CN116395595A - 一种多用途发动机安装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；控制系统控制内剪臂驱动外剪臂在底盘系统的滑动导轨上做线性运动；调姿系统由底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置，本发明通过多用途发动机安装车解决了现有技术中的整体结构偏大和功能单一不能适应多型发动机安装的技术问题。

Description

一种多用途发动机安装车

技术领域

本发明涉及发动机安装领域，具体涉及一种多用途发动机安装车。

背景技术

发动机安装车多用于航空发动机的安装和拆卸，一般在机腹下方进行挂装和拆卸作业。

常规发动机安装车不足主要为：（1）现有发动机安装车为适应发动机体积和六自由度调姿要求，一般整体轮廓较大，无人机机腹下方空间较小、发动机较轻，无法为无人机的小型发动机进行安装和拆卸；（2）传统发动机安装车功能比较单一，不能适应多型发动机或V尾的安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途发动机安装车，以解决现有技术中的整体结构偏大和功能单一不能适应多型发动机安装的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，其特征在于，所述举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂和外剪臂构成的，外剪臂的底部通过剪臂活动安装座与底盘系统固定连接，内剪臂的底部通过剪臂固定安装座与底盘系统活动连接，控制系统控制内剪臂驱动外剪臂在底盘系统的滑动导轨上做线性运动；调姿系统由底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，底座上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。

进一步的，底盘系统由车架、全向轮组件、驻车支脚、牵引组件、滑动导轨、稳定杆组件、液压罩、剪臂固定安装座和剪臂滑动安装座构成，所述车架的侧边设置液压罩和器材固定夹，车架的尾部设置有牵引组件；车架底部的四个顶部都安装有全向轮组件和驻车支脚，全向轮组件设置在驻车支脚外侧；车架腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨，剪臂滑动安装座活动连接在滑动导轨上端，剪臂固定安装座分别固定安装在车架腔体底部的另一端的两侧。

进一步的，所述稳定杆组件设置在车架上端一侧，稳定杆组件由伸缩杆、导向架和支铰座组成，导向架和支铰座安装在车架上端靠近剪臂滑动安装座的侧边，伸缩杆是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构，伸缩杆的顶部与调姿系统固定连接；导向架设置在支铰座的轴向一侧，导向架为半圆形弧形结构，伸缩杆的下杆外侧设置有圆环与导向架的弧形面抵接。

进一步的，举升系统由两条内剪臂和两条外剪臂组成的，内剪臂和外剪臂之间通过剪臂中转销连接，内剪臂的底部与剪臂固定安装座铰接，外剪臂的底部与剪臂活动安装座铰接，两条内剪臂相对设置，两条外剪臂也相对设置，内剪臂之间和外剪臂之间的两端都设置有固定杆；内剪臂靠近固定杆下端的位置与控制系统连接；控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸组成，液压油缸的输出端的顶端与内剪臂靠近固定杆下端的位置铰接，液压油缸的底部铰接在车架腔体底部靠近剪臂滑动安装座的一端，液压油缸通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。

进一步的，底座是由多钢条构成的四边形框架结构，底座中间设置有固定板，底座的下端设置有多个连接座和调节板，底座的上表面设置有纵移导轨，调节板设置在底座前端底部的两侧，两个所述连接座设置在底座的后端，其余连接座通过调节板对称设置底座的前端。

进一步的，连接座分为活动连接座和固定连接座，活动连接座活动连接在调节板上，活动连接座与外剪臂的顶部铰接；固定连接座固定安装在底座的另一端，固定连接端与内剪臂的顶部铰接。

进一步的，纵移机构分为前纵移台和后纵移台，前纵移台和后纵移台通过纵移导轨安装在底座上方，前纵移台和后纵移台之间通过同步管连接；所述后纵移台的下端设置有纵移丝杠配合，后纵移台通过纵移螺母座与纵移丝杠上螺母固定，前纵移台和后纵移台上表面设置有横移导轨组；所述纵移丝杠螺杆末端安装有纵移手轮，纵移丝杠的螺杆安装在底座中间设置有固定板上。

进一步的，横移机构分为前横移台和后横移台，前横移台和后横移台通过横移导轨组分别安装在前纵移台和后纵移台上方，前横移台和后横移台的侧边分别设置有前横移丝杠和后横移丝杠，前横移丝杠的螺杆末端安装有前横移手轮，后横移丝杠的螺杆末端安装有后横移手轮；所述前横移台通过前横移螺母座与前横移丝杠连接，后横移台通过后横移螺母座与后横移丝杠连接；前横移丝杠的下端设置前横移丝杠移台，后横移丝杠的下端设置后横移丝杠移台；所述前横移丝杠移台和后横移丝杠移台通过纵移导轨与底座连接；所述后横移台为三角框架结构，后横移台的顶部分别设置有导轨座一和导轨座二，导轨座一上设置有局部纵移台一，导轨座二上设置有局部纵移台二。

