CN204938868U - 货叉与门架倾角联合调节机构 - Google Patents
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Abstract
一种在汽车叉车上的货叉与门架倾角联合调节机构，可以同时改变货叉与门架α倾角，门架与车体的β倾角，调节门架β倾角作为基础倾角，调节货叉α倾角作为灵活调节的倾角，针对不同货物的特点，柔性适应叉运货物的需求。
Description
技术领域
本实用新型是叉车上的重要部件，属于起重与搬运设备领域。
背景技术
现有的动力叉车在使用过程中，货叉在工作作业中基本呈现水平角，导致有些货物在叉运或提升过程中容易晃动、垮倒、滑落，造成货物损坏，乃至货物跌落带来人员受伤的安全的事故时有发生，尽管有些动力叉车也装有门架倾角调节机构，但是角度调节范围太小，也不精确，而且对于需要方便操作的货物不灵活；另一方面，对于不易卸下的货物，卸货时间拖长，造成生产效率降低。
发明内容
鉴此，本实用新型提供一种在汽车叉车上的货叉与门架倾角联合调节机构，货叉组件与货叉座倾角α和门架与车体倾角β联合调节倾角机构能克服以上缺陷，货叉能在叉运货物的使用过程中，针对不同的货物方便精准调节货叉在铅垂面的位置，人们可以同时改变货叉与门架α倾角，门架与车体的β倾角，调节门架β倾角作为基础倾角，调节货叉α倾角作为灵活调节的倾角，这样尤其对于叉运过程中易晃动和易垮落的货物效果更优异，更会达到提高生产效率与提高叉运货物安全性能的双重目的。
本实用新型的技术方案：货叉后架、门架（门架包括：外门架、中门架、内门架），之间没有相对旋转，在旋转运动中可以视为同一件刚性组件；在货叉后架上，对称安装两个α倾角液压油缸；货叉后架的两侧的板耳上通过旋转中心作用α轴销安装货叉组件，成为旋转动副，门架为旋转定副，以α轴销为中心，组成α旋转副；通过倾角α液压油缸控制，实现货叉动幅绕旋α轴销旋转，也就是货叉在铅垂面上运动，达到调节货叉与门架平面的倾角α定位；定位倾角α在0-90度。
在外门架中端两边，通过轴销对称安装两个β倾角液压油缸，与活塞端铰支连接；β倾角液压油缸的另一端通过轴销与车主体铰支连接；安装在外门架及直接与间接所有安装在其上的零件、组件为旋转动副，以车体为旋转定副，以β轴销为中心，构成β旋转副；通过β倾角液压油缸控制，达到调节门架与车体的倾角β定位；定位倾角β在0-30度。
α旋转副与β旋转副使货叉、门架、车体之间产生不同的倾角组合，形成货叉、门架、水平面之间绝对及相对的精准定位。
α倾角液压油缸、β倾角液压油缸与各自的液压阀实行油压管连接；液压阀与液压泵站实行油压管连接；并由各自的液压阀通过液压管路提供动力。
本实用新型的有益效果：针对不同货物的特点，柔性适应叉运货物的需求，提高叉车的使用效率，在叉运过程中减少货物的损失，使货物的叉运提升更可靠，更安全，而且叉运精准。
附图说明
结合附图对本实用新型做说明。
图1是本实用新型的结构原理图。
图2是本实用新型的结构原理局部放大图。
图3是本实用新型的结构原理轴侧图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型。
为便于简洁表达，货叉座5板耳部分局部剖切，便以表达被遮挡住的内部结构；复杂的车体简化为部分形体；门架2包含：外门架201、中门架202、内门架203；货叉后架5与外门架201之间，还有中门架202、内门架203上面安装的与本实用新型无关的零件，在此一并省略。
在货叉后架5上通过二个轴销，两边对称铰支安装两个α倾角液压缸6的尾部；在货叉后架5的下端位，通过α轴销3铰支安装货叉组件4。
两个α倾角液压缸6的活塞杆部分通过二个轴销对称铰支安装在货叉组件4边孔位置，到此完成α角旋转副的安装。
外门架201中部两边对称安装二个轴销，两个β倾角液压油缸7活塞端铰支安装在其上，两个β倾角液压油缸7缸尾端通过另二个轴销与车体8铰支连接。
外门架201中下部两边通过二个β轴销1铰支安装在车体8下部，到此，完成β角旋转副的安装。
启动液压泵，通过调整各自的液压阀，推动α倾角液压油缸6活塞端和β倾角液压油缸7活塞端进行各自的运行，带动α旋转副与β旋转副旋转运动，实现货叉组件4与货叉后架5、门架2的α角调节；货叉后架5、门架2与车体8的β倾角调节；以及综合的倾角调节功能，实现货叉汽车叉运的优越性能。
Claims (3)
1.一种货叉与门架倾角联合调节机构，是汽车叉车上的部件，其特征是：在货叉后架（5）上，对称安装两个α倾角液压油缸（6）；货叉后架（5）的两侧的板耳上通过旋转中心作用α轴销安装货叉组件（4）；在外门架202中端两边，通过轴销对称安装两个β倾角液压油缸（7），与活塞端铰支连接；β倾角液压油缸（7）的另一端通过轴销与车主体（8）铰支连接；α倾角液压油缸、β倾角液压油缸与各自的液压阀实行油压管连接；液压阀与液压泵站实行油压管连接。
2.根据权利要求1所述的货叉与门架倾角联合调节机构，其特征是：定位倾度ɑ在0-90度。
3.根据权利要求1所述的货叉与门架倾角联合调节机构，其特征是：定位倾角β在0-30度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520381784.7U CN204938868U (zh) | 2015-06-06 | 2015-06-06 | 货叉与门架倾角联合调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520381784.7U CN204938868U (zh) | 2015-06-06 | 2015-06-06 | 货叉与门架倾角联合调节机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204938868U true CN204938868U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55006311
Family Applications (1)
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| CN201520381784.7U Active CN204938868U (zh) | 2015-06-06 | 2015-06-06 | 货叉与门架倾角联合调节机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204938868U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825451A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-23 | 镇江高等职业技术学校 | 一种多自由度拾取机构 |
-
2015
- 2015-06-06 CN CN201520381784.7U patent/CN204938868U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825451A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-23 | 镇江高等职业技术学校 | 一种多自由度拾取机构 |
| CN107825451B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-06-04 | 镇江高等职业技术学校 | 一种多自由度拾取机构 |
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