CN104828258A - 导弹挂卸车及导弹挂卸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及军用设备领域，目的是提供一种导弹挂卸车及导弹挂卸方法。一种导弹挂卸车，包括车体，若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷。该导弹挂卸车结构简单操作方便且挂弹速度较快。导弹挂卸方法能满足定位快捷、精度较高、自动控制程序封闭运行、抗干扰性强、无视觉系统的外界干扰且挂卸弹速度较快的需要。
Description
技术领域
本发明涉及军用设备领域，尤其是一种导弹挂卸车及导弹挂卸方法。
背景技术
战斗机的导弹挂弹速度，尤其是二次挂弹速度块慢直接影响战斗力；手动挂弹车依靠人力拉车，依靠手动液压升降平台进行举升导弹并进行位置和角度的调节，操作人员的劳动强度极高且工作周期长；中国专利申请号：201410481650.2 的发明公开了一种新型挂弹车，包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，所述挂弹车还包括升降机构、承托机构和四行走驱动机构，四行走驱动机构均设在车体内，四行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构；所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂弹架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧。该新型挂弹车存在结构复杂操作麻烦且挂弹速度较慢的不足；因此，设计一种结构简单操作方便且挂弹速度较快的导弹挂卸车及导弹挂卸方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的导弹挂弹车存在结构复杂操作麻烦且挂弹速度较慢的不足，提供一种结构简单操作方便且挂弹速度较快的导弹挂卸车及导弹挂卸方法。
本发明的具体技术方案是：
一种导弹挂卸车，包括车体；所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷。该导弹挂卸车结构简单操作方便且挂弹速度较快；该导弹挂卸车通过挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离进行定位比用工业视觉系统通过挂弹架的连接孔定位快捷且精度较高。
作为优选，所述的定位驱动机构包括上板，上端设有转盘座且下端与底板连接的下板，下端设有与转盘座枢接的转盘的中板，至少一个分别与安装板下端和上板上端连接的横向导轨，与上板上端铰接且活塞杆与安装板下端铰接的横向驱动油缸，至少一个分别与上板下端和中板上端连接的纵向导轨，与中板上端铰接且活塞杆与上板下端铰接的纵向驱动油缸。定位驱动机构结构简单实用；在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，安装板带动支架作水平运动并转动，使挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离实现定位快捷可靠。
作为优选，所述的测位机构包括下端与安装板连接的支架，三个电动推杆，三个纵向滑轨，纵连杆和两个横连杆；每个电动推杆的下端通过一个纵向滑轨与支架的上端连接；每个横连杆的两端各与一个电动推杆的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器连接；纵连杆的两端分别与另一个电动推杆的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器连接。通过测位机构的三个电动推杆可以根据需要调节挂弹架横向定位传感器和挂弹架纵向定位传感器的高度。
作为优选，所述的托弹凹陷的横截面形状为圆缺形。符合承托导弹的需要。
作为优选，所述的车体为电动车体；升降定位装置有横向对称设置的两个；车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台。使车体载重平衡、驾驶方便且环保。
作为优选，所述的升降台为液压剪叉升降台。通用件，成本低。
作为优选，所述的挂弹架纵向定位传感器为接近开关；挂弹架横向定位传感器为接近开关。通用件，成本低。
一种导弹挂卸方法，（1）把装有导弹的导弹挂卸车开到战斗机处并使导弹与挂弹架相对进行粗定位；导弹挂卸车包括车体，两个横向对称设置的升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷；托弹凹陷的横截面形状为圆缺形；定位驱动机构包括上板，上端设有转盘座且下端与底板连接的下板，下端设有与转盘座枢接的转盘的中板，至少一个分别与安装板下端和上板上端连接的横向导轨，与上板上端铰接且活塞杆与安装板下端铰接的横向驱动油缸，至少一个分别与上板下端和中板上端连接的纵向导轨，与中板上端铰接且活塞杆与上板下端铰接的纵向驱动油缸；测位机构包括下端与安装板连接的支架，三个电动推杆，三个纵向滑轨，纵连杆和两个横连杆；每个电动推杆的下端通过一个纵向滑轨与支架的上端连接；每个横连杆的两端各与一个电动推杆的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器连接；