CN202518379U - 废旧汽车车身柔性拆解装置 - Google Patents

废旧汽车车身柔性拆解装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202518379U
CN202518379U CN2012201551915U CN201220155191U CN202518379U CN 202518379 U CN202518379 U CN 202518379U CN 2012201551915 U CN2012201551915 U CN 2012201551915U CN 201220155191 U CN201220155191 U CN 201220155191U CN 202518379 U CN202518379 U CN 202518379U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shear
vehicle body
junked
flexible
abandoned car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012201551915U
Other languages
English (en)
Inventor
周自强
戴国洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Institute of Technology
Original Assignee
Changshu Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Institute of Technology filed Critical Changshu Institute of Technology
Priority to CN2012201551915U priority Critical patent/CN202518379U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202518379U publication Critical patent/CN202518379U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种废旧汽车车身柔性拆解装置，其包括用于完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割的挡风玻璃切割装置、用于完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切立柱剪切装置和将切割后的车顶转移的物料传送装置，本实用新型，采用剪切的方式将局部的高强度支撑结构切除，一方面可以大大减少压缩打包设备的功率和能耗，另外一方面也可以使工人能够很方便的拆卸座椅、方向盘、仪表盘等内部零部件。

Description

废旧汽车车身柔性拆解装置
技术领域
本实用新型涉及一种废旧汽车拆解装置。
背景技术
我国汽车的总保有量已经突破一亿辆，按照每年大约7％的报废量，仅报废汽车的重量就会超过1000万吨。报废汽车的堆放不仅造成了严重的土地占用、空气和水域污染，而且浪费了很多可用资源。如果不进行有效回收再利用，报废汽车引起的环境问题将越来越严重。
虽然我国的报废汽车回收拆解行业已经建立并形成了一定规模，目前全国的报废汽车回收拆解企业达到480家，报废汽车回收网点1800多个。但大多存在着拆解水平低、场地简陋、设备、设施落后的问题，另外还存在较为严重的环境、安全隐患，资源利用率不高，迫切需要提高汽车拆解和回收利用的水平。
西方国家由于汽车工业的发展较早，同时其人均汽车拥有量的水平也较高，因此在报废汽车的回收与拆解方面也建立了较为完善的体系，在该领域内已经有了很多年的实践经验，但是其做法与设备不完全适合我国国情。
如美国的粉碎式暴力拆解模式，将报废汽车简单拆解后(抽取废液，拆卸轮胎)就直接进行粉碎，然后对粉碎后的碎片进行分选。这种拆解模式的材料利用率有限，另一方面其拆解能耗也很高。尤其是报废汽车的车身进行拆解时，没有考虑到汽车设计时出于安全因素所特别设计的一些高强度结构。
为了提高汽车的安全性能，车身的立柱和支撑结构一般都是采用高强度钢材来加工的。因此，如果直接对报废汽车的车身进行压缩和打包，势必会要求车身压缩打包设备具有很高的强度和功率，才能够将这些高强度的支撑结构压扁。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种废旧汽车车身柔性拆解装置。本实用新型根据不同车型的报废汽车，不同的车型的不同尺寸规格，可对工作机构的位置进行快速调整，使其具备高度的柔性和适应性。
为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种废旧汽车车身柔性拆解装置，其包括：
1)挡风玻璃切割装置，其整体为可以在轨道上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割。
2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切。
为了方便对不同位置的A柱、B柱和C柱进行剪切，所述剪切装置在拆解生产线的每一侧均为两组。
为了便于剪切装置在工作轨道上纵向移动，所述剪切装置通过齿轮齿条机构设置在工作轨道上，纵向移动是通过齿轮齿条机构来实现。
所述剪切装置上的剪切头为液压剪切头。
3)物料传送装置，所述物料传送机构包括车顶抓取机构，所述车顶抓取机构安装在转移架上，所述转移架设置在横向托架上，其可沿着横向托架上的轨道向拆解生产线的一侧移动。
