CN219971737U - 一种垂直升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直升降装置，包括从下至上依次设置的安装底座、过渡支架和升降平台，所述安装底座安装于汽车底盘大梁上，所述安装底座和过渡支架之间连接有竖向的升降油缸，所述升降油缸的缸筒和活塞杆分别固定在所述安装底座和过渡支架上，所述升降油缸与汽车底盘上的液压系统管路连接；所述升降平台与过渡支架之间通过一回转机构连接，使得所述升降平台可相对于所述过渡支架沿竖向的轴线回转，相比于现有技术，本实用新型的垂直升降装置借用了汽车底盘上原有的液压系统作为动力源，不需要单独配置液压动力系统，且装置结构比较简单，整体外形尺寸及重量较小，造价低。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用车零部件技术领域，具体涉及一种垂直升降装置。
背景技术
现有技术中，用于无人机发射的专用车上配置有液压垂直升降装置，用于将无人机顶升至可向外发射的高度，现有的用于发射无人机的液压垂直升降装置配有单独液压动力系统，结构比较复杂，整体外形尺寸及重量都较大，生产周期长，整体造价比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术中用于发射无人机的液压垂直升降装置结构比较复杂，整体外形尺寸及重量都较大，造价高的问题，提供一种垂直升降装置。
一种垂直升降装置，包括从下至上依次设置的安装底座、过渡支架和升降平台，所述安装底座安装于汽车底盘大梁上，所述安装底座和过渡支架之间连接有竖向的升降油缸，所述升降油缸的缸筒和活塞杆分别固定在所述安装底座和过渡支架上，所述升降油缸与汽车底盘上的液压系统管路连接；所述升降平台与过渡支架之间通过一回转机构连接，使得所述升降平台可相对于所述过渡支架沿竖向的轴线回转。
采用前述技术方案的本实用新型，利用汽车底盘上的液压系统管路为升降油缸供油，驱动过渡支架垂直升降，进而带动升降平台上方的无人机垂直升降，方便将无人机调节至便于发射的高度；且通过回转机构的设置，当升降平台高度调节到位后，可人工转动升降平台，调节无人机至便于发射的朝向，相比于现有技术中用于发射无人机的液压垂直升降装置结构比较复杂，整体外形尺寸及重量都较大，造价高的问题，本实用新型的垂直升降装置借用了汽车底盘上原有的液压系统作为动力源，不需要单独配置液压动力系统，且装置结构比较简单，整体外形尺寸及重量较小，造价低。
进一步的，所述回转机构包括分别固定设置在所述升降平台底部和过渡支架顶部的回转支承内圈和回转支承外圈，两者同轴设置，且两者之间设有圆周均布的滚珠或滚柱，该回转机构结构简单可靠，通过滚珠或滚柱的设置大大减少了升降平台与过渡支架相对转动的摩擦力，转动升降平台时节省人力。
进一步的，所述缸筒和活塞杆分别固定在所述安装底座和过渡支架的中心处，所述活塞杆与所述升降平台的回转轴同轴。
进一步的，还包括若干个竖直方向设置导向杆，周向均布于所述升降油缸的周围，任一所述导向杆的顶部固定安装在所述过渡支架上，在所述安装底座上设有与所述导向杆位置相对应的导向孔，任一所述导向杆插接在对应的所述导向孔内，当升降油缸驱动过渡支架垂直升降时，导向杆起到导向定位作用。
进一步的，所述升降平台和过渡支架的边缘分别设有上支架和下支架，所述上支架和下支架上分别设有第一限位销孔和第二限位销孔，两者用于与销轴配合以限制所述升降平台和过渡支架之间相对转动，拔出销轴，即可转动升降平台，从而调整无人机发射方向；插入销轴，即可锁定升降平台的转动，固定其方位。
进一步的，所述升降平台和过渡支架均为方形，在所述升降平台相对的两条边中点处各设有一个所述上支架，在所述过渡支架的四条边中点处各设有一个所述下支架，如此设置，升降平台每转动90°即可通过销轴与过渡支架进行锁定，足以满足无人机发射方向的调整需求。
进一步的，所述升降平台的四个角上各设有一个向上突出的定位销，所述升降平台上方设有用于容纳无人机的箱体，所述定位销用于与所述箱体底部的销孔配合，定位销用于定位该箱体，确保其位置准确且不会在升降平台上滑动失位。
