CN111038731A - 一种运挂卸导弹一体车 - Google Patents

一种运挂卸导弹一体车 Download PDF

Info

Publication number
CN111038731A
CN111038731A CN201911252682.4A CN201911252682A CN111038731A CN 111038731 A CN111038731 A CN 111038731A CN 201911252682 A CN201911252682 A CN 201911252682A CN 111038731 A CN111038731 A CN 111038731A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
translation plate
transverse
longitudinal
lifting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911252682.4A
Other languages
English (en)
Inventor
高德明
罗晓伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Original Assignee
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd filed Critical Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority to CN201911252682.4A priority Critical patent/CN111038731A/zh
Publication of CN111038731A publication Critical patent/CN111038731A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/135—Securing or supporting by load bracing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运挂卸导弹一体车，属于导弹运输和挂弹车技术领域，包括：底座、横向位移机构、纵向位移机构、升降架、托架安装板、托架、液压动力单元、升降控制器及牵引杆；横向位移机构安装在底座上表面上，位移机构安装在横向位移机构上表面上；升降架的底部固定在纵向平移板上表面上；液压动力单元安装在底座上，用于驱动升降架的升降运动；升降控制器安装在底座上，并与液压动力单元电性连接，用于控制液压动力单元工作；托架安装板安装在升降架的顶部；用于固定导弹的两个以上托架安装在托架安装板上；牵引杆的一端与底座铰接；本发明解决了导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐且保障费较高的问题。

Description

一种运挂卸导弹一体车
技术领域
本发明属于导弹运输和挂弹车技术领域，具体涉及一种运挂卸导弹一体车。
背景技术
现代战争的突发性和快速性决定了战斗机在未来战争一开始就应充分发挥他们的战场效果，而二次挂弹时间是影响战斗机出勤率的重要因素之一。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。常规保障流程：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，最后挂弹车将导弹挂装至战斗机发射架。整个挂弹过程不仅繁琐而且保障费较高。运挂导弹一体车为战斗机的二次挂弹提供了快速、精准、高效的运、挂、卸导弹的技术保障。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种运挂卸导弹一体车，解决了导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐且保障费较高的问题。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种运挂卸导弹一体车，包括：底座、横向位移机构、纵向位移机构、升降架、托架安装板、托架、液压动力单元、升降控制器及牵引杆；
所述底座的下表面安装有车轮，使底座成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座的纵向，底座所在平面内与纵向垂直的方向为横向；
所述横向位移机构安装在底座上表面上，纵向位移机构安装在横向位移机构上表面上；所述升降架的底部固定在纵向平移板上表面上；横向位移机构和纵向位移机构分别用于带动升降架沿底座的横向和纵向移动；
所述液压动力单元安装在底座上，用于驱动升降架的升降运动；所述升降控制器安装在底座上，并与液压动力单元电性连接，用于控制液压动力单元工作；
所述托架安装板安装在升降架的顶部；用于固定导弹的两个以上托架安装在托架安装板上，每个托架均为由上下两部分对接形成的具有导弹固定环的分体式结构；
所述牵引杆的一端与底座铰接，用于牵引底座移动。
进一步的，所述横向位移机构包括：横向平移板和横向移动把手；
所述横向平移板放置于底座的上表面，与所述底座滑动配合，横向平移板内加工有沿底座横向的螺纹孔；
