CN209720963U

CN209720963U - 一种用于酒盒生产线的机械手

Info

Publication number: CN209720963U
Application number: CN201920079271.9U
Authority: CN
Inventors: 张述林; 杨世明; 刘立瑞; 鲍攀峰; 周爱国; 李西鹏
Original assignee: Yichang Jiayi Package Co ltd
Current assignee: Yichang Jiayi Package Co ltd
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2029-01-17

Abstract

本实用新型提供了一种用于酒盒生产线的机械手，它包括多根竖直布置的机架立柱，在机架立柱的顶部支撑安装有两根平行布置的横梁，在横梁的顶部支撑有轨道，所述轨道上配合安装有用于沿着轨道移动的轨道小车，所述轨道小车的底部固定有底部框架，所述底部框架上安装有用于拾取酒盒的吸盘式升降机械手。此机械手能够实现酒盒的自动拾取很搬运，进而替代传统的人工搬运方式，大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种用于酒盒生产线的机械手

技术领域

本实用新型涉及酒盒加工设备领域，特别是涉及一种用于酒盒生产线的机械手。

背景技术

酒盒自动化生产过程中，需要对酒盒进行转运或者将其在生产线上实现上、下料操作，目前主要通过人工的方式对酒盒进行搬运，就严重制约和影响了生产效率，为了实现自动化生产过程，就需要采用机械手对其进行自动化的搬运。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于酒盒生产线的机械手，此机械手能够实现酒盒的自动拾取很搬运，进而替代传统的人工搬运方式，大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于酒盒生产线的机械手，它包括多根竖直布置的机架立柱，在机架立柱的顶部支撑安装有两根平行布置的横梁，在横梁的顶部支撑有轨道，所述轨道上配合安装有用于沿着轨道移动的轨道小车，所述轨道小车的底部固定有底部框架，所述底部框架上安装有用于拾取酒盒的吸盘式升降机械手。

所述横梁通过顶板固定支撑在机架立柱的顶部。

所述轨道小车包括安装在小车两个外侧壁上的第一主轴和第二主轴，在第一主轴和第二主轴的两端都安装有用于和轨道相配合的轨道轮，所述第一主轴上安装有从动链轮，所述从动链轮通过链条与电机输出轴上的主动链轮啮合传动；所述第一主轴和第二主轴之间安装有同步驱动机构。

所述同步驱动机构包括分别安装在第一主轴和第二主轴上的同步链轮，在两个同步链轮之间安装有同步链条。

所述吸盘式升降机械手包括安装在底部框架上的多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端通过连接座连接有吸盘组件安装架，所述吸盘组件安装架的底部等间距安装有多根吸盘安装杆，每根吸盘安装杆上都安装有多个用于吸附酒盒的吸盘。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的机械手，能够用于酒盒生产线上，酒盒的自动拾取和搬运，进而替代传统的人工搬运方式，大大的提高了搬运效率，降低了作业人员的劳动强度，在作业过程中，通过轨道小车沿着轨道移动并运行，进而通过轨道小车同步的带动上述的吸盘式升降机械手在生产线上移动，在其移动的过程中，将同步的带动酒盒在生产线上移动和搬运。

2、通过上述结构的轨道小车，工作过程中，通过电机将驱动主动链轮，再由主动链轮驱动从动链轮，进而通过从动链轮驱动第一主轴，并由第一主轴驱动轨道轮，进而通过轨道轮沿着轨道移动行走。

3、通过上述的吸盘式升降机械手，工作过程中，通过升降气缸能够带动上述的吸盘安装杆进行升降，进而使得吸盘安装杆上的吸盘与酒盒的外表面相接触，进而实现酒盒的吸取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

图2为本实用新型局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，一种用于酒盒生产线的机械手，它包括多根竖直布置的机架立柱1，在机架立柱1的顶部支撑安装有两根平行布置的横梁11，在横梁11的顶部支撑有轨道20，所述轨道20上配合安装有用于沿着轨道移动的轨道小车12，所述轨道小车12的底部固定有底部框架14，所述底部框架14上安装有用于拾取酒盒的吸盘式升降机械手。通过采用上述结构的机械手，能够用于酒盒生产线上，酒盒的自动拾取和搬运，进而替代传统的人工搬运方式，大大的提高了搬运效率，降低了作业人员的劳动强度，在作业过程中，通过轨道小车12沿着轨道20移动并运行，进而通过轨道小车12同步的带动上述的吸盘式升降机械手在生产线上移动，在其移动的过程中，将同步的带动酒盒在生产线上移动和搬运。

