CN105173104A - 飞机牵引杆装置 - Google Patents

Abstract

飞机牵引杆装置，在飞机主起落架上设置有主起牵引杆，在飞机前起落架上设置有前起牵引杆，其结构为：在飞机前起落架上设置有前起牵引杆，前起牵引杆包括有一个主管，缓冲器设置在主管的前端，缓冲器的另一端通过剪切螺栓连接有牵引环，升降机构由设置在主管上的液压装置和一端连接在主管上，另一端连接在支架底部的作动筒组成，液压装置带动作动筒上的活塞杆运动从而推动支架以支架固定点为圆心转动。本发明通过上述结构，通过设置主起牵引杆和前起牵引杆，解决了现有技术中存在的飞机移动不灵活、强牵引力容易损坏飞机起落架、牵引杆升降调节不方便的技术问题。

Description

飞机牵引杆装置

技术领域

本发明创造涉及一种牵引装置，尤其是一种飞机牵引杆装置。

背景技术

国内外军用飞机的牵引杆设备在九十年代前，因飞机重量轻，飞机的外形尺寸较小，牵引杆的结构为单一珩架拉杆结构，结构简单、重量轻，不能进行升降调节和拉力限载。而九十年代以后各国空、海军装备的作战飞机，无论是飞机外形尺寸、飞机重量都大大超过以往的军用飞机。由于飞机起落架支柱的结构形式变化，飞机因配备的各种高精度的电子设备和火控设备对飞机牵引有严格要求。因此，以往的构架式牵引杆已不能满足飞机的牵引工作要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明创造提供了一种飞机牵引杆装置，包括有前起牵引杆和主起牵引杆，通过在飞机的前起动架上设置有前起牵引杆，在前起牵引杆和主起牵引杆上设置有升降机构和缓冲器，在升降机构中设置有作动筒和液压装置，解决了现有技术中存在的飞机移动不灵活、强牵引力容易损坏飞机起落架、牵引杆升降调节不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：飞机牵引杆装置，在飞机主起落架上设置有主起牵引杆，其特征在于：在飞机前起落架上设置有前起牵引杆，前起牵引杆包括有一个主管，缓冲器设置在主管的前端，缓冲器的另一端通过剪切螺栓连接有牵引环，升降机构由设置在主管上的液压装置和一端连接在主管上，另一端连接在支架底部的作动筒组成，液压装置带动作动筒上的活塞杆运动从而推动支架以支架固定点为圆心转动。

所述的液压装置中包括有油箱，手动泵的一段连接在油箱中，另一端通过单向活门连接在三位四通阀的P口，三位四通阀的T口连接在油箱上，在三位四通阀的P口和T口之间设置有安全活门，三位四通阀的A口和B口分别连接在作动筒上。

所述的作动筒主体为一个缸体，在缸体的上端设置有作动筒前端盖，在缸体的底端设置有后端盖，在缸体内部设置有活塞，活塞的直径小于缸体的内径，在活塞杆底部设置有环形密封块，环形密封块内壁与活塞连接，外壁与缸体密封接触，将缸体内部分为上外腔与下底腔，三位四通阀的A口与上外腔连接，三位四通阀的B口与下底腔连接。

在三位四通阀的A口与上外腔之间，和三位四通阀的B口与下底腔之间，分别设置有节流活门。

所述的缓冲器中包括有与剪切螺栓连接的活塞杆，活塞杆的外部套有圆管，在圆管与活塞杆之间套有圆环形的衬垫和圆环形的缓冲垫，圆管的前端固定设置有封闭环，封闭环I与活塞杆接触且不连接，将圆管与活塞杆之间的衬垫和缓冲垫密封，活塞杆的尾部固定设置有密封环II，与圆管接触且不连接，圆管的后部通过变径接头连接在主管上。

所述的密封环II的内侧面活塞杆连接，外侧面与圆管接触，上、下表面分别与缓冲垫、变径接头接触。

所述的剪切螺栓为两个位置相对的剪切螺栓，上下竖直对应设置在牵引环与主管连接位置上，在剪切螺栓的螺栓杆上设置有直径小于螺栓杆直径的圆环形凹槽。

在主管的后端与连接器连接位置上设置有剪切销，剪切销上设置有两个直径小于销杆直径的圆环形凹槽。

所述的主起牵引杆上设置有升降机构，缓冲器设置在主起牵引杆的前端，缓冲器的另一端通过剪切螺栓连接有牵引环。

本发明创造的有益效果在于：本发明创造采用上述结构，通过在飞机的前起动架上设置有前起牵引杆，在前起牵引杆和主起牵引杆上设置有升降机构和缓冲器，在升降机构中设置有作动筒和液压装置，提供了一种强度高、刚性好，操作灵活，使用可靠的牵引杆结构，能够缓冲牵引惯性力，吸收牵引时产生的冲击载荷，牵引杆中包括有牵引拉力限载的保护装置，以避免因猛烈刹车产生巨大惯性力损坏飞机起落架结构，且牵引杆转向能力强，能够快速接近飞机，角度适应调整能力强，能够满足飞机摆放位置，解决了现有技术中存在的飞机移动不灵活、强牵引力容易损坏飞机起落架、牵引杆升降调节不方便的技术问题。

