CN204802899U - 一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备，举升机构包括：上盖板(1)、下盖板(5)和升降机构，所述升降机构设置在所述上盖板(1)和所述下盖板(5)之间，能够实现所述上盖板(1)的升降运动，以便预先对由液压调形设备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。本实用新型的实施例不仅能够提高待调形工件在调形装备上的定位精度，而且能提高行车上下件时的稳定性。

Description

一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备。

背景技术

伸臂作为轮式起重机的主要受力部件，在整机可靠性中占有的比重非常大，由于伸臂筒体为上下弯板对接而成，对接处为焊缝，所需要的焊接量比较大，由此引起的焊接变形也较大，焊接变形直接降低了伸臂的制造精度，将影响起重机的整体性能，为提高起重机整机的质量及可靠性，在实际中需要对伸臂筒体焊接后的变形量进行校正。

目前，起重机伸臂筒体焊接变形较大时主要通过液压调形设备进行调形，针对筒体尺寸变大或者变小来选择外调形机构或内调形机构对变形部位进行调形。起重机伸臂筒体液压调形装备是把伸臂筒体放在可以移动的平台上，通过平台的移动将伸臂筒体需要调形的部位对准调形液压油缸，对于筒体尺寸变大的情况，通过外侧龙门架上的外调形液压油缸向内挤压，对于筒体尺寸变小的情况，通过长直悬臂顶端的内调形油缸从伸臂筒体内部向外挤压，从而实现伸臂筒体变形部位的调形。

目前已实现应用生产的伸臂筒体调形装备，当调形装备上件时，须借助行车将伸臂筒体吊放到调形装备的移动调形平台上，移动平台为加工面，吊放过程伸臂筒体与移动平台的冲击只能通过操作人员来控制，上件时伸臂筒体与移动平台之间的刮擦、冲击无法避免，易引起移动平台加工表面出现划痕、凹槽，这些都会影响影响伸臂筒体在移动平台上的定位精度。另外，伸臂筒体只能通过吊装钩卡在两端配合行车上下件，采用这种方式吊钩无法固定，稳定性差，且吊运过程伸臂筒体两端开口极易变形，引起尺寸精度变化，影响下道工序成型质量，需要再次调形，费时费力且增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备，不仅能够提高待调形工件在调形装备上的定位精度，而且能提高行车上下件时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种举升机构，上盖板1、下盖板5和升降机构，所述升降机构设置在所述上盖板1和所述下盖板5之间，能够实现所述上盖板1的升降运动，以便预先对由液压调形装备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。

进一步地，设置在所述液压调形装备的两块移动平台之间，所述升降机构为剪叉机构，能够通过改变自身张开角α的大小实现所述上盖板1的升降运动。

进一步地，所述剪叉机构包括并排平行设置的一组以上的剪叉臂组件，每组所述剪叉臂组件包括：相互交叉铰接的第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4，所述第一剪叉臂结构6和所述第二剪叉臂结构4的一端分别枢转地连接在所述下盖板5和所述上盖板1相对表面上的一侧，另一端水平运动地连接在所述上盖板1和所述下盖板5相对表面上的另一侧。

进一步地，所述第一剪叉臂结构6和所述第二剪叉臂结构4的另一端滚动地连接在所述上盖板1和所述下盖板5相对表面上的另一侧。

进一步地，所述上盖板1和所述下盖板5相对表面上的另一侧设有导轨11，所述第一剪叉臂结构6和所述第二剪叉臂结构4的另一端均设有滚轮3，所述滚轮3与所述导轨11之间形成滚动连接。

进一步地，所述第一剪叉臂结构6和所述第二剪叉臂结构4的另一端滑动地连接在所述上盖板1和所述下盖板5相对表面上的另一侧。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述下盖板5上，能够驱动所述剪叉臂组件改变自身张开角α的大小从而带动所述上盖板1实现升降运动。

进一步地，所述驱动组件为液压缸9，所述液压缸9的两端分别与所述下盖板5和所述剪叉臂组件连接。

进一步地，包括两组以上所述剪叉臂组件，所述剪叉臂组件在各自的交叉铰接处设有共同的铰轴2，所述液压缸9的两端分别与所述下盖板5和所述铰轴2连接。

进一步地，所述上盖板1上离散地嵌设有若干万向球10，所述万向球10能够使放置在所述上盖板1上的待调形工件实现各向无约束移动。

为实现上述目的，本实用新型另一方面提供了一种起重机伸臂筒体液压调形装备，包括上述任一实施例的举升机构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例的举升机构，能够通过升降机构实现上盖板的升降运动，以便预先对由液压调形装备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。这样在液压调形装备不工作时使得上盖板平面低于移动平台表面，不影响液压调形装备的正常使用；上件工作时，举升机构预先升起，使上盖板的上平面高于移动平台，可使用吊带代替吊钩吊装待调形工件，吊装后吊带可以直接抽出，更加稳定和安全，操作方便，可控性强。另外，上件时举升机构预先升起可减少由于待调形工件与移动平台的冲击、刮擦引起的工件破坏、变形问题，并提高待调形工件在调形装备上的定位精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型举升机构的一个实施例的主视图；

