CN220787925U - 一种灭火弹装填升降平台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及特殊货物运输的车辆技术领域，尤其涉及一种灭火弹装填升降平台车，包括移动底座，装弹平台，装弹平台包括支撑架，支撑架上部通过减震座固定连接有V型承载台，V型承载台包括沿移动底座长度方向布置在底部的承载板以及位于承载板两侧向外倾斜安装的支撑板，支撑板上部水平连接有固定板，固定板外侧设有竖向延伸的限位板；X型升降架，其下端与移动底座连接，上端与支撑架连接；驱动装置，其一端与移动底座连接，另一端与X型升降架连接；驱动装置驱动X型升降架展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低。本实用新型解决了灭火弹质量大，人工装填困难，装填过程中其塑料外壳容易破损以及装填作用效率低的问题。

Description

一种灭火弹装填升降平台车

技术领域

本实用新型涉及特殊货物运输的车辆技术领域，尤其涉及一种灭火弹装填升降平台车。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和普及，无人机正成为消防行业的新宠。它可以用于火场勘查、救援、灭火、物资运输等领域，极大地提高了消防行业的战斗力。在无人机消防作业过程中，森林灭火弹的装填作业是较为关键的一环。由于灭火弹装填在无人机底部，以往装填作业多数通过人力进行，灭火弹质量大，横向挂载时不易托举到装填位置，且弹壳体为塑料材质，装填过程中操作不当容易破损。装填作业存在效率低、弹体易破损等问题。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出一种灭火弹装填升降平台车，通过在移动底座上设置X型升降架，在X型升降架上部设置具有减震功能的装弹平台，并通过驱动装置驱动X型升降架展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低。解决了灭火弹质量大，人工装填困难，装填过程中其塑料外壳容易破损以及装填作用效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种灭火弹装填升降平台车，包括：

移动底座；

装弹平台，所述装弹平台包括支撑架，所述支撑架上部通过减震座固定连接有V型承载台，所述V型承载台包括沿移动底座长度方向布置在底部的承载板以及位于承载板两侧向外倾斜安装的支撑板，所述支撑板上部水平连接有固定板，所述固定板外侧设有竖向延伸的限位板；

X型升降架，其下端与所述移动底座连接，上端与所述支撑架连接；

驱动装置，其一端与所述移动底座连接，另一端与所述X型升降架连接；所述驱动装置驱动X型升降架展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低。

优选地，所述承载板和支撑板上部均设有减震层。

优选地，所述减震座包括与固定板底部连接的上安装板、固定在支撑架上部的下安装板以及夹设在上安装板和下安装板间的圆柱形橡胶垫。

优选地，所述支撑架为矩形框，其内侧沿移动底座长度方向设有第一滑动槽，所述减震座位于所述支撑架的四角上部。

优选地，所述移动底座前端设有滚动轮，后端设有万向轮；所述移动底座为矩形框，其内侧沿移动底座长度方向设有第二滑动槽。

优选地，所述移动底座后端两侧连接有用于推拉的扶手和用于锁定的定位螺栓，所述定位螺栓垂直于所述移动底座；所述移动底座靠近前端的两侧面水平对称设有限位柱，所述限位柱伸入第二滑动槽内部。

优选地，所述X型升降架包括两根平行的第一支杆和两根平行的第二支杆，同侧所述第一支杆和第二支杆的中部交叉铰接，两个所述第一支杆间和两个第二支杆间均设有相互平行的连接杆，所述连接杆分别位于所述第一支杆和第二支杆的两端；

所述第一支杆的上端通过设置在第一滑动槽内的滚轮与所述支撑架滚动连接，所述第一支杆下端与所述移动底座转动连接；

所述第二支杆的下端通过设置在第二滑动槽内的滚轮与所述移动底座滚动连接，所述第二支杆的上端与所述支撑架转动连接。

优选地，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸沿移动底座的长度方向布置在其轴线上；所述液压缸的缸体与所述移动底座后端相连，所述第二支杆下端的连接杆靠近液压缸的一侧设有C型连接件，所述液压缸的活塞杆通过销轴与所述C型连接件转动连接。

优选地，所述液压缸设有泄压踏板和加压踏板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出一种灭火弹装填升降平台车，通过在移动底座上设置X型升降架，在X型升降架上部设置具有减震功能的装弹平台，并通过驱动装置驱动X型升降架展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低，实现了灭火弹快速安全装填；

通过在承载板和支撑板上部设置减震层，使得灭火弹和承载板以及支撑板间柔性接触，保证灭火弹的塑料外壳在装填过程中不会损伤。

附图说明

图1为一种灭火弹装填升降平台车的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架与V型承载台的配置示意图；