附图说明

图1：前起牵引杆侧视图。

图2：图1的俯视图。

图3：图1中升降装置的结构示意图。

图4：图1中作动筒的结构示意图。

图5：图1中缓冲器的结构示意图。

图6：图1中剪切螺栓的结构示意图。

图7：图1中剪切销的结构示意图。

图8：主起牵引杆侧视图。

图9：图8的俯视图。

具体实施方式

如图1-2所示的主起牵引杆2，其结构为：在飞机前起落架上设置有前起牵引杆1，前起牵引杆1包括有一个主管1-1，缓冲器1-2设置在主管1-1的前端，缓冲器1-2的另一端通过剪切螺栓1-3连接有牵引环1-4，升降机构1-5由设置在主管1-1上的液压装置1-6和一端连接在主管1-1上，另一端连接在支架1-7底部的作动筒1-8组成，液压装置1-6带动作动筒上的活塞1-8-4运动从而推动支架1-7以支架固定点为圆心转动。

升降机构1-5如图3所示，作动筒1-8如图4所示，液压装置1-6中包括有油箱1-6-1，手动泵1-6-2的一段连接在油箱1-6-1中，另一端通过单向活门1-6-3连接在三位四通阀1-6-4的P口，三位四通阀1-6-4的T口连接在油箱1-6-1上，在三位四通阀1-6-4的P口和T口之间设置有安全活门1-6-5，三位四通阀1-6-4的A口和B口分别连接在作动筒1-8上。作动筒1-8主体为一个缸体1-8-1，在缸体1-8-1的上端设置有作动筒前端盖1-8-2，在缸体1-8-1的底端设置有后端盖1-8-3，在缸体1-8-1内部设置有活塞1-8-4，活塞1-8-4的直径小于缸体1-8-1的内径，在活塞1-8-4底部设置有环形密封块1-8-5，环形密封块1-8-5内壁与活塞1-8-4连接，外壁与缸体1-8-1密封接触，将缸体1-8-1内部分为上外腔1-8-6与下底腔1-8-7，三位四通阀1-6-4的A口与上外腔1-8-6连接，三位四通阀1-6-4的B口与下底腔1-8-7连接。在三位四通阀1-6-4的A口与上外腔1-8-6之间，和三位四通阀1-6-4的B口与下底腔1-8-7之间，分别设置有节流活门1-8-8。

前起牵引杆1的三位四通阀1-6-4有三个工作位置：“抬起”、“降下”、和“轮子抬起”。在扳动分油活门手柄位置时可实现以下功能：

a、三位四通阀1-6-4至“抬起”位置时，手动泵1-6-2打压，可以使主杆抬起前起牵引杆1；

b、三位四通阀1-6-4扳到“降下”位置时，降低前起牵引杆1高度；

c、三位四通阀1-6-4扳到“抬起轮子”及中间的“截止”位置时，人为将前起牵引杆1的行走轮向上收起，轮子离开地面，准备牵引飞机；

d、飞机牵引结束后将牵引杆推至指定的停放区域，三位四通阀1-6-4扳到“降下”位置使前起牵引杆1缓慢下落降到最低位置，然后连上系留索具。

升降机构1-5工作过程如下：

摇动手动泵1-6-2，系统吸油管路将液压油从油箱1-6-1中吸入手动泵腔室内进行增压，液压油经单向活门1-6-3进入三位四通阀1-6-4，并按三位四通阀1-6-4换向油路进入作动筒1-8的工作腔。

当三位四通阀1-6-4手柄在“抬起”位置时，压力油进入作动筒1-8的下底腔1-8-7，活塞1-8-4伸出，使活塞1-8-4顶着支架1-7以固定圆心转动，使前起牵引杆1上升。

当三位四通阀1-6-4手柄置于“降下”位置时，作动筒1-8前部管路接通，前起牵引杆1在自身重量下下落，由于重力作用支架1-7顶着活塞1-8-4向下运动，液压油被从下底腔1-8-7挤出，经节流活门1-8-8和三位四通阀1-6-4流回油箱，而部分液压油经三位四通阀1-6-4和节流活门1-8-8进入上外腔1-8-6，前起牵引杆1被缓缓放下。