所述物料传送装置中的转移架通过纵向托架设置在横向托架上，所述转移架在纵向托架上可进行纵向移动。
本实用新型采用的液压剪切的方式将局部的高强度支撑结构切除，一方面可以大大减少压缩打包设备的功率和能耗，另外一方面也可以使工人能够很方便的拆卸座椅、方向盘、仪表盘等内部零部件。
本实用新型操作极为方便，提高废旧汽车的拆解效率，减少能耗，同时也有利于废旧汽车零部件的分类和回收。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的纵向视图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型所述的柔性拆解装置是整个报废汽车拆解生产线上的一个主要工作单元，其作用是拆除报废汽车前后的挡风玻璃，以及报废汽车车身1的多根立柱和车顶，从而便于后续的内部拆解以及降低车身压缩所需要的能耗。因此，本实用新型的柔性拆解装置需要布置在拆解线上的特定位置。
该实用新型主要由三大部分组成：
(1)挡风玻璃切割装置8：挡风玻璃切割装置8是一个能在轨道2上前后移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，工业机器人的高低位置和水平位置都可以通过伺服滑台来进行调节和控制。
工业机器人首先对挡风玻璃的边缘轮廓进行检测，然后上位机根据检测结果生成挡风玻璃的切割路径及其控制代码，最后再由工业机器人根据控制代码完成报废汽车前后挡风玻璃的自动切割。
(2)立柱剪切装置：其作用是完成报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切。由于汽车在设计过程中为了安全的要求，车身上包括立柱在内的支撑结构都采用了高强度钢材，因此，拆除立柱以后将能够大大减少车身压缩设备的功率和能耗，同时对于拆卸报废汽车的内部结构也大大提高了工作效率。
在拆解生产线的两侧按照对称结构分别装有一个工作轨道3，两套完全一样但方向相反的剪切装置：A柱剪切装置4和C柱剪切装置5分别安装在工作轨道3上，A柱剪切装置4和C柱剪切装置5的纵向移动是通过齿轮齿条机构来实现的。
A柱剪切装置4和C柱剪切装置5上部有可伸缩的液压剪切头，当其位置调整到报废汽车车身立柱的相应位置后，剪切头能够在操作者的控制下向前伸出并把报废汽车的多根立柱剪断。
由于报废汽车根据其车型的不同，立柱的数量和位置也各不相同。其中A柱剪切装置4主要负责对车身前部的两根或者三根立柱的剪切，而C柱剪切装置5只负责车身后部的立柱的剪切。
(3)物料传送装置：其主要负责立柱剪切以后车顶的移动和存放问题。当立柱剪切装置开始对立柱进行剪切之前，安装在转移架9上的车顶抓取机构10首先从两侧抓住报废汽车的车顶。
为了适应不同车型的车顶位置和规格，转移架9可以沿着纵向在纵向托架11的轨道上进行移动，从而调整位置使车顶抓取机构10正好能固定住车顶，以便在车身立柱被剪切时车顶的位置保持不变。当所有的立柱都被立柱剪切装置去除以后，转移架9沿着横向托架7上的轨道向拆解生产线的一侧移动，当移动到储料箱6的上部时，车顶抓取机构10松开，从而将车顶放入储料箱6中。
当完成了挡风玻璃的切割、立柱的剪切以及车顶移除工作之后，拆解生产线上承载报废汽车的托盘向前移动，使报废汽车进入下一个工作单元。
上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种废旧汽车车身柔性拆解装置，其特征在于包括：
1)挡风玻璃切割装置(8)，其整体为可以在轨道(2)上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割；
2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道(3)对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切；
3)物料传送装置，所述物料传送装置包括车顶抓取机构(10)，所述车顶抓取机构(10)安装在转移架(9)上，所述转移架(9)设置在横向托架(7)上，其可沿着横向托架(7)上的轨道向拆解生产线的一侧移动。
2.根据权利要求1所述的废旧汽车车身柔性拆解装置，其特征在于：所述物料传送装置中的转移架(9)通过纵向托架(11)设置在横向托架(7)上，所述转移架(9)在纵向托架(11)上可进行纵向移动。
3.根据权利要求1所述的废旧汽车车身柔性拆解装置，其特征在于：所述剪切装置在拆解生产线的每一侧均为两组。
4.根据权利要求1所述的废旧汽车车身柔性拆解装置，其特征在于：所述剪切装置通过齿轮齿条机构设置在工作轨道(3)上。
5.根据权利要求1所述的废旧汽车车身柔性拆解装置，其特征在于：所述剪切装置上的剪切头为液压剪切头。
CN2012201551915U 2012-04-13 2012-04-13 废旧汽车车身柔性拆解装置 Expired - Fee Related CN202518379U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201551915U CN202518379U (zh) 2012-04-13 2012-04-13 废旧汽车车身柔性拆解装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201551915U CN202518379U (zh) 2012-04-13 2012-04-13 废旧汽车车身柔性拆解装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202518379U true CN202518379U (zh) 2012-11-07