纵连杆的两端分别与另一个电动推杆的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器连接；升降台为液压剪叉升降台；车体为电动车体；车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台；挂弹架纵向定位传感器为接近开关；挂弹架横向定位传感器为接近开关；（2）通过电动推杆按需要调节挂弹架横向定位传感器连接和挂弹架纵向定位传感器的高度；（3）在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，安装板带动支架作水平运动并转动，当挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离，纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器分别向控制台发送信号，控制台控制纵向驱动油缸和横向驱动油缸停止动作实现定位；（4）液压剪叉升降台推动承托座带动导弹承托架上升，使导弹的一端与挂弹架的下端接触，液压剪叉升降台继续推动承托座带动导弹承托架上升，承托座与挡块脱离，直至导弹的另一端与挂弹架的下端接触，然后进行导弹挂弹；（5）将导弹承托架的托弹凹陷支承住导弹，拆除导弹与挂弹架的连接，液压剪叉升降台带动承托座和导弹承托架下降，使导弹与挂弹架的下端脱离，挡块支承住承托座下侧的一端，在在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，挂弹架纵向定位传感器运动离开挂弹架一端，两个挂弹架横向定位传感器运动离开挂弹架的一侧边，完成导弹卸弹。导弹挂卸方法能满足定位快捷、精度较高且挂卸弹速度较快的需要；比传统的挂弹方法挂弹时间缩短一半以上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该导弹挂卸车结构简单操作方便且挂弹速度较快；该导弹挂卸车通过挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离进行定位比用工业视觉系统通过挂弹架的连接孔定位快捷且精度较高。定位驱动机构结构简单实用；在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，安装板带动支架作水平运动并转动，使挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离实现定位快捷可靠。通过测位机构的三个电动推杆可以根据需要调节挂弹架横向定位传感器和挂弹架纵向定位传感器的高度。托弹凹陷的横截面形状为圆缺形符合承托导弹的需要。车体为电动车体，车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台，使车体载重平衡、驾驶方便且环保。升降台为液压剪叉升降台，挂弹架纵向定位传感器为接近开关，挂弹架横向定位传感器为接近开关，通用件，成本低。导弹挂卸方法能满足定位快捷、精度较高且挂卸弹速度较快的需要；比传统的挂弹方法挂弹时间缩短一半以上。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是定位驱动机构的结构示意图。
图中：车体-1、液压站-11、驾驶台-12、控制台-13、升降定位装置-2、安装板-21、挂弹架纵向定位传感器-22、挂弹架横向定位传感器-23、升降台-24、导弹承托架-25、承托座-26、挡块-27、托弹凹陷-28、支架-29、电动推杆-210、纵连杆-211、横连杆-212、上板-213、转盘座-214、下板-215、转盘-216、中板-217、横向导轨-218、横向驱动油缸-219、纵向导轨-220、纵向驱动油缸-221、底板-222、纵向滑轨-223。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3所示：一种导弹挂卸车，包括车体1，若干个升降定位装置2；本实施例中，所述的车体1为电动车体；升降定位装置2有沿横向对称设置的两个；车体1设有液压站11、位于两个升降定位装置2之间的驾驶台12和控制台13。
升降定位装置2包括与车体1侧端螺钉连接的底板222，安装板21，下端与安装板21连接且设有挂弹架纵向定位传感器22和两个挂弹架横向定位传感器23的测位机构，下端与安装板21螺钉连接的升降台24，设有两个沿纵向排列的导弹承托架25且两侧端分别与升降台24上端通过铰接轴铰接的承托座26，位于承托座26下侧挡住承托座26一端并与升降台24螺钉连接的挡块27，两个定位驱动机构；导弹承托架25上端设有托弹凹陷28。所述的托弹凹陷28的横截面形状为圆缺形。本实施例中，所述的测位机构包括下端与安装板21螺钉连接的支架29，三个电动推杆210，三个纵向滑轨223，纵连杆211和两个横连杆212；每个电动推杆210的下端通过一个纵向滑轨223与支架29的上端螺钉连接；每个横连杆212的两端各与一个电动推杆210的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器23螺钉连接；纵连杆211的两端分别与另一个电动推杆210的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器22螺钉连接。所述的升降台24为液压剪叉升降台。
