CN216508102U - 一种星罩垂直运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种星罩垂直运输装置，包括车架、轮胎组件以及悬挂机构，悬挂机构包括连接在车架底部的悬挂架、摆动轴以及空气弹簧，摆动轴的两端分别与悬挂架、轮胎组件连接，空气弹簧的两端分别连接在悬挂架、摆动轴上，运输装置还包括塔架、检测组件，塔架的底部可转动地设置在车架的一端，塔架具有第一状态和第二状态，塔架处于第一状态时，塔架竖直设置在车架上，塔架处于第二状态时，塔架水平设置在车架上，监测组件用于监测空气弹簧的压力和压缩长度、星罩的倾斜度。本实用新型通过设置可转动的塔架，降低了运输装置的通过高度，提高了对不同场地环境的适用性，并可对空气弹簧和星罩的状态进行实时监测，提升了运输过程的安全性和稳定性。

Description

一种星罩垂直运输装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种星罩垂直运输装置。

背景技术

星罩为卫星与整流罩的组合体，其具有质心高、重量大等特点，在火箭发射前，需要完成星罩的组装、停放和转运等工作。星罩在转运、停放等过程中，均需保持整体垂直状态。目前，常用的星罩运输装置均为轨道式设备，但是其减震性能较差，运输路线单一，对场地之间的路况要求较高，相邻场地之间进行中转时需借助行车或过度平台，费时费力，影响了效率。目前也有简易的轮式星罩运输设备，其在一定程度上解决了减震性能较差和运输路线单一的问题，但由于星罩在转运、停放等过程中通常需要对其进行检查等工作，因此通常会在轮式星罩运输装置上安装塔架，塔架的高度需要与星罩的高度相匹配。在空车行驶时，由于存在竖直的塔架，对运输装置的通过性会产生较大的影响，且塔架可能会存在倾倒等安全隐患。另外，现有的轮式星罩运输装置没有相应的减震检测或报警功能，安全性较差。

参见公开号为CN203637975U的中国专利，其公开了一种用于垂直转运高质心产品的行走支承平台，其包括台体，台体上设有连接架，台体下端设升降支腿，牵引转向机构包括牵引臂、转向拉杆、转臂、支撑座、转轴、连接座，两转向双轮组对称设置于台体前部下端两侧，每个双轮组转轴均穿过支撑座水平板，支撑座竖直板上端固连台体下端，转轴下端与轮架固连，转轴上端与转臂一端固连，转臂另一端与转向拉杆一端铰接，转向拉杆另一端与牵引臂后端铰接，牵引臂后端铰接连接座，两转向双轮组之间连有连接杆，连接座后端连连接杆中部。该实用新型结构简单，可实现星罩的组装、停放和转运，当需要组装时，可在台体上进行星罩组合体的组装，当需要转运时，只需用牵引车拉动牵引转向机构，进而带动转向双轮组绕各自支撑座实现同步转向进行转运。但是，该行走支承平台没有安装可用于的检查、操作的塔架，功能不完善，且没有相应的减震检测或报警功能，安全性较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种星罩垂直运输装置，用于解决现有星罩运输装置的通过性和安全性差等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种星罩垂直运输装置，包括车架、轮胎组件以及悬挂机构，所述的悬挂机构包括连接在所述的车架底部的悬挂架、摆动轴以及空气弹簧，所述的摆动轴的一端与所述的悬挂架连接，所述的摆动轴的另一端与所述的轮胎组件连接，所述的空气弹簧的两端分别连接在所述的悬挂架、摆动轴上，所述的运输装置还包括塔架，所述的塔架的底部可转动地设置在所述的车架的一端，所述的塔架具有第一状态和第二状态，当所述的塔架处于第一状态时，所述的塔架竖直设置在所述的车架上，当所述的塔架处于第二状态时，所述的塔架水平设置在所述的车架上；所述的运输装置还包括监测组件，所述的监测组件用于监测所述的空气弹簧的压力和压缩长度、星罩的倾斜度。