进一步的，竖调机构分为前竖调丝杠和后竖调丝杠，前竖调丝杠的丝杠螺母上连接前托手轮，前竖调丝杠竖直安装在前横移台中间位置，后竖调丝杠分为后竖调丝杠一和后竖调丝杠二，后竖调丝杠一和后竖调丝杠二的丝杠螺母上连接后托手轮一和后托手轮二；后竖调丝杠一和后竖调丝杠二分别安装在局部纵移台一和局部纵移台二上与导轨座一和导轨座二不发生干涉的一侧。

进一步的，托台机构分为前托台和后托连接座，所述前托台安装在前竖调丝杠上，后托连接座分别安装在后竖调丝杠上，前托台安装在前竖调丝杠上；所述前托台由滚轮托架、转接支架、托块、滑动杆和滚珠轴承构成，所述滚轮托架的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽，转接支架通过滑动杆嵌入弧形凹槽与滚轮托架连接，滚珠轴承贯穿滑动杆嵌入在转接支架的中间位置，转接支架通过销钉与托块固定连接，所述托块为上表面为凹陷弧面的支撑结构。

基于上述技术方案，本发明可以产生如下有益效果：

自身体积小，能实现全方位移动，带液压举升和6自由度调姿系统，且能挂装两型发动机和V尾的一种多用途发动机安装车。该发动机安装车液压举升功能有手动和电动两种方式，调姿系统自由度调节可实现航向前后、航向左右、航向左右滚转、水平面内回转、航向俯仰、竖直高度微调；整车可全方位行走。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的车架结构示意图；

图3是本发明实施例的举升系统结构示意图；

图4是本发明实施例的控制系统结构示意图；

图5是本发明实施例的调姿系统结构示意图；

图6是本发明实施例的调姿系统结构俯视图；

图7是本发明实施例的调姿系统结构仰视图；

图8是本发明实施例前托台的结构侧面图；

图9是本发明实施例滚轮托架的结构示意图；

图10是本发明实施例后托连接座的结构示意图；

图11是A型发动机放置实际效果图；

图12是B型发动机放置实际效果图；

图13是V尾放置实际效果图；

图中：1、底座；1-1、连接座；1-2、调节板；1-3、固定板；2、纵移导轨；3、前纵移台；4、后纵移台；5、纵移丝杠；5-1、纵移手轮；6、横移导轨组；7、前横移台；8、后横移台；8-1、导轨座一；8-2、导轨座二；8-3、局部纵移台一；8-4、局部纵移台二；9、前横移丝杠；9-1、前横移丝杠移台；9-2、前横移手轮；10、后横移丝杠；10-1、后横移丝杠移台；10-2、后横移手轮；11、前横移螺母座；12、后横移螺母座；13、前竖调丝杠；13-1、前托手轮；14、后竖调丝杠；14-1、后竖调丝杠一；14-2、后竖调丝杠二；14-3、后托手轮一；14-4、后托手轮二；15、前托台；16、后托连接座；17、滚轮托架；17-1、弧形凹槽；18、转接支架；19、托块；20、滑动杆；21、滚珠轴承；22、同步管；23、纵移螺母座；24、车架；25、全向轮组件；26、驻车支脚；27、牵引组件；28、滑动导轨；29、 稳定杆组件；29-1、伸缩杆；29-2、导向架；29-3、支铰座；30、液压罩；31、剪臂固定安装座；32、剪臂滑动安装座；33、内剪臂；34、外剪臂；35、剪臂中转销；36、液压油缸。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种多用途发动机安装车做进一步详细的描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，其特征在于，所述举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂33和外剪臂34构成的，外剪臂34的底部通过剪臂活动安装座32与底盘系统固定连接，内剪臂33的底部通过剪臂固定安装座31与底盘系统活动连接，控制系统控制内剪臂33驱动外剪臂34在底盘系统的滑动导轨28上做线性运动；如图5所示，调姿系统由底座1、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，底座1上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。