所述横向移动把手的一端加工有外螺纹，横向移动把手的中部通过轴承固定支撑在底座的上表面上，横向移动把手的外螺纹与横向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手带动横向平移板沿底座的横向移动；
所述纵向位移机构包括：纵向平移板和纵向移动把手；
所述纵向平移板放置于横向平移板的上表面，与所述横向平移板滑动配合，纵向平移板内加工有沿底座纵向的螺纹孔；
所述纵向移动把手的一端加工有外螺纹，纵向移动把手的中部通过轴承固定支撑在底座的上表面上，纵向移动把手的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手带动纵向平移板沿底座的纵向移动。
进一步的，还包括：固定件A和固定件B；
两个以上固定件A安装在底座上，两个以上固定件A安装在托架安装板的侧面，且固定件A和固定件B的位置一一相对，当升降架处于折叠状态时，固定件A和固定件B对接配合，使得升降架锁定在底座上。
进一步的，还包括限位条；两个以上限位条呈矩形分别安装在底座的上表面上，并使得横向平移板和纵向平移板位于限位条的包络范围内，并分别与横向平移板和纵向平移板的轮廓留有设定距离，用于限制横向平移板和纵向平移板的移动距离。
进一步的，还包括可伸缩的支腿，两个以上支腿安装在底座上。
进一步的，还包括刹车系统；
所述刹车系统包括刹车把手、刹车线及刹车片，所述刹车把手安装在牵引杆上，刹车片安装在底座的车轮上，刹车线的两端分别与刹车把手和刹车片连接；扳动刹车把手时，通过刹车线带动刹车片抵触在底座的车轮上，用于对车轮制动刹车。
进一步的，所述液压动力单元包括控制模块和伸缩式液压缸，控制模块安装在底座的下表面上，用于控制伸缩式液压缸的伸缩；伸缩式液压缸的缸体端安装在底座上，活塞端穿过底座、横向平移板及纵向平移板上加工的通孔后，与升降架连接，通过活塞端伸缩运动驱动升降架进行升降运动。
进一步的，所述升降控制器上设有起升快速按钮、起升慢速按钮及降落按钮，通过控制液压动力单元进而控制升降架上升下降的速度。
进一步的，所述固定件A和固定件B的对接配合方式为凸台与凹槽的配合。
有益效果：本发明可以保证导弹的快速运输和精确校对挂弹，缩短导弹运输、挂载和卸载的时间，解决导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐而保障费较高的问题，具有快速、精准、高效的特点，可以适应多种类导弹的运输、挂载和卸使用。
附图说明
图1为本发明的结构组成图；
其中，1-底座，2-横向平移板，3-限位条，4-横向移动把手，5-纵向移动把手，6-升降架，7-托架安装板，8-托架，9-固定件A，10-固定件B，11-支腿，12-液压动力单元，13-升降控制器，14-牵引杆，15-刹车系统。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种运挂卸导弹一体车，参见附图1，包括：底座1、横向平移板2、纵向平移板、限位条3、横向移动把手4、纵向移动把手5、升降架6、托架安装板7、托架8、固定件A9、固定件B10、支腿11、液压动力单元12、升降控制器13、牵引杆14及刹车系统15；
所述底座1的下表面安装有四个车轮，使底座1成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座1的纵向，底座1所在平面内与纵向垂直的方向为横向；
所述横向平移板2放置于底座1的上表面，与底座1滑动配合，且横向平移板2与底座1之间涂有润滑油；横向平移板2内加工有沿底座1横向的螺纹孔；
所述纵向平移板放置于横向平移板2的上表面，与横向平移板2滑动配合，且纵向平移板与横向平移板2之间涂有润滑油；纵向平移板内加工有沿底座1纵向的螺纹孔；
四个限位条3呈矩形分别安装在底座1的上表面上，并使得横向平移板2和纵向平移板位于限位条3的包络范围内，并分别与横向平移板2和纵向平移板的轮廓留有设定距离，用于限制横向平移板2和纵向平移板的移动距离；
所述横向移动把手4的一端加工有外螺纹，横向移动把手4的中部通过轴承固定支撑在底座1的上表面上，横向移动把手4的外螺纹与横向平移板2的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手4可以带动横向平移板2沿底座1的横向移动；
所述纵向移动把手5的一端加工有外螺纹，纵向移动把手5的中部通过轴承固定支撑在底座1的上表面上，纵向移动把手5的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手5可以带动纵向平移板沿底座1的纵向移动；
所述升降架6的底部固定在纵向平移板上表面上；
所述液压动力单元12包括控制模块和伸缩式液压缸，控制模块安装在底座1的下表面上，用于控制伸缩式液压缸的伸缩；伸缩式液压缸的缸体端安装在底座1上，活塞端穿过底座1、横向平移板2及纵向平移板上加工的通孔后，与升降架6连接，通过活塞端伸缩运动驱动升降架6进行升降运动；所述升降控制器13安装在底座1上，与液压动力单元12的控制模块电性连接，且升降控制器13上设有起升快速按钮、起升慢速按钮及降落按钮，通过控制液压动力单元12的控制模块，来控制伸缩式液压缸的活塞的伸缩速度，进而控制升降架6上升下降的速度；
所述托架安装板7安装在升降架6的顶部；用于固定导弹的两个以上托架8安装在托架安装板7上，每个托架8均为分体式结构，由上下两部分对接形成具有导弹固定环的结构；