优选地，所述的装置还包括驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的塔架在第一状态、第二状态之间切换，所述的驱动组件包括可沿自身轴线方向伸缩的伸缩杆、用于驱动所述的伸缩杆进行伸缩的驱动件，所述的伸缩杆的一端可转动地连接在所述的车架上，所述的伸缩杆的另一端可转动地连接在所述的塔架上，所述的驱动件设置在所述的车架上，当所述的伸缩杆伸长时，所述的塔架竖直设置在所述的车架上，当所述的伸缩杆缩短时，所述的塔架水平设置在所述的车架上。

优选地，所述的车架的中部具有凹形卡槽，所述的凹形卡槽的底面低于所述的车架所在的面，所述的凹形卡槽的宽度不小于星罩的直径。

进一步优选地，当所述的塔架处于第二状态时，所述的塔架的顶部位于所述的凹形卡槽内。

进一步优选地，所述的凹形卡槽的底面上设置有用于与星罩连接的转接环，所述的转接环上设置有减震垫，所述的转接环、减震垫可提高星罩运输过程中的稳定性。

步优选地，所述的监测组件包括空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件以及控制器，所述的空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件均与所述的控制器连接，所述的控制器设置在所述的车架上，所述的空气弹簧监测组件用于获取所述的空气弹簧的压力数据、压缩长度数据，所述的货物倾斜监测组件用于获取星罩的倾斜度数据，所述的控制器用于判断所述的压力数据、压缩长度数据、倾斜度数据是否在设定值范围内。

进一步优选地，所述的空气弹簧监测组件包括用于获取所述的空气弹簧的压力数据的压力传感器、用于获取所述的空气弹簧的压缩长度数据的高度传感器，所述的压力传感器、高度传感器均与所述的空气弹簧连接。

优选地，所述的塔架包括塔架主体、设置在所述的塔架主体内的爬梯、设置在所述的塔架主体顶部的检修平台，所述的塔架主体可竖直或水平设置在所述的车架上，所述的检修平台的底部具有可开闭的开口，所述的爬梯、检修平台提高了操作人员登高检修时的安全性。

优选地，所述的运输装置还包括可沿自身轴线方向伸缩的支撑件，所述的支撑件与所述的车架连接，当所述的支撑件缩短且脱离地面时，所述的轮胎组件接触地面可带动所述的车架移动，当所述的支撑件伸长且所述的轮胎组件离开地面时，所述的支撑件接触地面形成对所述的车架的支撑。

优选地，所述的运输装置还包括转向机构，所述的转向机构包括拉杆、转向架以及牵引架，所述的转向架的一端连接在所述的车架上，所述的转向架的另一端与所述的牵引架连接，所述的拉杆的两端分别与所述的转向架、悬挂机构连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过在车架上设置可转动的塔架，降低了运输装置在空车行驶时的通过高度，极大提高了运输装置的安全性和灵活性，提高了对不同场地环境的适用性，提高了工作效率，并通过设置监测组件可对空气弹簧和星罩的状态进行实时监测，提升了运输过程的安全性和稳定性，且结构简单，操作方便。

附图说明

附图1为本实施例的塔架处于第一状态时的运输装置结构主视示意图；

附图2为本实施例的塔架处于第一状态时的运输装置结构俯视示意图；

附图3为本实施例的塔架处于第二状态时的运输装置结构俯视示意图。

以上附图中：1、车架；10、凹形卡槽；11、转接环；12、减震垫；2、轮胎组件；3、悬挂机构；31、悬挂架；32、摆动轴；33、空气弹簧；4、转向机构；41、拉杆；42、转向架；43、牵引架；5、支撑件；6、塔架；61、塔架主体；62、爬梯；63、检修平台；7、驱动组件；71、伸缩杆；72、驱动件；8、监测组件；80、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种星罩垂直运输装置，如图1和图2所示，包括车架1、轮胎组件2、悬挂机构3、转向机构4、支撑件5、塔架6、驱动组件7以及监测组件8，车架1和轮胎组件2之间通过悬挂机构3连接，转向机构4设置在车架1上并与悬挂机构3连接，支撑件5连接在车架1上并可形成对车架1的支撑，塔架6可转动地连接在车架1上，驱动组件7设置在车架1上并用于驱动塔架6转动，监测组件8用于监测悬挂机构3的工作状态和星罩的摆放状态。