如图2所示，底盘系统由车架24、全向轮组件25、驻车支脚26、牵引组件27、滑动导轨28、稳定杆组件29、液压罩30、剪臂固定安装座31和剪臂滑动安装座32构成，所述车架24的侧边设置液压罩30和器材固定夹，车架24的尾部设置有牵引组件27；车架24底部的四个顶部都安装有全向轮组件25和驻车支脚26，全向轮组件25设置在驻车支脚26外侧；车架24腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨28，剪臂滑动安装座31活动连接在滑动导轨32上端，剪臂固定安装座31分别固定安装在车架24腔体底部的另一端的两侧。

所述稳定杆组件29设置在车架24上端一侧，稳定杆组件29由伸缩杆29-1、导向架29-2和支铰座29-3组成，导向架29-2和支铰座29-3安装在车架24上端靠近剪臂滑动安装座32的侧边，伸缩杆29-1是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构，伸缩杆29-1的顶部与调姿系统固定连接；导向架29-3设置在支铰座29-3的轴向一侧，导向架29-2为半圆形弧形结构，伸缩杆29-1的下杆外侧设置有圆环与导向架29-2的弧形面抵接。

如图3所示，举升系统由两条内剪臂33和两条外剪臂34组成的，内剪臂33和外剪臂34之间通过剪臂中转销35连接，内剪臂33的底部与剪臂固定安装座31铰接，外剪臂34的底部与剪臂活动安装座32铰接，两条内剪臂33相对设置，两条外剪臂34也相对设置，内剪臂33之间和外剪臂34之间的两端都设置有固定杆。

如图4所示，内剪臂33靠近固定杆下端的位置与控制系统连接；控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸36组成，液压油缸36的输出端的顶端与内剪臂33靠近固定杆下端的位置铰接，液压油缸36的底部铰接在车架24腔体底部靠近剪臂滑动安装座32的一端，液压油缸36通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。

如图6-7所示，底座1是由多钢条构成的四边形框架结构，底座1中间设置有固定板1-3，底座1的下端设置有多个连接座1-1和调节板1-2，底座1的上表面设置有纵移导轨2，调节板1-2设置在底座1前端底部的两侧，两个所述连接座1-1设置在底座1的后端，其余连接座1-1通过调节板1-2对称设置底座1的前端。

连接座1-1分为活动连接座和固定连接座，活动连接座活动连接在调节板1-2上，活动连接座与外剪臂3 4的顶部铰接；固定连接座固定安装在底座1的另一端，固定连接端与内剪臂33的顶部铰接。

纵移机构分为前纵移台3和后纵移台4，前纵移台3和后纵移台4通过纵移导轨2安装在底座1上方，前纵移台3和后纵移台4之间通过同步管22连接；所述后纵移台4的下端设置有纵移丝杠5配合，后纵移台4通过纵移螺母座23与纵移丝杠5上螺母固定，前纵移台3和后纵移台4上表面设置有横移导轨组6。

纵移丝杠5螺杆末端安装有纵移手轮5-1，纵移丝杠5的螺杆安装在底座1中间设置有固定板1-3上。

横移机构分为前横移台7和后横移台8，前横移台7和后横移台8通过横移导轨组6分别安装在前纵移台3和后纵移台4上方，前横移台7和后横移台8的侧边分别设置有前横移丝杠9和后横移丝杠10，前横移丝杠9的螺杆末端安装有前横移手轮9-2，后横移丝杠10的螺杆末端安装有后横移手轮10-2。

前横移台7通过前横移螺母座11与前横移丝杠9连接，后横移台8通过后横移螺母座12与后横移丝杠10连接；前横移丝杠9的下端设置前横移丝杠移台9-1，后横移丝杠10的下端设置后横移丝杠移台10-1；所述前横移丝杠移台9-1和后横移丝杠移台10-1通过纵移导轨2与底座1连接。

后横移台8为三角框架结构，后横移台8的顶部分别设置有导轨座一8-1和导轨座二8-2，导轨座一8-1上设置有局部纵移台一8-3，导轨座二8-2上设置有局部纵移台二8-4。

如图10所示，竖调机构分为前竖调丝杠13和后竖调丝杠14，前竖调丝杠13的丝杠螺母上连接前托手轮13-1，前竖调丝杠13竖直安装在前横移台7中间位置，后竖调丝杠14分为后竖调丝杠一14-1和后竖调丝杠二14-2，后竖调丝杠一14-1和后竖调丝杠二14-2的丝杠螺母上连接后托手轮一14-3和后托手轮二14-4；后竖调丝杠一14-1和后竖调丝杠二14-2分别安装在局部纵移台一8-3和局部纵移台二8-4上与导轨座一8-1和导轨座二8-2不发生干涉的一侧。