图3为一种灭火弹装填升降平台车的部分爆炸图；

图4为一种灭火弹装填升降平台车(省去V型承载台)的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图中：1、移动底座；11、滚动轮；12、万向轮；13、第二滑动槽；14、扶手；15、定位螺栓；16、限位柱；2、支撑架；21、第一滑动槽；3、减震座；31、上安装板；32、橡胶垫；33、下安装板；4、V型承载台；41、承载板；42、支撑板；43、固定板；44、限位板；45、减震层；5、X型升降架；51、第一支杆；52、第二支杆；53、连接杆；54、滚轮；6、驱动装置；61、缸体；62、活塞杆；63、泄压踏板；64、加压踏板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，很显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型中的一部分实施例，而非本实用新型的全部实施例。

请参照图1-5，一种灭火弹装填升降平台车，包括：

移动底座1；

装弹平台，装弹平台包括支撑架2，支撑架2上部通过减震座3固定连接有V型承载台4，V型承载台4包括沿移动底座1长度方向布置在底部的承载板41以及位于承载板41两侧向外倾斜安装的支撑板42，支撑板42上部水平连接有固定板43，固定板43外侧设有竖向延伸的限位板44；

X型升降架5，其下端与移动底座1连接，上端与支撑架2连接；

驱动装置6，其一端与移动底座1连接，另一端与X型升降架5连接；驱动装置6驱动X型升降架5展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低。

上述实施例，通过在移动底座1上设置X型升降架5，在X型升降架5上部设置具有减震功能的装弹平台，并通过驱动装置6驱动X型升降架5展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低，实现了灭火弹快速安全装填

如图2，当灭火弹放置在承载板41和支撑板42形成的V型凹陷处时，在其重力作用下，减震座3被压缩，相对于支撑架2产生一定量的竖向位移。因此，在安装V型承载台4时，承载板41和支撑架2间需要留有一定的竖向安装距离。

为了避免，灭火弹在运输过程中，因为较大振动，脱离V型承载台4的凹陷处，可以支撑架2的两侧设置绑带。

另外，考虑到运输过程中难免会有晃动，为避免V型承载台4左右晃动，在使用如平头螺钉等紧固件固定V型承载台4的基础上，V型承载台4两侧设置有限位板44，两侧限位板44内侧距离应稍大于支撑架2的宽度，限位板44下部至少与支撑架2上部高度相同。保证V型承载台4向下位移后，在限位板44的作用下，不会左右晃动，进而提高了运输过程中的稳定性。

如图3所示，承载板41和支撑板42上部均设有减震层45，使得灭火弹和承载板41以及支撑板42间柔性接触，保证灭火弹的塑料外壳在装填过程中不会损伤。其中，减震层45可以采用橡胶材质，显然，减震层45可以根据需要覆盖至V型承载台4上部。

如图5所示，减震座3包括与固定板43底部连接的上安装板31、固定在支撑架2上部的下安装板33以及夹设在上安装板31和下安装板33间的圆柱形橡胶垫32。

需要说明的是，由于灭火弹的质量较大，较大的形变反而不利于其运输，因此，上述橡胶垫32应采用形变量较小的硬质橡胶。

在某一实施例中，支撑架2为矩形框，其内侧沿移动底座1长度方向设有第一滑动槽21，减震座3位于支撑架2的四角上部。

移动底座1前端设有滚动轮11，后端设有万向轮12；移动底座1为矩形框，其内侧沿移动底座1长度方向设有第二滑动槽13。

需要说明的是，上述减震座3可以沿支撑架2的矩形两侧长边间隔设置，本实施例中，减震座3数量为4，并分别设置在支撑架2的矩形长边靠近四角的位置。

为了便于启停，在移动底座1后端两侧设有用于锁定的定位螺栓15，其中，定位螺栓15垂直于移动底座1，当灭火弹运送至指定位置时，通过转动定位螺栓15使其与地面接触，利用其与地面摩擦，限定平台车的移动。更优选的是上述移动底座1后端的万向轮12设置刹车结构，这样在特殊地形可以达到双重锁定平台车的效果，此为，现有技术本申请在此不再赘述。

在某一实施例中，考虑到灭火弹质量较大且位于平台车前端，为了避免X型升降架5升起过程中，后端抬起，移动底座1后端设置有用于平衡的配重块(图中未示出)。

如图1和4所示，X型升降架5包括两根平行的第一支杆51和两根平行的第二支杆52，同侧第一支杆51和第二支杆52的中部交叉铰接，两个第一支杆51间和两个第二支杆52间均设有相互平行的连接杆53，连接杆53分别位于第一支杆51和第二支杆52的两端；

第一支杆51的上端通过设置在第一滑动槽21内的滚轮54与支撑架2滚动连接，第一支杆51下端与移动底座1转动连接；

第二支杆52的下端通过设置在第二滑动槽13内的滚轮54与移动底座1滚动连接，第二支杆52的上端与支撑架2转动连接。

需要说明的是，上述X型升降架5设置的连接杆53其作用在于提高第一支杆51和第二之间的结构连接性，从而保证二者形成的X型升降架5在升降过程中具有较好的横向稳定性。上述第一支杆51和第二之间在其中部可以通过销轴实现二者的转动。