图2为本实用新型图1所示的举升机构的侧视图；

图3为本实用新型图1和图2所示的举升机构的三维图。

附图标记说明

1－上盖板；2－铰轴；3－滚轮；4－第二剪叉臂结构；5－下盖板；6－第一剪叉臂结构；7－耳座；8－油缸固定座；9－液压缸；10－万向球；11－导轨。

具体实施方式

以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提供了一种举升机构，如图1至图3所示，包括：上盖板1、下盖板5和升降机构，升降机构设置在上盖板1和下盖板5之间，能够实现上盖板1的升降运动，以便预先对由液压调形设备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。

在本实施例中，升降机构可以有多种选择形式，例如丝杠、丝杆、液压剪式撑举机构、齿轮齿条机构或者钢丝绳滑轮组等。另外，根据每种升降机构结构特点及布局的便捷性，可以将举升机构设置在液压调形装备移动平台中间或两侧的位置，此处不作具体限定。

本实施例的举升机构，能够通过升降机构实现上盖板的升降运动，以便预先对由液压调形装备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。这样在液压调形装备不工作时使得上盖板平面低于移动平台表面，不影响液压调形装备的正常使用；上件工作时，举升机构预先升起，使上盖板的上平面高于移动平台，可使用吊带代替吊钩吊装待调形工件，吊装后吊带可以直接抽出，更加稳定和安全，同时也避免了工件的二次调形，而且操作方便，可控性强。另外，上件时举升机构预先升起可减少由于待调形工件与移动平台的冲击、刮擦引起的工件破坏、变形问题，并提高待调形工件在调形装备上的定位精度。

优选地，本实用新型的举升机构设置在液压调形设备的两块移动平台之间，升降机构为剪叉机构，能够通过改变自身张开角α的大小实现上盖板1的升降运动。

该实施例的举升机构，通过剪叉机构带动上盖板实现升降运动，由于剪叉机构体积较大且运动平稳，在调整高度时可以对工件形成更稳定的支撑。如果待调形工件为伸臂筒体，由于伸臂筒体的长度和重量较大，将举升机构设置在液压调形装备的两块移动平台之间，可以在预支撑时支撑住伸臂筒体的重心区域，从而稳定可靠地进行支撑，从而提高定位精度和可靠性。

当液压调形装备不工作时，控制上盖板平面低于移动平台表面，不影响伸臂筒体调形装备的正常使用；工作时，剪叉机构带动上盖板到达需要的举升高度，操作方便，可控性强。

上件工作时，举升机构预先升起，使上盖板的上平面高于移动平台，可使用吊带代替吊钩来吊装伸臂筒体，吊装后吊带可以直接抽出，可以便捷高效地使用吊带吊装伸臂筒体，从而提高了上下件时的稳定性和安全性，同时也避免了伸臂筒体的二次调形，能够提高伸臂筒体的尺寸精度。

另外，上件时举升机构预先升起可减少伸臂筒体与移动平台之间的冲击和刮擦，这样不仅可以尽量避免伸臂筒体变形和受到破坏等问题，还会减少移动平台加工表面出现划痕、凹槽的现象，这些因素都可以提高伸臂筒体在调形装备上的定位精度。由于调形设备受到的冲击降低，也能够同时解决现有伸臂调形装备使用一段时候后移动平台需要重新校准、加工等问题，从而提高伸臂筒体及调形装备的质量可靠性。

进一步地，上述实施例中的剪叉机构包括一组以上的并排平行设置的剪叉臂组件，其中的每组剪叉臂组件包括：相互交叉铰接的第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的一端分别枢转地连接在下盖板5和上盖板1相对表面上的一侧，另一端水平运动地连接在上盖板1和下盖板5相对表面上的另一侧。

该实施例中的剪叉臂组件通过改变第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4之间的夹角(即张开角α)，从而实现剪叉臂组件的张开与闭合，由此带动上盖板1进行上升或者下降。张开角α变化时，由于第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端相对于下盖板5和上盖板1能够在水平方向上运动，则可以保证上盖板1始终保持水平，只在高度方向上实现升降。

针对实际的调形装置，可根据上盖板1的面积和承载稳定性方面考虑设置几组剪叉臂组件。另外，根据需要实现的最大举升高度，如果举升高度较大，还可以在同一平面内沿高度方向设置多组剪叉臂组件，每组剪叉臂组件之间为铰接关系。