Family

ID=47101341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012201551915U Expired - Fee Related CN202518379U (zh) 2012-04-13 2012-04-13 废旧汽车车身柔性拆解装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202518379U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754771A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 黄石博控自动化科技有限公司 连续式自行葫芦汽车拆解线
CN104210573A (zh) * 2014-09-22 2014-12-17 常熟理工学院 报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置
CN105035210A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 常熟理工学院 报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置
CN105109577A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 北京科技大学 一种报废机动车智能化拆解系统及拆解方法
CN106043504A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 南通贝思特机械工程有限公司 一种柔性化拆解汽车的装置
CN106184483A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 江苏理工学院 报废汽车玻璃拆解清理装置
CN107214506A (zh) * 2017-06-30 2017-09-29 天津环科立嘉环境修复科技有限公司 汽车三元催化器拆解设备
CN110936926A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 格林美（武汉）城市矿产循环产业园开发有限公司 一种报废汽车清洗系统
CN111114670A (zh) * 2018-11-01 2020-05-08 张家港华仁再生资源有限公司 一种汽车拆解工艺

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754771A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 黄石博控自动化科技有限公司 连续式自行葫芦汽车拆解线
CN104210573A (zh) * 2014-09-22 2014-12-17 常熟理工学院 报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置
CN104210573B (zh) * 2014-09-22 2016-09-14 常熟理工学院 报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置
CN105035210A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 常熟理工学院 报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置
CN105109577B (zh) * 2015-08-24 2018-03-27 北京科技大学 一种报废机动车智能化拆解系统及拆解方法
CN105109577A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 北京科技大学 一种报废机动车智能化拆解系统及拆解方法
CN106043504A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 南通贝思特机械工程有限公司 一种柔性化拆解汽车的装置
CN106184483A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 江苏理工学院 报废汽车玻璃拆解清理装置
CN106184483B (zh) * 2016-07-29 2018-08-10 江苏理工学院 报废汽车玻璃拆解清理装置
CN107214506A (zh) * 2017-06-30 2017-09-29 天津环科立嘉环境修复科技有限公司 汽车三元催化器拆解设备
CN107214506B (zh) * 2017-06-30 2023-06-13 天津环科立嘉环境修复科技有限公司 汽车三元催化器拆解设备
CN111114670A (zh) * 2018-11-01 2020-05-08 张家港华仁再生资源有限公司 一种汽车拆解工艺
CN110936926A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 格林美（武汉）城市矿产循环产业园开发有限公司 一种报废汽车清洗系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202518379U (zh) 废旧汽车车身柔性拆解装置
CN103373408B (zh) 一种用于报废汽车拆解回收方法及设备
CN103112519B (zh) 一种废旧车辆拆解生产线及相应工艺
CN104176153B (zh) 退役乘用车拆解系统
CN106058356B (zh) 一种废旧锂离子电池模组拆解装置
CN101734306B (zh) 报废汽车拆解流水线设备
CN202541674U (zh) 一种用于报废汽车拆解回收设备
CN206210980U (zh) 一种用于废旧动力电池单体回收的切割装置
CN104043634A (zh) 报废汽车冷媒及油液回收装置
CN202506457U (zh) 一种金属物料破碎装置
CN102295077A (zh) 一种自动旋转装袋装置
CN206046889U (zh) 自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备
CN106043504A (zh) 一种柔性化拆解汽车的装置
CN202574454U (zh) 退役乘用车环保预处理一体机
CN206253703U (zh) 一种自动吸尘铣床
CN105983994A (zh) 一种巨型工程轮胎的切割装置及切割方法
CN204710522U (zh) 一种移动式废旧板式脱硝催化剂破碎分离装置
CN208977614U (zh) 一种废旧方形动力电池切割装置
CN207509558U (zh) 一种模具翻转装置
CN103101585A (zh) 报废汽车拆解流水线
CN205967584U (zh) 一种门面钢材剪板机
CN204998665U (zh) 一种可变轨输送报废汽车拆解用小车
CN205911387U (zh) 一种废旧锂离子电池模组拆解装置
CN203697237U (zh) 自动去除砖坯废料的加气混凝土设备翻转台
CN202174481U (zh) 一种玻璃钢螺母的后处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121107

Termination date: 20180413