两个以上固定件B10安装在限位条3上(至少一个限位条3上安装两个以上固定件B10)，两个以上固定件A9安装在托架安装板7的侧面，且固定件A9和固定件B10的位置一一相对，当升降架6处于折叠状态时，固定件A9和固定件B10对接配合，使得升降架6锁定在底座1上；其中，固定件A9和固定件B10的对接配合方式为凸台与凹槽的配合；
两个以上可伸缩的支腿11安装在底座1上，支腿11上加工有外螺纹，与底座1为螺纹配合；
所述牵引杆14的一端与底座1铰接，另一端与外围的牵引车(或操作人员)连接，通过牵引杆14可以拉动底座1沿其纵向移动；
所述刹车系统15包括刹车把手、刹车线及刹车片，所述刹车把手安装在牵引杆14上，刹车片安装在底座1的车轮上，刹车线的两端分别与刹车把手和刹车片连接；扳动刹车把手时，通过刹车线带动刹车片抵触在底座1的车轮上，实现对车轮的制动刹车。
工作原理：1)所述一体车作为导弹运输车时，将支腿11收回使其与地面分离，将导弹放置于托架8的下部分上，并将托架8的上半部分与下半部分对接形成固定环，将导弹固定；通过液压动力单元12控制升降架6落下处于折叠状态，通过固定件A9和固定件B10将托架安装板7与底座1连接，使得升降架6锁定在底座1上；防止一体车快速运动时升降架6晃动，进而导致托架8及导弹晃动；牵引车(或操作人员)通过牵引杆14带动装有导弹的一体车移动，实现对导弹的运输。
2)所述一体车作为挂弹车时，牵引车(或操作人员)通过牵引杆14带动装有导弹的一体车移动到战斗机相应的挂机正下方，使得导弹的脱落插座与战斗机挂机上的插头、导弹的吊耳与战斗机挂机上的挂架对齐后，牵引杆14与牵引车(或操作人员)脱离，并将牵引杆14放置于地面，通过刹车把手将刹车线拉紧，对车轮制动，防止一体车移动位置；
将支腿11落下使其抵触在地面上，增加对底座1的支撑；将固定件A9和固定件B10分开后，按下升降控制器13的起升快速按钮，升降架6在液压动力单元12的伸缩式液压缸向上推力下快速上升；
当导弹与战斗机挂机到达设定距离时，通过横向移动把手4和纵向移动把手5驱动升降架6进行沿底座1横向和纵向的移动，直到导弹的脱落插座与战斗机挂机上的插头、导弹的吊耳与战斗机挂机上的挂架的左右前后位置完全重合后，再按下升降控制器13的起升慢速按钮，使得脱落插座和插头、吊耳和挂架完全可靠连接；最后打开分体式的托架8，按下升降控制器13的降落按钮，使导弹与一体车完全脱离。
3)所述一体车作为卸弹车时，牵引车(或操作人员)通过牵引杆14带动一体车移动到需要卸载的导弹下方，牵引杆14与牵引车(或操作人员)脱离，并将牵引杆14放置于地面，通过刹车把手将刹车线拉紧，对车轮制动，防止一体车移动位置；
将支腿11落下使其抵触在地面上，增加对底座1的支撑；将固定件A9和固定件B10分开后，按下升降控制器13的起升快速按钮，升降架6在液压动力单元12的伸缩式液压缸向上推力下快速上升；
当托架8与导弹相距设定距离时，通过横向移动把手4和纵向移动把手5驱动升降架6进行沿底座1横向和纵向的移动，直到托架8位于导弹正下方后，再按下升降控制器13的起升慢速按钮，使得托架8的下半部分架住导弹后，将托架8的上半部分与托架8的下半部分对接，进而将导弹固定在托架8上；最后，打开战斗机挂机和脱落插头的紧固件，按下升降控制器13的降落按钮，直至升降架6降落到最低位处于折叠状态，收起支腿11，并将固定件A9和固定件B10对接锁紧。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，包括：底座(1)、横向位移机构、纵向位移机构、升降架(6)、托架安装板(7)、托架(8)、液压动力单元(12)、升降控制器(13)及牵引杆(14)；
所述底座(1)的下表面安装有车轮，使底座(1)成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座(1)的纵向，底座(1)所在平面内与纵向垂直的方向为横向；
所述横向位移机构安装在底座(1)上表面上，纵向位移机构安装在横向位移机构上表面上；所述升降架(6)的底部固定在纵向平移板上表面上；横向位移机构和纵向位移机构分别用于带动升降架(6)沿底座(1)的横向和纵向移动；
所述液压动力单元(12)安装在底座(1)上，用于驱动升降架(6)的升降运动；所述升降控制器(13)安装在底座(1)上，并与液压动力单元(12)电性连接，用于控制液压动力单元(12)工作；
所述托架安装板(7)安装在升降架(6)的顶部；用于固定导弹的两个以上托架(8)安装在托架安装板(7)上，每个托架(8)均为由上下两部分对接形成的具有导弹固定环的分体式结构；
所述牵引杆(14)的一端与底座(1)铰接，用于牵引底座(1)移动。
2.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，所述横向位移机构包括：横向平移板(2)和横向移动把手(4)；
所述横向平移板(2)放置于底座(1)的上表面，与所述底座(1)滑动配合，横向平移板(2)内加工有沿底座(1)横向的螺纹孔；
所述横向移动把手(4)的一端加工有外螺纹，横向移动把手(4)的中部通过轴承固定支撑在底座(1)的上表面上，横向移动把手(4)的外螺纹与横向平移板(2)的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手(4)带动横向平移板(2)沿底座(1)的横向移动；
所述纵向位移机构包括：纵向平移板和纵向移动把手(5)；
所述纵向平移板放置于横向平移板(2)的上表面，与所述横向平移板(2)滑动配合，纵向平移板内加工有沿底座(1)纵向的螺纹孔；