在工程实践中，从结构简单和控制方便等方面的因素考虑，一般会选择在上盖板1和下盖板5之间并排设置两组剪叉臂组件，而且这两组剪叉臂组件最好对称设置在盖板的左右两侧(以图2为参考)靠近端面的位置，这样可使举升时的稳定性更好。因而下面的各种说明均以这种结构为例，下述各实施例中会提到上盖板1和下盖板5的相对表面，是指上盖板1的下表面以及下盖板5的上表面；而相对表面上的“一侧”和“另一侧”分别指图1中的左侧和右侧。

如图1和图3所示，下盖板5和上盖板1相对表面上的一侧设有耳座7，共有四个耳座7，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的一端通过穿设耳座7的销轴连接在下盖板5和上盖板1上。这种结构中，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4分别与下盖板5和上盖板1之间为铰接关系，当然也可以在相应部件之间采用球关节代替。

进一步地，对于第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端，有多种结构形式能够实现水平方向的运动，这里将分类给出。

在第一种类型的实施例中，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端滚动地连接在上盖板1和下盖板5相对表面上的另一侧。

具体地，上盖板1和下盖板5相对表面上的另一侧设有导轨11，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端均设有滚轮3，共有四个滚轮3，每个滚轮3与相应的导轨11之间形成滚动连接。

在第二种类型的实施例中，第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端滑动地连接在上盖板1和下盖板5相对表面上的另一侧。

具体地，可以在第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4分别与上盖板1和下盖板5之间设置直线导轨。在另外的结构中，还可以在第一剪叉臂结构6和第二剪叉臂结构4的另一端水平设置销轴，而在上盖板1和下盖板5的侧面设置长孔，销轴可在长孔内运动从而形成滑动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，该举升机构还包括驱动组件，驱动组件设置在下盖板5上，能够驱动剪叉臂组件改变自身张开角α的大小从而带动上盖板1实现升降运动。

其中，驱动组件是为剪叉机构提供动力的部件，可以是电机、液压缸、内燃机和微型涡轮等。优选地，如图3所示，例如在液压调形装备中，驱动组件为液压缸9，可通过连接外部液压站实现供油，液压缸9的两端分别与下盖板5和剪叉臂组件连接。液压驱动的方式可以实现较大的驱动力，使举升过程速度均匀，从而使剪叉机构带动伸臂筒体的升降过程更加平稳。

在一种驱动形式中，对于包括两组以上剪叉臂组件的实施例，剪叉臂组件在各自的交叉铰接处设有共同的铰轴2，液压缸9的两端分别与下盖板5和铰轴2连接。对于图3所示的实施例，在两组剪叉臂组件各自的交叉铰接出设有一根铰轴2，图1所示下盖板5右侧的中部位置设有油缸固定座8，液压缸9的活塞杆与油缸固定座8通过穿轴连接实现铰接，缸筒连接剪叉机构的铰轴2，通过液压缸9的伸缩来推动或拉动铰轴2，并配合滚轮3的运动，从而实现剪叉机构张开角α的变大或者变小，由此带动上盖板1上升或下降。另外，也可将液压缸9的缸筒连接油缸固定座8，而活塞杆连接铰轴2。

在另一种驱动形式中，每组剪叉臂组件分别设有独立的铰轴2和液压缸9，液压缸9的两端分别与下盖板5和相应位置的铰轴2连接。

目前的技术中，在伸臂筒体上件后如果需要改变调形的位置，则需要通过行车辅助吊装来实现伸臂筒体的移动，这样就导致更换伸臂筒体位置的操作较为复杂，而且定位精度较低。针对这一缺点，本实用新型提供了一个更加优选的实施例，上盖板1上离散地嵌设有若干万向球10，万向球10能够使放置在上盖板1上的工件实现各向无约束移动。优选地，万向球10可以按照矩形阵列的方式嵌设，例如在图3所示的实施例中，在图1所示的方向上，均匀设置四排万向球10，在图2所示的方向上，均匀设置三排万向球10，共设置12个万向球。

另外，如果仅需要在单一的长度方向上实现移动，也可以采用若干圆柱形的滚子嵌设在上盖板1上。

本举升机构的上盖板1通过设置万向球10等滚动副，当举升机构在举起状态时，通过手工操作即可移动工件，待调形工件放置在万向球10上即可实现上下左右前后的定位移动。这一改进能够解决伸臂筒体上件后必须依靠行车再次吊装才能移动的现状，同时万向球10与伸臂筒体之间为滚动摩擦，可以避免干摩擦对伸臂筒体表面的擦伤与破坏。

