CN103754771B - 连续式自行葫芦汽车拆解线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨，在架空传输导轨上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨的下方串联设置有若干个拆解工位；自行小车包括卡接在架空传输导轨上的滑轮，滑轮下方设置有两个副车架，两个副车架之间设置有竖直缓冲弹簧，竖直缓冲弹簧通过电动葫芦连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架，副车架与竖直缓冲弹簧的底部之间设置有第一连杆，托架底部对称设置有固定钩，固定钩上设置有水平缓冲弹簧，水平缓冲弹簧连接有第二连杆，第二连杆通过L形连接件铰接在第一连杆上。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进自行小车的减震缓冲结构，减小了运行时产生的振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车报废设备，尤其是一种连续式自行葫芦汽车拆解线。
背景技术
随着我国汽车消费的增多，每年的汽车报废量也在逐年增长。由于报废汽车的处理是一个多工序联合的过程，如果采用传统的人工拆解工作效率过低。现有技术中的中国发明专利CN102556216B公开了一种报废汽车拆解线，实现了汽车拆解的机械化操作。但是在这种报废汽车拆接线上使用的自行小车在运输汽车过弯时会产生较大的振动，严重影响了整个拆解线的正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种连续式自行葫芦汽车拆解线，能够解决现有技术的不足，通过改进自行小车的减震缓冲结构，减小了运行时产生的振动。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨，在架空传输导轨上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨的下方串联设置有若干个拆解工位，所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位、总成拆解工位和车身破碎挤压工位；自行小车包括卡接在架空传输导轨上的滑轮，滑轮下方设置有两个副车架，两个副车架之间设置有竖直缓冲弹簧，竖直缓冲弹簧通过电动葫芦连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架，副车架与竖直缓冲弹簧的底部之间设置有第一连杆，托架底部对称设置有固定钩，固定钩上设置有水平缓冲弹簧，水平缓冲弹簧连接有第二连杆，第二连杆通过L形连接件铰接在第一连杆上。
作为优选，所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器。
作为优选，所述距离传感器为超声波距离传感器。
作为优选，所述旋转装置包括旋转电机和固定在旋转电机外侧的推力轴承。
作为优选，所述预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位和总成拆解工位各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架，矩形框架上方设置有对称的侧边，矩形框架的下方设置有矩形的液压升降杆。
作为优选，所述预处理工位、安全防护部件拆解工位、废液回收工位、外部部件拆解工位、内部部件拆解工位和总成拆解工位上方的架空传输导轨分别设置有一个T形岔口。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：自行小车通过将水平方向连杆和竖直方向连杆相连，使得两个方向的作用力得到合并抵消，减小了振动的幅度。两个副车架通过改变间距，可以调整竖直缓冲弹簧的作用行程，改变对外力的反馈效果。本发明可以灵活改变车辆的姿态，在处理平台上可以使车辆保持各种角度以便于对车辆不同位置部件的拆解。自行小车运行安全平稳，使用方便。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中自行小车减振部分的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中处理平台的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中T形岔口的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中车身破碎挤压工位的结构图。
图中：1、架空传输导轨；2、预处理工位；3、安全防护部件拆解工位；4、废液回收工位；5、外部部件拆解工位；6、内部部件拆解工位；7、总成拆解工位；8、车身破碎挤压工位；9、滑轮；10、副车架；11、竖直缓冲弹簧；12、电动葫芦；13、托架；14、第一连杆；15、固定钩；16、水平缓冲弹簧；17、第二连杆；18、L形连接件；19、距离传感器；20、旋转电机；21、T形岔口；22、推力轴承；23、矩形框架；24、侧边；25、液压升降杆；26、橡胶垫；27、扭簧；28、压缩槽；29、第一液压压缩柱；30、第二液压压缩柱。
具体实施方式
参照图1-5，本发明一个具体实施方式包括架空传输导轨1，在架空传输导轨1上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨1的下方串联设置有若干个拆解工位，所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6、总成拆解工位7和车身破碎挤压工位8；自行小车包括卡接在架空传输导轨1上的滑轮9，滑轮9下方设置有两个副车架10，两个副车架10之间设置有竖直缓冲弹簧11，竖直缓冲弹簧11通过电动葫芦12连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架13，副车架10与竖直缓冲弹簧11的底部之间设置有第一连杆14，托架13底部对称设置有固定钩15，固定钩15上设置有水平缓冲弹簧16，水平缓冲弹簧16连接有第二连杆17，第二连杆17通过L形连接件18铰接在第一连杆14上。
