CN114249267A - 一种手动式液压综合顶装车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手动式液压综合顶装车，包括底盘，底盘的一端设有托杆，底盘上通过升降机构连接有顶部平台，顶部平台上设有多自由度调整平台，所述多自由度调整平台包括横向调节装置，所述横向调节机构包括固定于顶部平台上的直线导轨和套设于直线导轨上的滑块。本发明以最小的体积达到最大的功效，非常适合用于搬运炮弹，并且工作台不仅可以实现对机枪吊仓、火箭弹发射装置的承载、位姿调整，还可以搬运外挂油箱等挂装设备，综合顶装车的功能更加多样化，解决了现有手动式顶装车多采用支架拉绳机构实现挂弹的升降及角度调整，所需的操作人员多，作业效率低，操作稳定性及控制精准性较差的问题。

Description

一种手动式液压综合顶装车
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体为一种手动式液压综合顶装车。
背景技术
顶装车是一种用于对作战飞机进行挂装与卸载航空炸弹的地面保障设备，大体可分为自动式和手动式两类。自动式顶装车多为电驱动系统及电动缸举升机构，具有自动化程度高、机动性能好、节省人力和作业效率高的特点，但设备体积大，运动部件、底盘形态和受力情况复杂，设计和使用成本高，并且容易出现故障，工作可靠性相对较低，特别是低位挂弹具有局限性。近些年，手动式挂弹设备受人关注，由于其具有结构简单、设计和使用成本低、工作可靠性高、特别适用于低位挂弹的特点，更多的用于轻型固定翼飞机的腹部挂弹。现有技术公开的手动式顶装车多采用支架拉绳机构实现挂弹的升降及角度调整，所需的操作人员多，作业效率低，操作稳定性及控制精准性较差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手动式液压综合顶装车，以最小的体积达到最大的功效，非常适合用于搬运炮弹，并且工作台不仅可以实现对机枪吊仓、火箭弹发射装置的承载、位姿调整，还可以搬运外挂油箱等挂装设备，综合顶装车的功能更加多样化，解决了现有手动式顶装车多采用支架拉绳机构实现挂弹的升降及角度调整，所需的操作人员多，作业效率低，操作稳定性及控制精准性较差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手动式液压综合顶装车，包括底盘，底盘的一端设有托杆，底盘上通过升降机构连接有顶部平台，顶部平台上设有多自由度调整平台，所述多自由度调整平台包括：
横向调节装置，所述横向调节机构包括固定于顶部平台上的直线导轨和套设于直线导轨上的滑块；
旋转调节装置，旋转调节机构包括固定于滑块上的下连接板，下连接板上通过转盘轴承连接有上连接板；
安装于上连接板上的俯仰装置，所述俯仰装置包括固定于上连接板上的两个侧板，两个侧板之间设有托弹架横梁，托弹架横梁上对称开设有腰子孔，腰子孔内设有可沿其滚动的第二滚轮，第二滚轮与侧板之间通过第二轮轴连接；
侧滚装置，所述侧滚装置包括设置于托弹架横梁两端的专用支架，专用支架的两端均设有弧形的空腔，空腔内滚动连接有第三滚轮，第三滚轮通过第三轮轴与托弹架端部的连接块连接。
进一步限定，所述专用支架的两端均设有用于捆扎的扎带支架。
进一步限定，所述空腔的两侧分别通过螺栓连接有对第三滚轮封闭的透盖。
进一步限定，所述专用支架的弧形腔两端均卡接有垫块，垫块的上表面设有橡胶垫。
进一步限定，所述升降机构包括由内架和外架通过中轴铰接构成的剪刀叉，剪刀叉一端的顶部和底板与顶部平台以及底盘铰接，剪刀叉活动端的第一滚轮于顶部平台和底盘的滚道内滑动，内架或外架与底盘之间还铰接有液压缸，底盘远离托杆的一端设有对液压缸控制的液压泵。
进一步限定，所述底盘设有托杆的一端底部采用带有刹车的万向轮，底盘该端还设有固定地脚，底盘的另一端底部采用定向轮。
进一步限定，所述底盘两侧的端部均设有吊环安装块。
进一步限定，所述顶部平台的侧面设有下支座，专用支架的内侧设有与下支座相对应的定位锁紧装置。
进一步限定，所述定位锁紧装置包括固定于专用支架内侧的插销支座，插销支座内插接有快卸销。
进一步限定，所述顶部平台的侧面等距离设有定位孔。
本发明具备以下有益效果：本发明克服了现有的支架拉绳式顶装车耗费人力、效率低的问题，通过更换专用支架上的垫块能够实现对不同尺寸弹或设备的顶装或拖运；本发明的顶装车能够利用剪刀叉机构实现低位挂弹功能，通过设计的多自由度调整工作台可以实现俯仰摆动、侧滚、旋转以及横向调整功能，还具有结构简单、使用方便、工作可靠、耗能减小的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中底盘的结构示意图；