所述纵向移动把手(5)的一端加工有外螺纹，纵向移动把手(5)的中部通过轴承固定支撑在底座(1)的上表面上，纵向移动把手(5)的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手(5)带动纵向平移板沿底座(1)的纵向移动。
3.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，还包括：固定件A(9)和固定件B(10)；
两个以上固定件A(10)安装在底座(1)上，两个以上固定件A(9)安装在托架安装板(7)的侧面，且固定件A(9)和固定件B(10)的位置一一相对，当升降架(6)处于折叠状态时，固定件A(9)和固定件B(10)对接配合，使得升降架(6)锁定在底座(1)上。
4.如权利要求2所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，还包括限位条(3)；两个以上限位条(3)呈矩形分别安装在底座(1)的上表面上，并使得横向平移板(2)和纵向平移板位于限位条(3)的包络范围内，并分别与横向平移板(2)和纵向平移板的轮廓留有设定距离，用于限制横向平移板(2)和纵向平移板的移动距离。
5.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，还包括可伸缩的支腿(11)，两个以上支腿(11)安装在底座(1)上。
6.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，还包括刹车系统(15)；
所述刹车系统(15)包括刹车把手、刹车线及刹车片，所述刹车把手安装在牵引杆(14)上，刹车片安装在底座(1)的车轮上，刹车线的两端分别与刹车把手和刹车片连接；扳动刹车把手时，通过刹车线带动刹车片抵触在底座(1)的车轮上，用于对车轮制动刹车。
7.如权利要求2所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，所述液压动力单元(12)包括控制模块和伸缩式液压缸，控制模块安装在底座(1)的下表面上，用于控制伸缩式液压缸的伸缩；伸缩式液压缸的缸体端安装在底座(1)上，活塞端穿过底座(1)、横向平移板(2)及纵向平移板上加工的通孔后，与升降架(6)连接，通过活塞端伸缩运动驱动升降架(6)进行升降运动。
8.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，所述升降控制器(13)上设有起升快速按钮、起升慢速按钮及降落按钮，通过控制液压动力单元(12)进而控制升降架(6)上升下降的速度。
9.如权利要求3所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，所述固定件A(9)和固定件B(10)的对接配合方式为凸台与凹槽的配合。
CN201911252682.4A 2019-12-09 2019-12-09 一种运挂卸导弹一体车 Pending CN111038731A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911252682.4A CN111038731A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种运挂卸导弹一体车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911252682.4A CN111038731A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种运挂卸导弹一体车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111038731A true CN111038731A (zh) 2020-04-21

Family

ID=70235309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911252682.4A Pending CN111038731A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种运挂卸导弹一体车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111038731A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304173A (zh) * 2020-09-22 2021-02-02 河北汉光重工有限责任公司 一种导弹舱段的固定与移动载具
CN112320681A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 中国人民解放军32181部队 导弹空壳运输架
CN113619805A (zh) * 2021-08-17 2021-11-09 北京中科宇航技术有限公司 一种用于垂直起降飞行器的发射平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3018710U (ja) * 1995-05-29 1995-11-28 三菱電機エンジニアリング株式会社 リフト付台車
