CN110253244A - 一种用于安装发动机的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于安装发动机的辅助装置，采用四套独立升降机构的立柱，驱动四套柔性连接结升降，柔性链接结驱动两根水平横梁升降运动，两条驱动轨道安装在两根横梁上，脉动装配小车安装在驱动轨道内；这样就实现了由四套升降机构驱动脉动装配小车的升降运动。脉动装配小车安装于空中驱动轨道内，可实现脉动小车的左右空中横向运动；本发明提供的一种适合新型发动机装配的脉动装配工位，实现了发动机装配过程的高效、精准升降、调姿和移动功能。

Description

一种用于安装发动机的辅助装置

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种用于安装发动机的辅助装置。

背景技术

目前，国内发动机装配以固定站位式手工装配为主，装配质量不稳定、效率低、工人劳动强度大、作业管理困难。要建设适合新型发动机脉动生产线，就必须设计、建造一种适合发动机升降、调姿、移动的发动机脉动装配工位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于安装发动机的辅助装置，解决了现有的发动机装配质量不稳定、效率低、工人劳动强度大、作业管理困难的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供的一种用于安装发动机的辅助装置，包括支架体、垂直升降结构、左右移动结构和脉动小车，其中，垂直升降结构安装在支架体上，左右移动结构安装在垂直升降结构上，脉动小车安装在左右移动结构上；用于安装发动机的发动机装配吊具安装在脉动小车上。

优选地，支架体包括平行布置的两个“门”型框架，每个“门”型框架包括立柱和加固梁，其中，立柱设置有两个，两个立柱的顶部之间通过加固梁固定连接。

优选地，垂直升降结构包括平衡油缸蓄能器、液压缸和柔性连接结，其中，每个立柱上固定有一个平衡油缸蓄能器，每个平衡油缸蓄能器的油出口连接液压缸的油进口，液压缸的输出端连接柔性连接结；柔性连接结安装在立柱的顶端，且与立柱滑动连接。

优选地，还包括有水平横梁，水平横梁设置有两个，分别与两个加固梁平行布置；同时，每个水平横梁的两端连接一个柔性连接结。

优选地，左右移动结构包括驱动电机、驱动轮和驱动轨道，其中，驱动轨道设置有两个，两个驱动轨道平行布置在两个水平横梁之间；驱动轮安装在驱动轨道上，且与驱动轨道滑动连接；驱动轮包括主驱动轮和若干个从动轮；驱动电机的输出轴连接主驱动轮，主驱动轮驱动连接从动轮。

优选地，两个驱动轨道固定在两个水平横梁的下端。

优选地，脉动小车放置在从动轮上，通过从动轮带动脉动小车的运动。

优选地，脉动小车包括小车上架、小车下架和回转大齿圈，其中，小车上架和小车下架之间通过回转大齿圈连接。

优选地，小车上架上对称布置有工字形导轨，工字形导轨吊挂在驱动轮上，实现驱动轮与脉动小车的连接。

优选地，小车下架上设置有若干个吊杆，所述吊杆与发动机装配吊具连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于安装发动机的辅助装置，采用四套独立升降机构的立柱，驱动四套柔性连接结升降，柔性链接结驱动两根水平横梁升降运动，两条驱动轨道安装在两根横梁上，脉动装配小车安装在驱动轨道内；这样就实现了由四套升降机构驱动脉动装配小车的升降运动。脉动装配小车安装于空中驱动轨道内，可实现脉动小车的左右空中横向运动；

本发明提供的一种适合新型发动机装配的脉动装配工位，实现了发动机装配过程的高效、精准升降、调姿和移动功能。

附图说明

图1是本发明涉及的辅助装置结构示意图；

图2是脉动小车的结构示意图；

其中，1、立柱2、加固梁3、平衡油缸蓄能器4、液压缸5、水平横梁6、柔性连接结7、驱动轨道8、脉动小车801、小车上架802、小车下架803、回转大齿圈804、吊杆805、工字形导轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供的一种用于安装发动机的辅助装置，包括支架体、垂直升降结构、左右移动结构和脉动小车，其中，垂直升降结构安装在支架体上，左右移动结构安装在垂直升降结构上，脉动小车安装在左右移动结构上；发动机装配吊具安装在脉动小车上。

