫芦汽车拆解线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103754771B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000083A (zh) * 2015-06-24 2015-10-28 湖南邦普报废汽车循环有限公司 一种用于电动汽车回收的工艺小车循环运输系统
CN107499418A (zh) * 2017-08-02 2017-12-22 广州科生环保科技有限公司 一种报废汽车用拆解平台
CN108715403A (zh) * 2018-07-27 2018-10-30 郑州派锐商贸有限责任公司 一种柱塞泵阀座的取出装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4143251A1 (de) * 1991-03-18 1992-09-24 Salzmann Ottomar Verfahren und vorrichtung zur pkw-demontage
CN102530125A (zh) * 2011-12-12 2012-07-04 安徽韦尔汽车科技有限公司 一种报废汽车拆解线的后拆输送系统
CN102556216A (zh) * 2011-12-12 2012-07-11 安徽韦尔汽车科技有限公司 一种报废汽车拆解线
CN202518379U (zh) * 2012-04-13 2012-11-07 常熟理工学院 废旧汽车车身柔性拆解装置
CN202518375U (zh) * 2012-04-06 2012-11-07 湖南金甲机械科技有限公司 报废小汽车拆解工位定位系统
CN102897248A (zh) * 2011-07-27 2013-01-30 鲍定胜 一种汽车拆解线设备
CN203653097U (zh) * 2014-01-17 2014-06-18 黄石博控自动化科技有限公司 连续式自行葫芦汽车拆解线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4143251A1 (de) * 1991-03-18 1992-09-24 Salzmann Ottomar Verfahren und vorrichtung zur pkw-demontage
CN102897248A (zh) * 2011-07-27 2013-01-30 鲍定胜 一种汽车拆解线设备
CN102530125A (zh) * 2011-12-12 2012-07-04 安徽韦尔汽车科技有限公司 一种报废汽车拆解线的后拆输送系统
CN102556216A (zh) * 2011-12-12 2012-07-11 安徽韦尔汽车科技有限公司 一种报废汽车拆解线
CN202518375U (zh) * 2012-04-06 2012-11-07 湖南金甲机械科技有限公司 报废小汽车拆解工位定位系统
CN202518379U (zh) * 2012-04-13 2012-11-07 常熟理工学院 废旧汽车车身柔性拆解装置
CN203653097U (zh) * 2014-01-17 2014-06-18 黄石博控自动化科技有限公司 连续式自行葫芦汽车拆解线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000083A (zh) * 2015-06-24 2015-10-28 湖南邦普报废汽车循环有限公司 一种用于电动汽车回收的工艺小车循环运输系统
CN107499418A (zh) * 2017-08-02 2017-12-22 广州科生环保科技有限公司 一种报废汽车用拆解平台
CN108715403A (zh) * 2018-07-27 2018-10-30 郑州派锐商贸有限责任公司 一种柱塞泵阀座的取出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103754771B (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205135016U (zh) 一种遥控移动可拆卸式舞台设备
CN202225116U (zh) 轨道交通机车车辆移动式构架横向翻转机
CN103754771B (zh) 连续式自行葫芦汽车拆解线
CN205129358U (zh) 转向架单模块组装装置
CN203653097U (zh) 连续式自行葫芦汽车拆解线
CN204265290U (zh) 轨道式物料吊装装置
CN202245937U (zh) 轨道交通机车车辆电动升降平车
CN209568361U (zh) 一种桥梁施工支撑托架
CN203382210U (zh) 一种新型板簧自动上料机
CN204821256U (zh) 一种用于移动雷达设备上下车的装置
CN206091354U (zh) 一种高铁站幕墙维护设备
CN202529589U (zh) 新型高可靠叠坯装置
CN110862044A (zh) 一种轨道交通维修用支架
CN210852466U (zh) 一种适合多轨道的迁车台
CN210685321U (zh) 装配式建筑用装配平台
CN209383281U (zh) 防脱轨装置
CN203667372U (zh) 玻璃上下片机滚轮架的升降装置
CN102877480A (zh) 环形桁架的安装方法
CN102249168A (zh) 具有托架配重机构的工件升降装置
CN203753813U (zh) 轻型程控行车
CN103852226A (zh) 钢管试压夹紧装置
CN102950589B (zh) 一种串联式大型螺旋桨翻转机械手
CN110451194A (zh) 双轨悬挂输送机的提升装置
CN110253244A (zh) 一种用于安装发动机的辅助装置
CN204549422U (zh) 变桨柜体吊装治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: HUANGSHI BOKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Document name: Review of business letter

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 435000 Huangshan science and Technology Park, 189 Jinshan Avenue, Huangshi Development Zone, Hubei Province

Patentee after: Hubei Bocon Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 435001 No. 148, Yanchang Road, Yiyang Road, Xisaishan District, Huangshi City, Hubei Province

Patentee before: HUANGSHI BOKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Yu Hanbin

Document name: Notification of Eligibility for Procedures

DD01 Delivery of document by public notice
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Continuous self-propelled hoist car disassembly line

Effective date of registration: 20230316

Granted publication date: 20160427

Pledgee: Bank of China Limited Huangshi Branch

Pledgor: Hubei Bocon Automation Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023420000104