进一步的，所述升降平台的边缘上设有若干自锁搭扣，用于扣紧在所述箱体底部侧面上，自锁搭扣可限制该箱体在竖直方向的位移，防止在行车过程中箱体上下跳动。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：借用了汽车底盘上原有的液压系统作为动力源，不需要单独配置液压动力系统，且装置结构比较简单，整体外形尺寸及重量较小，造价低。
附图说明：
图1为本实用新型仰视视角结构示意图；
图2为本实用新型爆炸图；
图3为本实用新型正视图；
图4为本实用新型左视图；
图5为本实用新型隐去上封板后的俯视图；
图6为图5中A-A剖视图；
图7为图5中B-B剖视图。
图中标记：1-安装底座，2-过渡支架，3-升降平台，4-导向杆，5-回转机构，6-升降油缸，7-销轴，8-自锁搭扣，9-定位销，10-上支架，11-下支架，12-第一定位螺栓，13-第二定位螺栓，14-螺母，31-上封板，51-回转支承内圈，52-回转支承外圈，61-缸筒，62-活塞杆，01-汽车底盘大梁。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种垂直升降装置，如图1-7所示，包括从下至上依次设置的安装底座1、过渡支架2和升降平台3，安装底座1安装于汽车底盘大梁01上，安装底座1和过渡支架2之间连接有竖向的升降油缸6，升降油缸6的缸筒61和活塞杆62分别固定在安装底座1和过渡支架2上，升降油缸6与汽车底盘上的液压系统管路连接；升降平台3与过渡支架2之间通过一回转机构5连接，使得升降平台3可相对于过渡支架2沿竖向的轴线回转；
具体的，这里的汽车底盘上的液压系统是指专用车上的起重吊设备的液压系统，该起重吊设备是该类无人机发射用专用车上的常见设备，用于在车上装载或卸载其他设备，该起重吊的容量能够满足升降装置的升降油缸6油量需要；
回转机构5包括分别固定设置在升降平台3底部和过渡支架2顶部的回转支承内圈51和回转支承外圈52，两者同轴设置，且两者之间设有圆周均布的滚珠或滚柱；本实施例中，如图6所示，回转支承内圈51和回转支承外圈52的截面均为L形，且两者之间形成圆环状的容纳空间，该容纳空间内设置有圆周均布的滚珠，该回转机构5的整体结构类似于一个轴承；回转支承外圈52通过第一定位螺栓12与过渡支架2固定连接，回转支承内圈51通过第二定位螺栓13及螺母14配合与升降平台3固定连接；
缸筒61和活塞杆62分别固定在安装底座1和过渡支架2的中心处，活塞杆62与升降平台3的回转轴同轴；
还包括若干个竖直方向设置导向杆4，周向均布于升降油缸6的周围，任一导向杆4的顶部固定安装在过渡支架2上，在安装底座1上设有与导向杆4位置相对应的导向孔，任一导向杆4插接在对应的导向孔内；
升降平台3和过渡支架2的边缘分别设有上支架10和下支架11，上支架10和下支架11上分别设有第一限位销孔和第二限位销孔，两者用于与销轴7配合以限制升降平台3和过渡支架2之间相对转动；具体的，销轴7为T型销轴，是在普通销轴的一端焊接有一字形的把手，整体形成T字形结构；
升降平台3和过渡支架2均为方形，在升降平台3相对的两条边中点处各设有一个上支架10，在过渡支架2的四条边中点处各设有一个下支架11；
升降平台3的四个角上各设有一个向上突出的定位销9，升降平台3上方设有用于容纳无人机的箱体，定位销9用于与箱体底部的销孔配合；升降平台3包括顶部设置的平整的上封板31，便于该箱体的放置；
升降平台3的边缘上设有若干自锁搭扣8，用于扣紧在箱体底部侧面上。
使用时，第一步，将升降油缸6的两个油口与底盘上装有的液压系统管路相连接，启动该液压系统，再操作手柄控制升降油缸6带动升降平台3上升直至到位，停止操作；第二步，拔出销轴7解除升降平台3的锁定，用手推动升降平台3可360°旋转，旋转到位后，锁定升降平台3，打开箱体门，可进行无人机发射；第三步，将升降平台3旋转至初始位再用销轴7锁定，操作手柄控制升降油缸6带动升降平台3下降直至到位，停止操作，关闭液压系统。