支架体包括平行布置的两个“门”型框架，每个“门”型框架包括立柱1和加固梁2，其中，立柱1设置有两个，两个立柱1的顶部之间通过加固梁2固定连接。

垂直升降结构包括平衡油缸蓄能器3、液压缸4、水平横梁5和柔性连接结6，其中，每个立柱1上固定有一个平衡油缸蓄能器3，每个平衡油缸蓄能器3的油出口连接液压缸4的油进口，液压缸4的输出端连接柔性连接结6；柔性连接结6安装在一个立柱1上，与立柱1滑动连接。

水平横梁5设置有两个，每个水平横梁5的两端连接一个柔性连接结6。

两个水平横梁5分别与两个加固梁2平行。

柔性链接结内水平横梁与升降机构采用钢丝吊装形式，可解决四套升降机构驱动一个平面升降的过定位问题。

左右移动结构包括驱动电机、驱动轮和驱动轨道7，其中，驱动轨道7设置有两个，平行布置在两个水平横梁5之间。

驱动轮安装在驱动轨道7上，且与驱动轨道7滑动连接。

两个驱动轨道7固定在两个水平横梁5的下端。

驱动轮包括主驱动轮和若干个从动轮。

驱动电机的输出轴连接主驱动轮，主驱动轮驱动连接从动轮。

脉动小车8放置在从动轮上，通过从动轮带动脉动小车8的运动。

如图2所示，脉动小车8包括小车上架801、小车下架802、回转大齿圈803和吊杆804，其中，小车上架801和小车下架802之间通过回转大齿圈803连接。

小车上架801上对称布置有工字形导轨805，工字形导轨805吊挂在驱动轮上，实现驱动轮与脉动小车8的连接。

小车下架802上设置有若干个吊杆804，所述吊杆804与发动机装配吊具连接。

本发明的工作过程：

将发动机装配吊具与脉动小车8连接，驱动电机驱动主驱动轮运动，主驱动轮驱动从动轮运动，从动轮带动吊挂在其上的脉动小车8左右运动。

通过液压缸4驱动柔性连接结6沿立柱1上下移动，进而带动水平横梁5上下移动。

驱动轨道7固定在水平横梁5上，进而带动脉动小车上下运动。

通过垂直升降结构和左右移动结构带动脉动小车8的上下左右移动，进而通过脉动小车带动发动机装配吊具的上下左右移动。

Claims (10)

1.一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，包括支架体、垂直升降结构、左右移动结构和脉动小车(8)，其中，垂直升降结构安装在支架体上，左右移动结构安装在垂直升降结构上，脉动小车(8)安装在左右移动结构上；用于安装发动机的发动机装配吊具安装在脉动小车(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，支架体包括平行布置的两个“门”型框架，每个“门”型框架包括立柱(1)和加固梁(2)，其中，立柱(1)设置有两个，两个立柱(1)的顶部之间通过加固梁(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，垂直升降结构包括平衡油缸蓄能器(3)、液压缸(4)和柔性连接结(6)，其中，每个立柱(1)上固定有一个平衡油缸蓄能器(3)，每个平衡油缸蓄能器(3)的油出口连接液压缸(4)的油进口，液压缸(4)的输出端连接柔性连接结(6)；柔性连接结(6)安装在立柱(1)的顶端，且与立柱(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，还包括有水平横梁(5)，水平横梁(5)设置有两个，分别与两个加固梁(2)平行布置；同时，每个水平横梁(5)的两端连接一个柔性连接结(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，左右移动结构包括驱动电机、驱动轮和驱动轨道(7)，其中，驱动轨道(7)设置有两个，两个驱动轨道(7)平行布置在两个水平横梁(5)之间；驱动轮安装在驱动轨道(7)上，且与驱动轨道(7)滑动连接；驱动轮包括主驱动轮和若干个从动轮；驱动电机的输出轴连接主驱动轮，主驱动轮驱动连接从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，两个驱动轨道(7)固定在两个水平横梁(5)的下端。

7.根据权利要求5所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，脉动小车(8)放置在从动轮上，通过从动轮带动脉动小车(8)的运动。

8.根据权利要求5所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，脉动小车(8)包括小车上架(801)、小车下架(802)和回转大齿圈(803)，其中，小车上架(801)和小车下架(802)之间通过回转大齿圈(803)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，小车上架(801)上对称布置有工字形导轨(805)，工字形导轨(805)吊挂在驱动轮上，实现驱动轮与脉动小车(8)的连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于安装发动机的辅助装置，其特征在于，小车下架(802)上设置有若干个吊杆(804)，所述吊杆(804)与发动机装配吊具连接。