托台机构分为前托台15和后托连接座16，所述前托台15安装在前竖调丝杠13上，后托连接座16分别安装在后竖调丝杠14上，前托台15安装在前竖调丝杠13上。

如图8-9所示，前托台15由滚轮托架17、转接支架18、托块19、滑动杆20和滚珠轴承21构成，所述滚轮托架17的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽17-1，转接支架18通过滑动杆20嵌入弧形凹槽17-1与滚轮托架17连接，滚珠轴承21贯穿滑动杆20嵌入在转接支架18的中间位置，转接支架18通过销钉与托块19固定连接，所述托块19为上表面为凹陷弧面的支撑结构。

本发明的具体操作原理为：

底盘系统移动：

底盘系统带有4个全向轮25组件，全向轮带插销，插销锁紧时方向被锁死可做定向轮使用，插销拔出时，具有全向移动功能。

底盘系统带还有8个可收放的辅助支脚26，需要稳定驻车时，拔出锁紧杆的插销，将锁紧杆拉出后，再用插销锁定锁紧杆，转动转杆，使驻车支脚26触底。

底盘系统带有稳定杆组件29，随升降系统升降而伸缩，防止因举升过高，挂装物发生侧倾。

安装车进行举升：

控制系统为 液压油缸提供动力使内剪臂33上升或下降，液压油缸的输入和输出可通过手控和电控的方式。若为手控，工作人员手动为液压罩内加压；若为电控，电控装置通电后操控液压罩内的压力。

当液压油缸的支撑杆伸出，驱动内剪臂33向剪臂中转销35的方向转动，外剪臂34在内剪臂33的作用下带动剪臂滑动安装座32在滑动导轨28上向车架24的内侧滑动，此时，连接在内剪臂33和外剪臂34上的调姿系统向上移动。反之，液压油缸的支撑杆收回，调姿系统下降。

在举升系统上升或下降的过程中：

内剪臂33与固定连接座连接，固定连接座不能发生移动，外剪臂34与活动安装座连接，活动连接座能在调节板1-2上进行滑动，滑动安装座在举升系统上升时，沿着调节板1-2靠近固定连接座的一侧滑动，滑动安装座在举升系统下降时，沿着调节板1-2原理固定连接座的一侧滑动。

固定在调姿系统下端的稳定杆组件29中的伸缩杆29-1在举升系统上升和下降的过程中也分别进行伸出和收回运动，伸缩杆29-1在伸缩和收回的同时，铰接在支铰座29-3上的伸缩杆29-1的下杆外侧的圆环也再导向架29-2上滑动，对稳定杆组件29起到一定支撑；在举升系统上升的过程中由于活动连接座向靠近固定连接座的一侧滑动，此时调姿系统的重心发生偏移，稳定杆组件29的伸缩杆29-1对调姿系统进行进一步的平衡支撑。

安装车进行调姿：

当调姿系统需要进行纵向调节时，将前纵移台3与后纵移台4与同步管22连接，并且，将前纵移台3在同步管22上调节到合适的位置，通过横移手轮5-1驱动纵移丝杠5，后纵移台4在纵移螺母座23的作用下使后纵移台4沿着纵移轨道2做纵向线性滑动，与后纵移台4连接的前纵移台3也沿着纵移导轨2做同速同向的同步运动。

当调姿系统需要进行横向调节时，同时以相同的速度、相同的方向同时转动前横移手轮9-2和后横移手轮10-2，使其驱动前横移丝杠9和后横移丝杠10上通过前横移螺母座11和后横移螺母座12连接的前横移台7和后横移台8在前纵移台3与后纵移台4上设置的横移导轨组6上做同步横向线性滑动。

此外，调姿系统纵向移动时，与前纵移台3和后纵移台4通过前横移螺母座11和后横移螺母座12的前横移丝杠移台9-1和后横移丝杠移台10-1，也受纵移丝杠5的驱动沿纵向导轨2中纵向线性滑动。

当调姿系统需要进行回转调节时，若前横移手轮9-2不动，只转动后横移手轮10-2使后横移丝杠10驱动后横移台8沿横移导轨组6做横向线性滑动，此时，被调工件放置在后托连接座16的一端绕前托台15做回转运动；若后横移手轮10-2不动，只转动前横移手轮9-2使前横移丝杠9驱动前横移台7沿着横移导轨组6做横向线性运动，此时，被调工件放置在前托台15的一端绕后托连接座16做回转运动。