图3是本发明中剪刀叉的结构示意图；
图4是本发明中顶部平台的结构示意图；
图5是本发明中多自由度调整工作台的结构示意图；
图6是本发明中俯仰装置的结构示意图；
图7是本发明中专用支架的结构示意图。
图8a是本发明中初始状态示意图；
图8b是本发明中装载状态示意图；
图8c是本发明中顶升过程示意图；
图8d是本发明中顶升至工作位置示意图；
图8e是本发明中横向调整前示意图；
图8f是本发明中横向调整至工作位置示意图；
图8g是本发明中旋转调整前示意图；
图8h是本发明中旋转调整至工作位置示意图；
图8i是本发明中侧滚调整前示意图；
图8j是本发明中侧滚调整至工作位置示意图；
图8k是本发明中俯仰调整前示意图；
图8l是本发明中俯仰调整至工作状态示意图；
图中：1、底盘；2、剪刀叉；3、托杆；4、顶部平台；5、多自由度调整平台；6、液压缸；7、液压泵；8、定向轮；9、吊环安装块；10、固定地脚； 11、万向轮；12、内架；13、外架；14、第一滚轮；15、第一轮轴；16、中轴；17、端盖；18、下支座；19、限位块；20、直线导轨；21、滑块；22、转盘轴承；23、下连接板23；24、上连接板；25、俯仰装置；26、定位锁紧装置；27、专用支架；28、侧板；29、托弹架横梁；30、第二滚轮；31、第二轮轴；32、连接块；33、第三滚轮；34、第三轮轴；35、透盖；36、扎带支架；37、垫块；38、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种手动式液压综合顶装车，包括底盘1，底盘1分为可拆卸车头、车尾两部分，底盘1两侧的端部均设有吊环安装块9，用于安装吊环，通过四个吊环可对整个顶装车进行吊装，底盘 1的一端设有托杆3，底盘1设有托杆3的一端底部采用带有刹车的万向轮11，以实现吊装车的转向，底盘1该端还设有固定地脚10，用于在顶装车移动到合适位置后与地面之间的锁紧，底盘1的另一端底部采用定向轮8，底盘1上通过升降机构连接有顶部平台4，顶部平台4上设有多自由度调整平台5。
参阅图1和3，升降机构包括由内架12和外架13通过中轴16铰接构成的剪刀叉2，中轴16端部通过螺钉连接有端盖17，以实现限位，剪刀叉2一端的顶部和底板与顶部平台4以及底盘1铰接，剪刀叉2活动端通过第一轮轴15连接有第一滚轮14，第一滚轮14于顶部平台4和底盘1的滚道内滚动，内架12或外架13与底盘1之间还铰接有液压缸6如采用油缸，底盘1远离托杆3的一端设有对液压缸6控制的液压泵7，通过压液压泵7，可以使液压缸6伸出，在液压缸6升出过程中第一滚轮14沿滚道滚动推动剪刀叉2沿中轴16旋转两侧张开，顶部平台4被升起，打开液压泵7上的泄压阀可以使液压缸6收回，此时剪刀叉2两侧合拢下降收回，顶部平台4下降。
参阅图4，多自由度调整平台5包括横向调节装置，横向调节机构包括固定于顶部平台4上的直线导轨20和套设于直线导轨20上的滑块21，通过滑块21沿直线导轨20的滑动可实现弹体的横向位置调节，直线导轨20的两端均设有对滑块21限位的限位块19，顶部平台4的侧面等距离设有定位孔，可以通过插入插销限制顶装车的升降，实现顶装车的防下坠功能；
参阅图5，旋转调节机构包括固定于滑块21上的下连接板23，下连接板 23上通过转盘轴承22连接有上连接板24，上连接板24通过转盘轴承22在下连接板23上的转动可实现对弹体的旋转调节；
参阅图1、4和5，顶部平台4的侧面设有下支座18，专用支架27的内侧设有与下支座18相对应的定位锁紧装置26，定位锁紧装置26包括固定于专用支架27内侧的插销支座，插销支座内插接有快卸销，通过快卸销插入至下支座18以实现弹体的锁紧。
参阅图5和6，安装于上连接板24上的俯仰支座25，俯仰支座25包括固定于上连接板24上的两个侧板28，两个侧板28之间设有托弹架横梁29，托弹架横梁29上对称开设有腰子孔，腰子孔内设有可沿其滚动的第二滚轮30，第二滚轮30与侧板28之间通过第二轮轴31连接，按压托弹架横梁29时第二滚轮30沿腰子孔滚动，可实现弹体的俯/仰调节；
侧滚装置，参阅图5和7，侧滚装置包括设置于托弹架横梁29两端的专用支架27，专用支架27的两端均设有用于捆扎的扎带支架36，可以通过扎带将弹体固定在专用支架27上，专用支架27的两端均设有弧形的空腔，空腔内滚动连接有第三滚轮33，空腔的两侧分别通过螺栓连接有对第三滚轮33 封闭的透盖35，第三滚轮33通过第三轮轴34与托弹架端部的连接块32连接，通过第三滚轮33在空腔内的滚动，实现弹体一定角度的侧滚功能。
