CN201340686Y - 可调起重机臂架系统模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型可调起重机臂架系统模型主要由平衡重(1)、齿条(9)、齿轮(10)、卷筒(11)、棘轮棘爪和连杆机构等构成，所述连杆机构中装有定滑轮组，该机构尾端装有平衡重(1)，头端处的定滑轮通过钢丝绳(13)与动滑轮(14)相连；齿条与齿轮啮合相连，齿条的一端与连杆机构中的臂架(5)铰接相连，齿轮通过齿轮轴装在机架上；棘轮棘爪通过棘轮轴和棘爪轴装在机架上，位于卷筒处，棘轮轴与卷筒轴为同一个轴；齿轮轴和卷筒轴上各装有一个手摇柄；钢丝绳绕经连杆机构上的定滑轮组和位于机架上的导向滑轮进入卷筒。本实用新型能够实现在不同设计参数下臂架系统的运动仿真模拟。

Description

可调起重机臂架系统模型

技术领域

本实用新型涉及教学用具，特别是一种可调起重机臂架系统模型。

背景技术

目前，在教学用具方面还没有可调起重机臂架系统模型。

起重机臂架系统在起重机行业广泛采用，其中的工作原理和设计方法具有较大的特殊性，如自重平衡原理和吊重水平位移补偿原理，考虑其实践性和重要性，以及教学的要求和效果，有必要研制和开发可调起重机臂架系统模型。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种专为课堂教学而设计的可调起重机臂架系统模型，以满足教学需求。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：主要由平衡重、齿条、齿轮、卷筒、棘轮棘爪和连杆机构等构成。其中：所述连杆机构中装有定滑轮组，该机构尾端装有平衡重，头端处的定滑轮通过钢丝绳与动滑轮相连；齿条与齿轮啮合相连，齿条的一端与连杆机构中的臂架铰接相连，齿轮通过齿轮轴装在机架上；棘轮棘爪通过棘轮轴和棘爪轴装在机架上，位于卷筒处，棘轮轴与卷筒轴为同一个轴；所述齿轮轴和卷筒轴上各装有一个手摇柄；钢丝绳绕经连杆机构上的定滑轮组和位于机架D点处的导向滑轮进入卷筒。

本实用新型是专为教学而设计的，它是以起重机的臂架系统为参照物，按比例缩小后制作而成，它具有以下的特点：

本模型是由平面连杆机构构成的起重机臂架系统(按比例缩小)模型，其连杆机构中所有构件的长度和位置、以及滑轮组的倍率均可以调整改变；另外，采用了齿条啮合调整定位，顶杆顶推辅助定位等方法进行调整。因此，能模拟起重机臂架系统的运动，并且能够实现在不同设计参数下臂架系统的运动仿真模拟，用以验证起重机臂架系统在不同设计参数下所达到的水平性和平衡性的实际效果，从而满足教学需求，并使学生能直接感受到其设计所产生的实际效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1.平衡重；2.平衡梁；3.大拉杆；4.象鼻梁；5.臂架；6.吊耳；7.小拉杆；8.平衡梁可调支座；9.齿条；10.齿轮；11.卷筒；12.臂架固定支座；13.钢丝绳；14.动滑轮；15.吊钩；16.销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的可调起重机臂架系统模型，其结构如图1所示：主要由平衡重1、齿条9、齿轮10、卷筒11、棘轮棘爪和连杆机构等构成。其中：所述连杆机构中装有定滑轮组，该机构尾端装有平衡重1，头端处的定滑轮通过钢丝绳13与动滑轮14相连；齿条9与齿轮10啮合相连，齿条9的一端与连杆机构中的臂架5铰接相连，齿轮10通过齿轮轴装在机架上；棘轮棘爪通过棘轮轴和棘爪轴装在机架上，位于卷筒11处，棘轮轴与卷筒轴为同一个轴；所述齿轮轴和卷筒轴上各装有一个手摇柄；钢丝绳13绕经连杆机构上的定滑轮组和位于机架D点处的导向滑轮进入卷筒11。

所述连杆机构由平衡梁2、大拉杆3、象鼻梁4、臂架5和小拉杆7组成。其中：平衡梁2位于连杆机构的尾部，其一端与小拉杆7的一端铰接相连，平衡梁2的中部和大拉杆3的一端铰接在平衡梁可调支座8上，此铰接点为A点；小拉杆7的另一端与臂架5上的吊耳6铰接相连；大拉杆3的另一端与象鼻梁4的底梁的一端铰接相连，此铰接点为B点；臂架5的一端与所述底梁的中部铰接相连，另一端铰接在臂架固定支座12上；所述底梁的另一端位于连杆机构的头端，此为C点。