此外，调姿系统设置有一个前托点和两个后托点，前托点是与前竖调丝杠13连接的前托台15上的托块19接触形成的，两个后托点是分别与后竖调丝杠一14-1和后竖调丝杠二14-2连接的两个后托连接座16接触形成的。

此外，为了维持被调工件在做回转运动时稳定，使局部纵移台一8-3和局部纵移台二8-4分别在导轨座一8-1和导轨座二8-2上前后滑动，作为回转运动和俯仰运动时的纵向位移补偿。

当调姿系统需要进行竖直升降调节时，同时以相同的速度、相同的方向同时转动前托手轮13-1、后托手轮一14-3和后托手轮二14-4，使其驱动前竖调丝杠13和后竖调丝杠14使前托台15和后托连接座16在竖直方向做同步线性运动。

当调姿系统需要进行俯仰调节时，若前托手轮13-1不动，只以相同的速度、相同的方向同时转动后托手轮一14-3和后托手轮二14-4，使其驱动后竖调丝杠14在竖直方向做上升或下降的线性运动，此时，被调工件在后托连接座16上绕前托台15做俯仰运动；若后托手轮一14-3和后托手轮二14-4不动，只转动前托手轮13-1，使其驱动前竖调丝杠13在竖直方向上做上升或下降的线性运动，此时，被调工件在上前托台15绕后托连接座16做俯仰运动。

此外，为了维持被调工件在做俯仰运动时的稳定，使局部纵移台一8-3和局部纵移台二8-4分别在导轨座一8-1和导轨座二8-2上前后滑动，作为回转运动和俯仰运动时的纵向位移补偿。

当调姿系统需要进行滚转调节时，前托手轮13-1保持不动，仅单独转动后托手轮一14-3和后托手轮二14-4中任意一个，使其驱动后竖调丝杠一14-1和后竖调丝杠二14-2中任意一个在竖直方向做上升或下降的线性运动，此时，根据后竖直调节丝杠14的位置控制被调工件做顺、逆向的滚转。

此外，为了维持被调工件在做滚转运动时的稳定，使前托台15中的滚珠轴承21绕滑动杆20在滚轮托架17的底部弧面上滚动，滑动杆20嵌入滚轮托架17中的弧形凹槽17-1，滑动杆20根据滚珠轴承21滑动的位置在弧形凹槽17-1内滑动。

此外，本发明调姿机构具体的运用效果如图11-13所示，分别为A型发动机、B型发动机和V尾的实际放置效果图。

可以理解，本发明使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多用途发动机安装车，包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统，其特征在于，所述举升系统安装在底盘系统上，举升系统的上端安装有调姿系统，举升系统通过控制系统进行控制；所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂（33）和外剪臂（34）构成的，外剪臂（34）的底部通过剪臂活动安装座（32）与底盘系统固定连接，内剪臂（33）的底部通过剪臂固定安装座（31）与底盘系统活动连接，控制系统控制内剪臂（33）驱动外剪臂（34）在底盘系统的滑动导轨（28）上做线性运动；调姿系统由底座（1）、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成，底座（1）上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节，通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述底盘系统由车架（24）、全向轮组件（25）、驻车支脚（26）、牵引组件（27）、滑动导轨（28）、稳定杆组件（29）、液压罩（30）、剪臂固定安装座（31）和剪臂滑动安装座（32）构成，所述车架（24）的侧边设置液压罩（30）和器材固定夹，车架（24）的尾部设置有牵引组件（27）；车架（24）底部的四个顶部都安装有全向轮组件（25）和驻车支脚（26），全向轮组件（25）设置在驻车支脚（26）外侧；车架（24）腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨（28），剪臂滑动安装座（31）活动连接在滑动导轨（32）上端，剪臂固定安装座（31）分别固定安装在车架（24）腔体底部的另一端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述稳定杆组件（29）设置在车架（24）上端一侧，稳定杆组件（29）由伸缩杆（29-1）、导向架（29-2）和支铰座（29-3）组成，导向架（29-2）和支铰座（29-3）安装在车架（24）上端靠近剪臂滑动安装座（32）的侧边，伸缩杆（29-1）是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构，伸缩杆（29-1）的顶部与调姿系统固定连接；导向架（29-3）设置在支铰座（29-3）的轴向一侧，导向架（29-2）为半圆形弧形结构，伸缩杆（29-1）的下杆外侧设置有圆环与导向架（29-2）的弧形面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述举升系统由两条内剪臂（33）和两条外剪臂（34）组成的，内剪臂（33）和外剪臂（34）之间通过剪臂中转销（35）连接，内剪臂（33）的底部与剪臂固定安装座（31）铰接，外剪臂（34）的底部与剪臂活动安装座（32）铰接，两条内剪臂（33）相对设置，两条外剪臂（34）也相对设置，内剪臂（33）之间和外剪臂（34）之间的两端都设置有固定杆；内剪臂（33）靠近固定杆下端的位置与控制系统连接；控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸（36）组成，液压油缸（36）的输出端的顶端与内剪臂（33）靠近固定杆下端的位置铰接，液压油缸（36）的底部铰接在车架（24）腔体底部靠近剪臂滑动安装座（32）的一端，液压油缸（36）通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述底座（1）是由多钢条构成的四边形框架结构，底座（1）中间设置有固定板（1-3），底座（1）的下端设置有多个连接座（1-1）和调节板（1-2），底座（1）的上表面设置有纵移导轨（2），调节板（1-2）设置在底座（1）前端底部的两侧，两个所述连接座（1-1）设置在底座（1）的后端，其余连接座（1-1）通过调节板（1-2）对称设置底座（1）的前端。