参阅图7，专用支架27的弧形腔两端均卡接有垫块37，针对不同的弹体可使用不同型号的垫块37，垫块37的上表面设有橡胶垫38，可以实现减震和一定程度的自适应功能。
参阅图8a-8l，下面以其中一种弹体为例举例说明本发明的工作方法，参阅图8a和8b，首先，将顶装车拉至仓库进行装载，装载后用定位锁紧装置 26下支座18配合锁紧多自由度调整平台5并用扎带绑紧弹体，参阅图8c和 8d，然后将顶装车通过托杆3拉至飞机下方，调整好位置后将万向轮11的刹车打开并配合地脚实现驻车功能；通过液压泵7将弹体顶升至合适位置并用插销插进顶部平台4侧面的定位孔中防止下坠；打开定位锁紧装置26，参阅图8e-图8l，根据需要对弹体位姿进行调整(横向、旋转、侧滚、俯仰)，弹体位姿调整好后将弹体顶装，最后打开液压泵7上的泄压阀完成卸载，多自由度调整平台5下降至如图8a所示的初始位置，将顶装车拉出工作区域；至此，顶装过程完成。
通过上述方式，本发明克服了现有的支架拉绳式顶装车耗费人力、效率低的问题，通过更换专用支架27上的垫块37能够实现对不同尺寸弹或设备的顶装或拖运；本发明的顶装车能够利用剪刀叉2机构实现低位挂弹功能，通过设计的多自由度调整工作台可以实现俯仰摆动、侧滚、旋转以及横向调整功能，还具有结构简单、使用方便、工作可靠、耗能减小的优点。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手动式液压综合顶装车，包括底盘，底盘的一端设有托杆，底盘上通过升降机构连接有顶部平台，顶部平台上设有多自由度调整平台，其特征在于，所述多自由度调整平台包括：
横向调节装置，所述横向调节机构包括固定于顶部平台上的直线导轨和套设于直线导轨上的滑块；
旋转调节装置，旋转调节机构包括固定于滑块上的下连接板，下连接板上通过转盘轴承连接有上连接板；
安装于上连接板上的俯仰装置，所述俯仰装置包括固定于上连接板上的两个侧板，两个侧板之间设有托弹架横梁，托弹架横梁上对称开设有腰子孔，腰子孔内设有可沿其滚动的第二滚轮，第二滚轮与侧板之间通过第二轮轴连接；
侧滚装置，所述侧滚装置包括设置于托弹架横梁两端的专用支架，专用支架的两端均设有弧形的空腔，空腔内滚动连接有第三滚轮，第三滚轮通过第三轮轴与托弹架端部的连接块连接。
2.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述专用支架的两端均设有用于捆扎的扎带支架。
3.根据权利要求2所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述空腔的两侧分别通过螺栓连接有对第三滚轮封闭的透盖。
4.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述专用支架的弧形腔两端均卡接有垫块，垫块的上表面设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述升降机构包括由内架和外架通过中轴铰接构成的剪刀叉，剪刀叉一端的顶部和底板与顶部平台以及底盘铰接，剪刀叉活动端的第一滚轮于顶部平台和底盘的滚道内滑动，内架或外架与底盘之间还铰接有液压缸，底盘远离托杆的一端设有对液压缸控制的液压泵。
6.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述底盘设有托杆的一端底部采用带有刹车的万向轮，底盘该端还设有固定地脚，底盘的另一端底部采用定向轮。
7.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述底盘两侧的端部均设有吊环安装块。
8.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述顶部平台的侧面设有下支座，专用支架的内侧设有与下支座相对应的定位锁紧装置。
9.根据权利要求8所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述定位锁紧装置包括固定于专用支架内侧的插销支座，插销支座内插接有快卸销。
10.根据权利要求1所述的一种手动式液压综合顶装车，其特征在于：所述顶部平台的侧面等距离设有定位孔。
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US20220041416A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Robert J. Viola Robotic under-surface loader

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