在所述A、B、C点处均装有定滑轮，这些定滑轮共同构成定滑轮组。这样，钢丝绳13可以由A、B、C上的定滑轮和位于机架D点处的导向滑轮进入卷筒11。定滑轮为钢丝绳导向，定滑轮的数量可改变，钢丝绳13的绳端固定也可变化，以适应不同钢丝绳卷绕系统的需要。

所述平衡梁2、大拉杆3、臂架5和小拉杆7，它们均由两节伸缩梁(杆)构成，这样可以伸长或缩短，改变长度，以满足不同设计参数的需求。

所述象鼻梁4的底梁由两节伸缩梁构成，因此其三角架是活动的。

所述动滑轮14和吊钩15装在销轴16上，销轴16亦是动滑轮14的轴，起连接支承作用。

本实用新型中：平衡重1的重量可调整，它装在平衡梁2的尾端。连杆机构中的各构件长度由位于构件中的齿条啮合定位，它能有效的保证所需构件的长度并定位，同时使调整方便。平衡梁可调支座8的位置调整由固定在机架上的顶杆顶推辅助完成，这样便于操作。齿条9和齿轮10用以驱动，由一手摇柄操纵，操作者可感受到操纵力的大小，以体会系统的平衡效果。卷筒11用于卷绕钢丝绳13。棘轮棘爪用来固定吊钩15的位置，它使吊钩不会因为重力作用而向下运动。吊钩的升降运动由卷筒轴上的另一手摇柄控制。

本实用新型的工作过程是：操纵齿轮轴上的手摇柄驱动齿轮10转动，可使连杆机构运动，在C点上插入有一支笔，当C点移动时，可将其运动轨迹勾画在与模型运动平面平行放置的一块板中的白纸上，即可将象鼻梁头端(C点)的轨迹描绘出来。

操纵卷筒轴上的手摇柄使卷筒11转动，收入(或放出)钢丝绳13，通过改变绕出卷筒的钢丝绳长度，可改变吊钩15的高度，从而使吊钩带着货物作起升(或下降)运动。

Claims (7)

1.一种可调起重机臂架系统模型，其特征是主要由平衡重(1)、齿条(9)、齿轮(10)、卷筒(11)、棘轮棘爪和连杆机构等构成，其中：所述连杆机构中装有定滑轮组，该机构尾端装有平衡重(1)，头端处的定滑轮通过钢丝绳(13)与动滑轮(14)相连；齿条(9)与齿轮(10)啮合相连，齿条(9)的一端与连杆机构中的臂架(5)铰接相连，齿轮(10)通过齿轮轴装在机架上；棘轮棘爪通过棘轮轴和棘爪轴装在机架上，位于卷筒(11)处，棘轮轴与卷筒轴为同一个轴；所述齿轮轴和卷筒轴上各装有一个手摇柄；钢丝绳(13)绕经连杆机构上的定滑轮组和位于机架D点处的导向滑轮进入卷筒(11)。

2.根据权利要求1所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是所述连杆机构由平衡梁(2)、大拉杆(3)、象鼻梁(4)、臂架(5)和小拉杆(7)组成，其中：平衡梁(2)位于连杆机构的尾部，其一端与小拉杆(7)的一端铰接相连，平衡梁(2)的中部和大拉杆(3)的一端铰接在平衡梁可调支座(8)上，此铰接点为A点；小拉杆(7)的另一端与臂架(5)上的吊耳(6)铰接相连；大拉杆(3)的另一端与象鼻梁(4)的底梁的一端铰接相连，此铰接点为B点；臂架(5)的一端与所述底梁的中部铰接相连，另一端铰接在臂架固定支座(12)上；所述底梁的另一端位于连杆机构的头端，此为C点。

3.根据权利要求2所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是在所述A、B和C处均装有定滑轮，这些定滑轮共同构成定滑轮组。

4.根据权利要求2所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是所述象鼻梁(4)由一个活动三角架构成，其中，底梁由两节伸缩梁构成。

5.根据权利要求2所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是所述平衡梁(2)由两节伸缩梁构成。

6.根据权利要求2所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是所述大拉杆(3)、臂架(5)和小拉杆(7)，它们均由两节伸缩杆构成。

7.根据权利要求1所述的可调起重机臂架系统模型，其特征是所述动滑轮(14)和吊钩(15)装在销轴(16)上。

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