US20150063965A1 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 The Boeing Company Mechanism for translation/rotation in x-y directions
CN207683570U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 钟庆利 建筑工地自卸式运料车
CN108383029A (zh) * 2017-10-10 2018-08-10 中国电子科技集团公司第五十研究所 一种智能型吊舱运输挂卸设备
CN110092009A (zh) * 2019-04-25 2019-08-06 沈阳飞研航空设备有限公司 一种飞机智能电动挂弹车
US20190322391A1 (en) * 2016-11-10 2019-10-24 Next Aero Concept Aircraft engine installation/removal and transfer device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3018710U (ja) * 1995-05-29 1995-11-28 三菱電機エンジニアリング株式会社 リフト付台車
US20150063965A1 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 The Boeing Company Mechanism for translation/rotation in x-y directions
US20190322391A1 (en) * 2016-11-10 2019-10-24 Next Aero Concept Aircraft engine installation/removal and transfer device
CN108383029A (zh) * 2017-10-10 2018-08-10 中国电子科技集团公司第五十研究所 一种智能型吊舱运输挂卸设备
CN207683570U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 钟庆利 建筑工地自卸式运料车
CN110092009A (zh) * 2019-04-25 2019-08-06 沈阳飞研航空设备有限公司 一种飞机智能电动挂弹车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304173A (zh) * 2020-09-22 2021-02-02 河北汉光重工有限责任公司 一种导弹舱段的固定与移动载具
CN112320681A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 中国人民解放军32181部队 导弹空壳运输架
CN113619805A (zh) * 2021-08-17 2021-11-09 北京中科宇航技术有限公司 一种用于垂直起降飞行器的发射平台
CN113619805B (zh) * 2021-08-17 2023-12-22 北京中科宇航技术有限公司 一种用于垂直起降飞行器的发射平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111038731A (zh) 一种运挂卸导弹一体车
US8465247B2 (en) Aircraft landing gear loader
US20070110552A1 (en) Aircraft landing gear loader
CN101434214B (zh) 轮胎成型鼓装卸专用电动车
CN209023787U (zh) Pcb放板机
CN114249267A (zh) 一种手动式液压综合顶装车
CN205575133U (zh) 一种自举升装卸装置
CN112079290A (zh) 一种举叉一体挂弹车
CN208345719U (zh) 一种智能机场装卸平台车
CN216943557U (zh) 一种带有空投货仓的垂直起降无人机
CN209870772U (zh) 一种电驱动挂弹车
CN203283090U (zh) 自动装卸运砖车
CN110871975A (zh) 物流无人机用的可充电式货仓
CN209225420U (zh) 物流无人机货仓的货物箱装卸装置
CN210391591U (zh) 飞机着陆系统拦截件多功能装调设备
CN208120706U (zh) 一种结构合理的电动平台车
CN210683068U (zh) 一种基于人工智能的升降装置
CN209259538U (zh) 配重移动装置及起重机
CN219006038U (zh) 可伸缩驾驶室工装台架
CN208198223U (zh) 货车装卸设备
CN214565461U (zh) 一种飞机刹车系统生产用运输装置
CN111732030B (zh) 一种自举升电力检测平台装置及其检测方法
CN206156708U (zh) 一种挂弹车的举升平移系统
CN111994832A (zh) 一种转运装置及方法
CN110871907A (zh) 物流无人机货仓的货物箱装卸装置及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200421

RJ01 Rejection of invention patent application after publication