值得注意的是，所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器19。
值得注意的是，所述距离传感器19为超声波距离传感器。
值得注意的是，所述旋转装置包括旋转电机20和固定在旋转电机20外侧的推力轴承22。
值得注意的是，所述预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6和总成拆解工位7各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架23，矩形框架23上方设置有对称的侧边24，矩形框架23的下方设置有矩形的液压升降杆25。
此外，所述预处理工位2、安全防护部件拆解工位3、废液回收工位4、外部部件拆解工位5、内部部件拆解工位6和总成拆解工位7上方的架空传输导轨1分别设置有一个T形岔口21。
其中，旋转装置与托架13之间设置有橡胶垫26，橡胶垫26内设置有扭簧27。车身破碎挤压工位8包括上部开口的压缩槽28，压缩槽28的一个侧面上竖直设置有三个第一液压压缩柱29，第一液压压缩柱29的对侧的侧面上竖直设置有两个第二液压压缩柱30，两个第二液压压缩柱30以中间位置的第一液压压缩柱29为中心线对称设置，两个第二液压压缩柱30的内侧边的间距大于第一液压压缩柱29的外径，两个第二液压压缩柱30的外侧边的间距大于两个外侧的第一液压压缩柱29外侧边的间距。
架空传输导轨1采用高强度铝合金材料制成，利用联接板通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁下面。安装架空传输导轨1时，应区别不同的季节而在架空传输导轨1的接头处保留不同的间隙，以防止轨道因热胀冷缩受阻，而发生扭曲变形。一般冬季安装时保留2～3mm间隙，夏季安装时保留1～2mm间隙。自行小车通过PLC输出控制信号，调整变频器的输出频率，进而控制电机的运行状态，实现其竖直升降和水平移动。电动葫芦12上设置有限位器。自行小车和各个生产工位均设有无线I/O模块，与远程控制终端实现无线数据通讯。无线I/O模块选用西安达泰电子责任有限公司的DTD433M无线数据终，PLC选用西门子公司的S7-300系列PLC，变频器选用西门子公司的MASTERDRIVE系列变频器，远程控制终端选用西门子公司的SIMATICRackPC647B工控机。
本发明的工作原理是：需要进行拆解的汽车被自行小车抓取，按照所需方向依次放置在各个工位上进行逐步拆解。竖直缓冲弹簧11用来缓冲竖直方向的振动，水平缓冲弹簧16用来缓冲水平方向的振动，带有扭簧27的橡胶垫26用来缓冲车身旋转时的惯性冲击力。其中第一连杆14和第二连杆17通过L形连接件18相连，使得两个方向的作用力得到合并抵消，减小了振动的幅度。两个副车架10通过改变间距，可以调整竖直缓冲弹簧11的作用行程，改变对外力的反馈效果。距离传感器19可以对相邻两个自行小车的间距进行监控，避免当编码器计算出现问题时产生的碰撞危险。矩形框架23给车底部分的拆解预留了空间，侧边24在车体倾斜放置时起到支撑作用。T形岔口21用于自行小车的临时停放待料和维护。交叉设置的两组液压压缩柱可以提高车体的压缩率，减少压缩时间。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨(1)，在架空传输导轨(1)上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨(1)的下方串联设置有若干个拆解工位，其特征在于：所述拆解工位分别为依次串联设置的预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)、总成拆解工位(7)和车身破碎挤压工位(8)；自行小车包括卡接在架空传输导轨(1)上的滑轮(9)，滑轮(9)下方设置有两个副车架(10)，两个副车架(10)之间设置有竖直缓冲弹簧(11)，竖直缓冲弹簧(11)通过电动葫芦(12)连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架(13)，副车架(10)与竖直缓冲弹簧(11)的底部之间设置有第一连杆(14)，托架(13)底部对称设置有固定钩(15)，固定钩(15)上设置有水平缓冲弹簧(16)，水平缓冲弹簧(16)连接有第二连杆(17)，第二连杆(17)通过L形连接件(18)铰接在第一连杆(14)上；所述自行小车的前后两侧设置有距离传感器(19)；所述旋转装置包括旋转电机(20)和固定在旋转电机(20)外侧的推力轴承(22)。
2.根据权利要求1所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述距离传感器(19)为超声波距离传感器。
3.根据权利要求1所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)和总成拆解工位(7)各包括一个处理平台，处理平台包括矩形框架(23)，矩形框架(23)上方设置有对称的侧边(24)，矩形框架(23)的下方设置有矩形的液压升降杆(25)。
4.根据权利要求3所述的连续式自行葫芦汽车拆解线，其特征在于：所述预处理工位(2)、安全防护部件拆解工位(3)、废液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、内部部件拆解工位(6)和总成拆解工位(7)上方的架空传输导轨(1)分别设置有一个T形岔口(21)。
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