进一步的，所述横梁11通过顶板2固定支撑在机架立柱1的顶部。通过上述结构的顶板2保证了横梁11的连接强度。

进一步的，所述轨道小车12包括安装在小车两个外侧壁上的第一主轴4和第二主轴10，在第一主轴4和第二主轴10的两端都安装有用于和轨道20相配合的轨道轮8，所述第一主轴4上安装有从动链轮3，所述从动链轮3通过链条与电机6输出轴上的主动链轮5啮合传动；所述第一主轴4和第二主轴10之间安装有同步驱动机构。通过上述结构的轨道小车12，工作过程中，通过电机6将驱动主动链轮5，再由主动链轮5驱动从动链轮3，进而通过从动链轮3驱动第一主轴4，并由第一主轴4驱动轨道轮8，进而通过轨道轮8沿着轨道20移动行走。

进一步的，所述同步驱动机构包括分别安装在第一主轴4和第二主轴10上的同步链轮9，在两个同步链轮9之间安装有同步链条7。通过上述的同步驱动机构，保证了第一主轴4转动过程中，能够同步的驱动第二主轴10，进而通过第二主轴10同步的驱动另两个轨道轮8沿着轨道20移动行走。

进一步的，所述吸盘式升降机械手包括安装在底部框架14上的多个升降气缸13，所述升降气缸13的活塞杆15末端通过连接座16连接有吸盘组件安装架17，所述吸盘组件安装架17的底部等间距安装有多根吸盘安装杆18，每根吸盘安装杆18上都安装有多个用于吸附酒盒的吸盘19。通过上述的吸盘式升降机械手，工作过程中，通过升降气缸13能够带动上述的吸盘安装杆18进行升降，进而使得吸盘安装杆18上的吸盘19与酒盒的外表面相接触，进而实现酒盒的吸取。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将上述的机械手安装在酒盒生产线上，当需要对酒盒进行搬运或者转运时，启动吸盘式升降机械手的升降气缸13，通过升降气缸13带动上述的吸盘安装杆18进行升降，进而使得吸盘安装杆18上的吸盘19与酒盒的外表面相接触，进而实现酒盒的吸取；然后，通过启动轨道小车12，通过电机6驱动主动链轮5，再由主动链轮5驱动从动链轮3，进而通过从动链轮3驱动第一主轴4，并由第一主轴4驱动轨道轮8，进而通过轨道轮8沿着轨道20移动行走；进而将酒盒转运到另一条生产线，再次启动吸盘式升降机械手将酒盒放置到生产线上。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于酒盒生产线的机械手，其特征在于：它包括多根竖直布置的机架立柱（1），在机架立柱（1）的顶部支撑安装有两根平行布置的横梁（11），在横梁（11）的顶部支撑有轨道（20），所述轨道（20）上配合安装有用于沿着轨道移动的轨道小车（12），所述轨道小车（12）的底部固定有底部框架（14），所述底部框架（14）上安装有用于拾取酒盒的吸盘式升降机械手；

所述轨道小车（12）包括安装在小车两个外侧壁上的第一主轴（4）和第二主轴（10），在第一主轴（4）和第二主轴（10）的两端都安装有用于和轨道（20）相配合的轨道轮（8），所述第一主轴（4）上安装有从动链轮（3），所述从动链轮（3）通过链条与电机（6）输出轴上的主动链轮（5）啮合传动；所述第一主轴（4）和第二主轴（10）之间安装有同步驱动机构；

所述吸盘式升降机械手包括安装在底部框架（14）上的多个升降气缸（13），所述升降气缸（13）的活塞杆（15）末端通过连接座（16）连接有吸盘组件安装架（17），所述吸盘组件安装架（17）的底部等间距安装有多根吸盘安装杆（18），每根吸盘安装杆（18）上都安装有多个用于吸附酒盒的吸盘（19）。

2.根据权利要求1所述一种用于酒盒生产线的机械手，其特征在于：所述横梁（11）通过顶板（2）固定支撑在机架立柱（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述一种用于酒盒生产线的机械手，其特征在于：所述同步驱动机构包括分别安装在第一主轴（4）和第二主轴（10）上的同步链轮（9），在两个同步链轮（9）之间安装有同步链条（7）。