本实施例中，驱动装置6为液压缸，液压缸沿移动底座1的长度方向布置在其轴线上；液压缸的缸体61与移动底座1后端相连，第二支杆52下端的连接杆53靠近液压缸的一侧设有C型连接件，液压缸的活塞杆62通过销轴与C型连接件转动连接。

可以理解的是，上述液压缸可以通过设置泄压踏板63和加压踏板64实现控制。为了避免在加压过程中，操作人员的过操作，使得X型升降架5升得过高，上述移动底座1靠近前端的两侧面水平对称设有限位柱16，限位柱16伸入第二滑动槽13内部。显然，为了能够适当调整限位柱16的相对位置，实际操作中，可以沿移动底座1的长度方向设置若干与限位柱16相适应的限位孔，以便于根据实际需要来调整，限位柱16的相对位置。

为了便于液压油缸对第二支杆52施加作用力，设置在第二支杆52下端的连接杆53高度应与液压缸的水平高一致。

如图4所示，为了便于推动移动底座1后端两侧连接有用于推拉的扶手14，本实施例中的，扶手14为U型，且在水平弯折的推拉部，更优选的，推拉部设有防滑套。

本实用新型提出一种灭火弹装填升降平台车，通过在移动底座上设置X型升降架，在X型升降架上部设置具有减震功能的装弹平台，并通过驱动装置驱动X型升降架展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低，实现了灭火弹快速安全装填；

通过在承载板和支撑板上部设置减震层，使得灭火弹和承载板以及支撑板间柔性接触，保证灭火弹的塑料外壳在装填过程中不会损伤。

以上所述是本实用新型实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进、润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，包括：

移动底座(1)；

装弹平台，所述装弹平台包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上部通过减震座(3)固定连接有V型承载台(4)，所述V型承载台(4)包括沿移动底座(1)长度方向布置在底部的承载板(41)以及位于承载板(41)两侧向外倾斜安装的支撑板(42)，所述支撑板(42)上部水平连接有固定板(43)，所述固定板(43)外侧设有竖向延伸的限位板(44)；

X型升降架(5)，其下端与所述移动底座(1)连接，上端与所述支撑架(2)连接；

驱动装置(6)，其一端与所述移动底座(1)连接，另一端与所述X型升降架(5)连接；所述驱动装置(6)驱动X型升降架(5)展开或收起，从而带动装弹平台升高或降低。

2.根据权利要求1所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述承载板(41)和支撑板(42)上部均设有减震层(45)。

3.根据权利要求1所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述减震座(3)包括与固定板(43)底部连接的上安装板(31)、固定在支撑架(2)上部的下安装板(33)以及夹设在上安装板(31)和下安装板(33)间的圆柱形橡胶垫(32)。

4.根据权利要求1所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述支撑架(2)为矩形框，其内侧沿移动底座(1)长度方向设有第一滑动槽(21)，所述减震座(3)位于所述支撑架(2)的四角上部。

5.根据权利要求1所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述移动底座(1)前端设有滚动轮(11)，后端设有万向轮(12)；所述移动底座(1)为矩形框，其内侧沿移动底座(1)长度方向设有第二滑动槽(13)。

6.根据权利要求5所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述移动底座(1)后端两侧连接有用于推拉的扶手(14)和用于锁定的定位螺栓(15)，所述定位螺栓(15)垂直于所述移动底座(1)；所述移动底座(1)靠近前端的两侧面水平对称设有限位柱(16)，所述限位柱(16)伸入第二滑动槽(13)内部。

7.根据权利要求6所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述X型升降架(5)包括两根平行的第一支杆(51)和两根平行的第二支杆(52)，同侧所述第一支杆(51)和第二支杆(52)的中部交叉铰接，两个所述第一支杆(51)间和两个第二支杆(52)间均设有相互平行的连接杆(53)，所述连接杆(53)分别位于所述第一支杆(51)和第二支杆(52)的两端；

所述第一支杆(51)的上端通过设置在第一滑动槽(21)内的滚轮(54)与所述支撑架(2)滚动连接，所述第一支杆(51)下端与所述移动底座(1)转动连接；

所述第二支杆(52)的下端通过设置在第二滑动槽(13)内的滚轮(54)与所述移动底座(1)滚动连接，所述第二支杆(52)的上端与所述支撑架(2)转动连接。

8.根据权利要求7所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述驱动装置(6)为液压缸，所述液压缸沿移动底座(1)的长度方向布置在其轴线上；所述液压缸的缸体(61)与所述移动底座(1)后端相连，所述第二支杆(52)下端的连接杆(53)靠近液压缸的一侧设有C型连接件，所述液压缸的活塞杆(62)通过销轴与所述C型连接件转动连接。

9.根据权利要求8所述一种灭火弹装填升降平台车，其特征在于，所述液压缸设有泄压踏板(63)和加压踏板(64)。