所述的定位驱动机构包括上板213，上端设有转盘座214且下端与底板222螺钉连接的下板215，下端设有与转盘座214通过轴承枢接的转盘216的中板217，两个分别与安装板21下端和上板213上端连接的横向导轨218，与上板213上端通过铰接轴铰接且活塞杆与安装板21下端通过铰接轴铰接的横向驱动油缸219，两个分别与上板213下端和中板217上端连接的纵向导轨220，与中板217上端通过铰接轴铰接且活塞杆与上板213下端通过铰接轴铰接的纵向驱动油缸221。
所述的挂弹架纵向定位传感器22为接近开关；挂弹架横向定位传感器23为接近开关。
一种导弹挂卸方法，（1）把装有导弹的导弹挂卸车开到战斗机处并使导弹与挂弹架相对进行粗定位；导弹挂卸车包括车体1，两个横向对称设置的升降定位装置2；升降定位装置2包括与车体1侧端螺钉连接的底板222，安装板21，下端与安装板21连接且设有挂弹架纵向定位传感器22和两个挂弹架横向定位传感器23的测位机构，下端与安装板21螺钉连接的升降台24，设有两个沿纵向排列的导弹承托架25且两侧端分别与升降台24上端通过铰接轴铰接的承托座26，位于承托座26下侧挡住承托座26一端并与升降台24螺钉连接的挡块27，两个定位驱动机构；导弹承托架25上端设有托弹凹陷28；托弹凹陷28的横截面形状为圆缺形；定位驱动机构包括上板213，上端设有转盘216座214且下端与底板222螺钉连接的下板215，下端设有与转盘216座214通过轴承枢接的转盘216的中板217，两个分别与安装板21下端和上板213上端连接的横向导轨218，与上板213上端通过铰接轴铰接且活塞杆与安装板21下端通过铰接轴铰接的横向驱动油缸219，两个分别与上板213下端和中板217上端连接的纵向导轨220，与中板217上端通过铰接轴铰接且活塞杆与上板213下端通过铰接轴铰接的纵向驱动油缸221；测位机构包括下端与安装板21螺钉连接的支架29，三个电动推杆210，三个纵向滑轨223，纵连杆211和两个横连杆212；每个电动推杆210的下端通过一个纵向滑轨223与支架29的上端螺钉连接；每个横连杆212的两端各与一个电动推杆210的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器23螺钉连接；纵连杆211的两端分别与另一个电动推杆210的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器22螺钉连接；车体1为电动车体；车体1设有液压站11、位于两个升降定位装置2之间的驾驶台12和控制台13；升降台24为液压剪叉升降台；挂弹架纵向定位传感器22为接近开关；挂弹架横向定位传感器23为接近开关；（2）通过电动推杆210按需要调节挂弹架横向定位传感器23连接和挂弹架纵向定位传感器22的高度；（3）在纵向驱动油缸221和横向驱动油缸219驱动下，安装板21带动支架29作水平运动并转动，当挂弹架纵向定位传感器22运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器23运动到与挂弹架一侧边的设定距离，纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器23分别向控制台13发送信号，控制台13控制纵向驱动油缸221和横向驱动油缸219停止动作实现定位；（4）液压剪叉升降台推动承托座26带动导弹承托架25上升，使导弹的一端与挂弹架的下端接触，液压剪叉升降台继续推动承托座26带动导弹承托架25上升，承托座26与挡块27脱离，直至导弹的另一端与挂弹架的下端接触，然后进行导弹挂弹；（5）将导弹承托架25的托弹凹陷28支承住导弹，拆除导弹与挂弹架的连接，液压剪叉升降台带动承托座26和导弹承托架25下降，使导弹与挂弹架的下端脱离，挡块27支承住承托座26下侧的一端，在纵向驱动油缸221和横向驱动油缸219驱动下，挂弹架纵向定位传感器22运动离开挂弹架一端，两个挂弹架横向定位传感器23运动离开挂弹架的一侧边，完成导弹卸弹。
该导弹挂卸车还可以用于飞机油箱的装卸。
本发明的有益效果是：该导弹挂卸车结构简单操作方便且挂弹速度较快；该导弹挂卸车通过挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离进行定位比用工业视觉系统通过挂弹架的连接孔定位快捷且精度较高。定位驱动机构结构简单实用；在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，安装板带动支架作水平运动并转动，使挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离实现定位快捷可靠。通过测位机构的三个电动推杆可以根据需要调节挂弹架横向定位传感器和挂弹架纵向定位传感器的高度。托弹凹陷的横截面形状为圆缺形符合承托导弹的需要。车体为电动车体，车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台，使车体载重平衡、驾驶方便且环保。升降台为液压剪叉升降台，挂弹架纵向定位传感器为接近开关，挂弹架横向定位传感器为接近开关，通用件，成本低。该导弹挂卸车对位精度高，自动控制程序封闭运行，抗干扰性强，车到机翼下一次操作到位，地勤人员只需插头连接即可；无视觉系统的外界干扰；挂弹方法可靠，挂弹时间确定,无人为因素干扰，一个工位 2分钟完成，整个过程完全可以超过北约20分钟标准，此车已有实地作业录像为证；作为新手操作人员战地10分钟培训，即能操作，自动化程度高。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (8)