车架1是运输星罩时的承载平台，车架1的中部具有凹形卡槽10，具体而言：凹形卡槽10沿车架1的中心对称设置，凹形卡槽10的底面低于车架1的顶面，且凹形卡槽10的宽度不小于星罩的直径。为了提高星罩在运输过程中的稳定性，凹形卡槽10的底面上设置有转接环11，转接环11用于与星罩的底部连接，转接环11上可开设多组连接孔，通过连接孔与不同型号和规格的星罩对接。转接环11上设置有减震垫12，减震垫12减小了运输过程中车架1的震动对星罩的影响。

悬挂机构3用于将车架1与轮胎组件2连接，并起到减震和提高稳定性的作用，由于轮胎组件2设置有多个，悬挂机构3也对应设置有多个。悬挂机构3包括悬挂架31、摆动轴32以及空气弹簧33，悬挂架31的顶部与车架1的底部连接，悬挂架31的底部与摆动轴32的一端连接，摆动轴32的另一端与轮胎组件2连接，通过摆动轴32可使轮胎组件2自适应不平的路面，空气弹簧33的两端分别连接在悬挂架31、摆动轴32上。

转向机构4用于实现运输装置的转向动作，转向机构4包括拉杆41、转向架42以及牵引架43，转向架42的一端连接在车架1上，转向架42的另一端与牵引架43的一端连接，牵引架43的另一端可与牵引车连接，牵引车可带动运输装置行驶并实现转向动作，拉杆41的一端与转向架42连接，拉杆41的另一端与悬挂机构3连接，拉杆41设置有两个，两个拉杆41的另一端分别与位于车架1两侧的悬挂机构3连接。

支撑件5可沿自身轴线方向伸缩，支撑件5的一端与车架1连接。当支撑件5缩短且脱离地面时，轮胎组件2接触地面，此时轮胎组件2可带动车架1移动；当支撑件5伸长且接触地面时，轮胎组件2离开地面，此时支撑在地面上的支撑件5形成对车架1的支撑。支撑件5设置有多个，多个支撑件5分布在车架1的两侧，当星罩需停放进行检修与维护时，支撑件5可保证车架1不会带动星罩倾斜，提高安全性。

塔架6用于星罩的检修与维护，塔架6的底部可转动地设置在车架1的一端的上表面。塔架6具有第一状态和第二状态，当塔架6处于第一状态时，如图1所示，塔架6竖直设置在车架1上，此时操作人员可在塔架6上对星罩进行检修与维护；当塔架6处于第二状态时，如图3所示，塔架6水平设置在车架1上，且塔架6的顶部位于车架1的凹形卡槽10内，此时运输装置为空车状态，降低了通过高度。具体而言：

塔架6包括塔架主体61、爬梯62以及检修平台63，塔架主体61为框架式结构，塔架主体61的底部可转动地设置在车架1上，当塔架6处于第一状态时，塔架主体61呈竖直状态；当塔架6从第一状态向第二状态转换时，塔架主体61朝向车架1的中部转动；当塔架6处于第二状态时，塔架主体61呈水平状态且塔架主体61的顶部位于车架1的凹形卡槽10内。爬梯62沿塔架主体61的高度方向设置在塔架主体61的内部，检修平台63设置在塔架主体61的顶部，检修平台63的底部具有可开闭的开口，通过设置爬梯62、检修平台63提高了操作人员登高检修时的安全性。

驱动组件7用于驱动塔架6在第一状态、第二状态之间切换，驱动组件7包括伸缩杆71、驱动件72，伸缩杆71可沿自身轴线方向伸缩，伸缩杆71的一端可转动地连接在车架1上，伸缩杆71的另一端可转动地连接在塔架6上。驱动件72用于驱动伸缩杆71进行伸缩，驱动件72设置在车架1上。当伸缩杆71伸长时，塔架6竖直设置在车架1上；当伸缩杆71缩短时，塔架6水平设置在车架1上。在本实施中：伸缩杆71采用液压翻转油缸，驱动件72采用液压泵站，液压泵站可为液压翻转油缸提供油源，实现其伸缩等动作，且液压泵站可采用手持电动工具驱动，节能环保。

监测组件8用于监测空气弹簧33的压力和压缩长度、星罩的倾斜度，监测组件8包括空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件以及控制器80。空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件均与控制器80连接，控制器50设置在车架1上。