为了使本领域技术人员更加清楚地了解该举升机构的工作原理，下面对其工作过程进行详细说明。对于上盖板1上升的过程，外部液压站为液压缸9供油，液压缸9进油后，活塞杆伸出，驱动剪叉机构的张开角α变大，从而实现上盖板1上升。对于上盖板1下降的过程，外部液压站回油，使得液压缸9泄油，活塞杆缩回，驱动剪叉机构的张开角α变小，从而实现上盖板1下降。由此可以看出，在工作时只需要通过控制液压缸9的伸缩即可实现上盖板1的上升或下降，从而可以方便地通过吊带实现上下件操作。当工件放置到上盖板1上后，由于万向球10的作用，可以实现待调形工件前后左右无约束移动定位。

此外，本实用新型还提供了一种起重机伸臂筒体液压调形装备，包括上述实施例所述的举升机构。该举升机构可以作为液压调形装备的一部分，也可以在使用时另行配制。

该液压调形装备在需要对伸臂筒体进行调形时，通过调节液压缸9的进油量即可实现任一举升高度，操作方便，可控性强，这时将吊带通过缠绕或者其它方式固定在伸臂筒体靠近两端的位置，就可以用吊带来吊装伸臂筒体，吊装后吊带可以直接抽出，更加稳定和安全。在调形过程中，举升机构控制上盖板平面低于移动平台表面，不影响伸臂筒体调形装置的正常使用。调形完毕下件时，可以再将上盖板举升至预定高度，然后再通过吊带来吊装伸臂筒体卸下。另外，举升机构在举起状态时，手工即可移动工件，解决伸臂筒体上件后必须依靠行车再次吊装才能移动的现状。

因而，该起重机伸臂筒体液压调形装备不仅能够提高伸臂筒体在调形装备上的定位精度，而且能提高行车上下件时的稳定性，其它更加具体的技术效果可以参见对举升机构部分的说明，此处将不再展开描述。此外，本实用新型的举升机构除了用在起重机伸臂筒体液压调形装备中，也可用于其它类型需要实现升降功能的机械设备中。

以上对本实用新型所提供的一种举升机构及起重机伸臂筒体液压调形装备进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种举升机构，其特征在于，包括：上盖板(1)、下盖板(5)和升降机构，所述升降机构设置在所述上盖板(1)和所述下盖板(5)之间，能够实现所述上盖板(1)的升降运动，以便预先对由液压调形装备的两块移动平台支撑的待调形工件进行支撑。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，设置在所述液压调形装备的两块移动平台之间，所述升降机构为剪叉机构，能够通过改变自身张开角(α)的大小实现所述上盖板(1)的升降运动。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述剪叉机构包括并排平行设置的一组以上的剪叉臂组件，每组所述剪叉臂组件包括：相互交叉铰接的第一剪叉臂结构(6)和第二剪叉臂结构(4)，所述第一剪叉臂结构(6)和所述第二剪叉臂结构(4)的一端分别枢转地连接在所述下盖板(5)和所述上盖板(1)相对表面上的一侧，另一端水平运动地连接在所述上盖板(1)和所述下盖板(5)相对表面上的另一侧。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述第一剪叉臂结构(6)和所述第二剪叉臂结构(4)的另一端滚动地连接在所述上盖板(1)和所述下盖板(5)相对表面上的另一侧。

5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述上盖板(1)和所述下盖板(5)相对表面上的另一侧设有导轨(11)，所述第一剪叉臂结构(6)和所述第二剪叉臂结构(4)的另一端均设有滚轮(3)，所述滚轮(3)与所述导轨(11)之间形成滚动连接。

6.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述第一剪叉臂结构(6)和所述第二剪叉臂结构(4)的另一端滑动地连接在所述上盖板(1)和所述下盖板(5)相对表面上的另一侧。

7.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述下盖板(5)上，能够驱动所述剪叉臂组件改变自身张开角(α)的大小从而带动所述上盖板(1)实现升降运动。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述驱动组件为液压缸(9)，所述液压缸(9)的两端分别与所述下盖板(5)和所述剪叉臂组件连接。

9.根据权利要求8所述的举升机构，其特征在于，包括两组以上所述剪叉臂组件，所述剪叉臂组件在各自的交叉铰接处设有共同的铰轴(2)，所述液压缸(9)的两端分别与所述下盖板(5)和所述铰轴(2)连接。

10.根据权利要求1～9任一所述的举升机构，其特征在于，所述上盖板(1)上离散地嵌设有若干万向球(10)，所述万向球(10)能够使放置在所述上盖板(1)上的待调形工件实现各向无约束移动。

11.一种起重机伸臂筒体液压调形装备，其特征在于，包括如权利要求1～10任一项所述的举升机构。