1.一种导弹挂卸车，包括车体；其特征是：所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷。
2.根据权利要求1所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的定位驱动机构包括上板，上端设有转盘座且下端与底板连接的下板，下端设有与转盘座枢接的转盘的中板，至少一个分别与安装板下端和上板上端连接的横向导轨，与上板上端铰接且活塞杆与安装板下端铰接的横向驱动油缸，至少一个分别与上板下端和中板上端连接的纵向导轨，与中板上端铰接且活塞杆与上板下端铰接的纵向驱动油缸。
3.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的测位机构包括下端与安装板连接的支架，三个电动推杆，三个纵向滑轨，纵连杆和两个横连杆；每个电动推杆的下端通过一个纵向滑轨与支架的上端连接；每个横连杆的两端各与一个电动推杆的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器连接；纵连杆的两端分别与另一个电动推杆的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器连接。
4.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的托弹凹陷的横截面形状为圆缺形。
5.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的车体为电动车体；升降定位装置有横向对称设置的两个；车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台。
6.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的升降台为液压剪叉升降台。
7.根据权利要求1或2所述的导弹挂卸车，其特征是：所述的挂弹架纵向定位传感器为接近开关；挂弹架横向定位传感器为接近开关。
8.一种导弹挂卸方法，其特征是：（1）把装有导弹的导弹挂卸车开到战斗机处并使导弹与挂弹架相对进行粗定位；导弹挂卸车包括车体，两个横向对称设置的升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，下端与安装板连接且设有挂弹架纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器的测位机构，下端与安装板连接的升降台，设有至少两个沿纵向排列的导弹承托架且两侧端分别与升降台上端铰接的承托座，位于承托座下侧挡住承托座一端并与升降台连接的挡块，两个定位驱动机构；导弹承托架上端设有托弹凹陷；托弹凹陷的横截面形状为圆缺形；定位驱动机构包括上板，上端设有转盘座且下端与底板连接的下板，下端设有与转盘座枢接的转盘的中板，至少一个分别与安装板下端和上板上端连接的横向导轨，与上板上端铰接且活塞杆与安装板下端铰接的横向驱动油缸，至少一个分别与上板下端和中板上端连接的纵向导轨，与中板上端铰接且活塞杆与上板下端铰接的纵向驱动油缸；测位机构包括下端与安装板连接的支架，三个电动推杆，三个纵向滑轨，纵连杆和两个横连杆；每个电动推杆的下端通过一个纵向滑轨与支架的上端连接；每个横连杆的两端各与一个电动推杆的推杆上端和一个挂弹架横向定位传感器连接；纵连杆的两端分别与另一个电动推杆的推杆上端和挂弹架纵向定位传感器连接；升降台为液压剪叉升降台；车体为电动车体；车体设有液压站、位于两个升降定位装置之间的驾驶台和控制台；挂弹架纵向定位传感器为接近开关；挂弹架横向定位传感器为接近开关；（2）通过电动推杆按需要调节挂弹架横向定位传感器连接和挂弹架纵向定位传感器的高度；（3）在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，安装板带动支架作水平运动并转动，当挂弹架纵向定位传感器运动到与挂弹架一端的设定距离、两个挂弹架横向定位传感器运动到与挂弹架一侧边的设定距离，纵向定位传感器和两个挂弹架横向定位传感器分别向控制台发送信号，控制台控制纵向驱动油缸和横向驱动油缸停止动作实现定位；（4）液压剪叉升降台推动承托座带动导弹承托架上升，使导弹的一端与挂弹架的下端接触，液压剪叉升降台继续推动承托座带动导弹承托架上升，承托座与挡块脱离，直至导弹的另一端与挂弹架的下端接触，然后进行导弹挂弹；（5）将导弹承托架的托弹凹陷支承住导弹，拆除导弹与挂弹架的连接，液压剪叉升降台带动承托座和导弹承托架下降，使导弹与挂弹架的下端脱离，挡块支承住承托座下侧的一端，在在纵向驱动油缸和横向驱动油缸驱动下，挂弹架纵向定位传感器运动离开挂弹架一端，两个挂弹架横向定位传感器运动离开挂弹架的一侧边，完成导弹卸弹。
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