采用前述技术方案的本实用新型，利用汽车底盘上的液压系统管路为升降油缸6供油，驱动过渡支架2垂直升降，进而带动升降平台3上方的无人机垂直升降，方便将无人机调节至便于发射的高度；且通过回转机构5的设置，当升降平台3高度调节到位后，可人工转动升降平台3，调节无人机至便于发射的朝向，相比于现有技术中用于发射无人机的液压垂直升降装置结构比较复杂，整体外形尺寸及重量都较大，造价高的问题，本实用新型的垂直升降装置借用了汽车底盘上原有的液压系统作为动力源，不需要单独配置液压动力系统，且装置结构比较简单，整体外形尺寸及重量较小，造价低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种垂直升降装置，其特征在于：包括从下至上依次设置的安装底座(1)、过渡支架(2)和升降平台(3)，所述安装底座(1)安装于汽车底盘大梁(01)上，所述安装底座(1)和过渡支架(2)之间连接有竖向的升降油缸(6)，所述升降油缸(6)的缸筒(61)和活塞杆(62)分别固定在所述安装底座(1)和过渡支架(2)上，所述升降油缸(6)与汽车底盘上的液压系统管路连接；所述升降平台(3)与过渡支架(2)之间通过一回转机构(5)连接，使得所述升降平台(3)可相对于所述过渡支架(2)沿竖向的轴线回转。
2.根据权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：所述回转机构(5)包括分别固定设置在所述升降平台(3)底部和过渡支架(2)顶部的回转支承内圈(51)和回转支承外圈(52)，两者同轴设置，且两者之间设有圆周均布的滚珠或滚柱。
3.根据权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：所述缸筒(61)和活塞杆(62)分别固定在所述安装底座(1)和过渡支架(2)的中心处，所述活塞杆(62)与所述升降平台(3)的回转轴同轴。
4.根据权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于：还包括若干个竖直方向设置导向杆(4)，周向均布于所述升降油缸(6)的周围，任一所述导向杆(4)的顶部固定安装在所述过渡支架(2)上，在所述安装底座(1)上设有与所述导向杆(4)位置相对应的导向孔，任一所述导向杆(4)插接在对应的所述导向孔内。
5.根据权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)和过渡支架(2)的边缘分别设有上支架(10)和下支架(11)，所述上支架(10)和下支架(11)上分别设有第一限位销孔和第二限位销孔，两者用于与销轴(7)配合以限制所述升降平台(3)和过渡支架(2)之间相对转动。
6.根据权利要求5所述的垂直升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)和过渡支架(2)均为方形，在所述升降平台(3)相对的两条边中点处各设有一个所述上支架(10)，在所述过渡支架(2)的四条边中点处各设有一个所述下支架(11)。
7.根据权利要求6所述的垂直升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的四个角上各设有一个向上突出的定位销(9)，所述升降平台(3)上方设有用于容纳无人机的箱体，所述定位销(9)用于与所述箱体底部的销孔配合。
8.根据权利要求7所述的垂直升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的边缘上设有若干自锁搭扣(8)，用于扣紧在所述箱体底部侧面上。
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- 2023-03-23 CN CN202320585044.XU patent/CN219971737U/zh active Active
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