6.根据权利要求5所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述连接座（1-1）分为活动连接座和固定连接座，活动连接座活动连接在调节板（1-2）上，活动连接座与外剪臂（34）的顶部铰接；固定连接座固定安装在底座（1）的另一端，固定连接端与内剪臂（33）的顶部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述纵移机构分为前纵移台（3）和后纵移台（4），前纵移台（3）和后纵移台（4）通过纵移导轨（2）安装在底座（1）上方，前纵移台（3）和后纵移台（4）之间通过同步管（22）连接；所述后纵移台（4）的下端设置有纵移丝杠（5）配合，后纵移台（4）通过纵移螺母座（23）与纵移丝杠（5）上螺母固定，前纵移台（3）和后纵移台（4）上表面设置有横移导轨组（6）；所述纵移丝杠（5）螺杆末端安装有纵移手轮（5-1），纵移丝杠（5）的螺杆安装在底座（1）中间设置有固定板（1-3）上。

8.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述横移机构分为前横移台（7）和后横移台（8），前横移台（7）和后横移台（8）通过横移导轨组（6）分别安装在前纵移台（3）和后纵移台（4）上方，前横移台（7）和后横移台（8）的侧边分别设置有前横移丝杠（9）和后横移丝杠（10），前横移丝杠（9）的螺杆末端安装有前横移手轮（9-2），后横移丝杠（10）的螺杆末端安装有后横移手轮（10-2）；所述前横移台（7）通过前横移螺母座（11）与前横移丝杠（9）连接，后横移台（8）通过后横移螺母座（12）与后横移丝杠（10）连接；前横移丝杠（9）的下端设置前横移丝杠移台（9-1），后横移丝杠（10）的下端设置后横移丝杠移台（10-1）；所述前横移丝杠移台（9-1）和后横移丝杠移台（10-1）通过纵移导轨（2）与底座（1）连接；所述后横移台（8）为三角框架结构，后横移台（8）的顶部分别设置有导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2），导轨座一（8-1）上设置有局部纵移台一（8-3），导轨座二（8-2）上设置有局部纵移台二（8-4）。

9.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述竖调机构分为前竖调丝杠（13）和后竖调丝杠（14），前竖调丝杠（13）的丝杠螺母上连接前托手轮（13-1），前竖调丝杠（13）竖直安装在前横移台（7）中间位置，后竖调丝杠（14）分为后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2），后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）的丝杠螺母上连接后托手轮一（14-3）和后托手轮二（14-4）；后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）分别安装在局部纵移台一（8-3）和局部纵移台二（8-4）上与导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2）不发生干涉的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车，其特征在于，所述托台机构分为前托台（15）和后托连接座（16），所述前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上，后托连接座（16）分别安装在后竖调丝杠（14）上，前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上；所述前托台（15）由滚轮托架（17）、转接支架（18）、托块（19）、滑动杆（20）和滚珠轴承（21）构成，所述滚轮托架（17）的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽（17-1），转接支架（18）通过滑动杆（20）嵌入弧形凹槽（17-1）与滚轮托架（17）连接，滚珠轴承（21）贯穿滑动杆（20）嵌入在转接支架（18）的中间位置，转接支架（18）通过销钉与托块（19）固定连接，所述托块（19）为上表面为凹陷弧面的支撑结构。

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