空气弹簧监测组件用于获取空气弹簧33的压力数据、压缩长度数据，且空气弹簧监测组件可将获得的压力数据、压缩长度数据发送给控制器80。空气弹簧监测组件包括压力传感器、高度传感器，压力传感器用于获取空气弹簧33的压力数据，高度传感器用于获取空气弹簧33的压缩长度数据，压力传感器、高度传感器均与空气弹簧33连接；货物倾斜监测组件用于获取星罩的倾斜度数据，并将倾斜度数据发送给控制器80；控制器80接收空气弹簧监测组件和货物倾斜监测组件发送的数据，并判断压力数据、压缩长度数据、倾斜度数据是否在设定值范围内，设定值通过人工提前设定在控制器80内。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种星罩垂直运输装置，包括车架、轮胎组件以及悬挂机构，所述的悬挂机构包括连接在所述的车架底部的悬挂架、摆动轴以及空气弹簧，所述的摆动轴的一端与所述的悬挂架连接，所述的摆动轴的另一端与所述的轮胎组件连接，所述的空气弹簧的两端分别连接在所述的悬挂架、摆动轴上，其特征在于：所述的运输装置还包括塔架，所述的塔架的底部可转动地设置在所述的车架的一端，所述的塔架具有第一状态和第二状态，当所述的塔架处于第一状态时，所述的塔架竖直设置在所述的车架上，当所述的塔架处于第二状态时，所述的塔架水平设置在所述的车架上；所述的运输装置还包括监测组件，所述的监测组件用于监测所述的空气弹簧的压力和压缩长度、星罩的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的装置还包括驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的塔架在第一状态、第二状态之间切换，所述的驱动组件包括可沿自身轴线方向伸缩的伸缩杆、用于驱动所述的伸缩杆进行伸缩的驱动件，所述的伸缩杆的一端可转动地连接在所述的车架上，所述的伸缩杆的另一端可转动地连接在所述的塔架上，所述的驱动件设置在所述的车架上，当所述的伸缩杆伸长时，所述的塔架竖直设置在所述的车架上，当所述的伸缩杆缩短时，所述的塔架水平设置在所述的车架上。

3.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的车架的中部具有凹形卡槽，所述的凹形卡槽的底面低于所述的车架所在的面，所述的凹形卡槽的宽度不小于星罩的直径。

4.根据权利要求3所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：当所述的塔架处于第二状态时，所述的塔架的顶部位于所述的凹形卡槽内。

5.根据权利要求3所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的凹形卡槽的底面上设置有用于与星罩连接的转接环，所述的转接环上设置有减震垫。

6.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的监测组件包括空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件以及控制器，所述的空气弹簧监测组件、货物倾斜监测组件均与所述的控制器连接，所述的控制器设置在所述的车架上，所述的空气弹簧监测组件用于获取所述的空气弹簧的压力数据、压缩长度数据，所述的货物倾斜监测组件用于获取星罩的倾斜度数据，所述的控制器用于判断所述的压力数据、压缩长度数据、倾斜度数据是否在设定值范围内。

7.根据权利要求6所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的空气弹簧监测组件包括用于获取所述的空气弹簧的压力数据的压力传感器、用于获取所述的空气弹簧的压缩长度数据的高度传感器，所述的压力传感器、高度传感器均与所述的空气弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的塔架包括塔架主体、设置在所述的塔架主体内的爬梯、设置在所述的塔架主体顶部的检修平台，所述的塔架主体可竖直或水平设置在所述的车架上，所述的检修平台的底部具有可开闭的开口。

9.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的运输装置还包括可沿自身轴线方向伸缩的支撑件，所述的支撑件与所述的车架连接，当所述的支撑件缩短且脱离地面时，所述的轮胎组件接触地面可带动所述的车架移动，当所述的支撑件伸长且所述的轮胎组件离开地面时，所述的支撑件接触地面形成对所述的车架的支撑。

10.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置，其特征在于：所述的运输装置还包括转向机构，所述的转向机构包括拉杆、转向架以及牵引架，所述的转向架的一端连接在所述的车架上，所述的转向架的另一端与所述的牵引架连接，所述的拉杆的两端分别与所述的转向架、悬挂机构连接。

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