当把三位四通阀1-6-4操纵手柄置于“抬起轮子”及中间截止位置位置时，将前起牵引杆1挂在牵引车支座上，操纵前起牵引杆1升降手柄使轮子抬升离开地面，液压油进入上外腔1-8-6，使活塞1-8-4缩回作动筒1-8中。

在作动筒1-8的进出口接嘴处，各安装一个节流活门1-8-8。用以控制前起牵引杆1在升起或放下的过程中缓慢升降，并使前起牵引杆1在停放时能平稳地落到轮架上。

如图5所示，所述的缓冲器1-2中包括有与剪切螺栓1-3连接的活塞杆1-2-1，活塞杆1-2-1的外部套有圆管1-2-2，在圆管1-2-2与活塞杆1-2-1之间套有圆环形的衬垫1-2-3和圆环形的缓冲垫1-2-4，圆管1-2-2的前端固定设置有封闭环1-2-5，封闭环I1-2-5与活塞杆1-2-1接触且不连接，将圆管与活塞杆1-2-1之间的衬垫1-2-3和缓冲垫1-2-4密封，活塞杆1-2-1的尾部固定设置有密封环II1-2-6，与圆管1-2-2接触且不连接，圆管1-2-2的后部通过变径接头1-2-7连接在主管1-1上。所述的密封环II1-2-6的内侧面活塞杆1-2-1连接，外侧面与圆管1-2-2接触，上、下表面分别与缓冲垫1-2-4、变径接头1-2-7接触。

在实际使用时，可以设置有多组衬垫1-2-3与缓冲垫1-2-4，以增强缓冲效果。使用时对牵引环1-4施加牵引力，带动活塞杆1-2-1向前运动从而带动密封环II1-2-6向前压缩多组衬垫1-2-3与缓冲垫1-2-4，起到缓冲的作用，再通过圆管1-2-2带动变径接头1-2-7从而带动主管1-1向前运动。

如图6所示，所述的剪切螺栓1-3为两个位置相对的剪切螺栓1-3，上下竖直对应设置在牵引环1-4与主管1-1连接位置上，在剪切螺栓1-3的螺栓杆上设置有直径小于螺栓杆直径的圆环形凹槽。

在前起牵引杆1上安装两个剪切螺栓1-3，用来保护在牵引飞机过程中，不会因为意外情况发生因牵引力过大损坏飞机构件。两个剪切螺栓1-3分别安装在牵引环1-4和活塞杆1-2-1之间，在牵引环1-4上安装的剪切螺栓，其最大剪切力P=107.80-9.8KN。其功能是限制牵引杆的正拉力（推力）不得超过107KN，当拉力超过107KN时，螺栓在缩径处被剪断，保护飞机构件不受到损坏。

在主管1-1的后端与连接器1-9连接位置上设置有如图7所示的剪切销1-10，剪切销1-10上设置有两个直径小于销杆直径的圆环形凹槽。该剪切销主要是限制牵引飞机时前轮的偏转角度不得超过±500，如果在顶推飞机时前轮偏转角度超过±500，则剪切销1-10会被剪断，保护起落架减摆器等构件不受损坏。

如图8-9所示的主起牵引杆2上设置有升降机构1-5，缓冲器1-2设置在主起牵引杆2的前端，缓冲器1-2的另一端通过剪切螺栓1-3连接有牵引环1-4。其结构与前起牵引杆1的结构大体相似，飞机主起牵引杆2，是牵引飞机主起落架支柱的牵引设备。在外场时会需要在狭小的区域对飞机进行调运，尤其在飞机数量多、外形尺寸大的飞机调运更加困难。这时用前起牵引杆调运飞机则是很困难。因此需要能牵引飞机主机轮的牵引杆，以最小的转弯半径，牵引飞机实现在狭小空间位置的摆放。力求在有限的区域内摆放更多的飞机，主起牵引杆2就是为解决此问题而开展研发设计工作。用主起牵引杆2牵引飞机主起落架可以获得最小的转弯半径。在主起牵引杆2牵引飞机时，必须用手动牵引杆控制前轮转向。可实现对飞机直线牵引、转弯牵引或向后顶推飞机。主起牵引杆2向前牵引飞机或向后顶推飞机时，连接器2-1上的φ29毫米孔径卡住球头缩径承受牵引拉力或压力。连接器2-1套在球头后可饶球头中心转动，保证牵引车在牵引时的左右偏移。在直线牵引时主起牵引杆2允许偏转角度为±10°，转弯牵引时主起牵引杆2允许偏转角度为20～30°。在实际中，在前器动器上设置有前起牵引杆，在主起动器上设置有主起牵引杆，在一般情况时只是用前起牵引杆就可以满足需求，当空间较小，飞机不方便调整角度时，使用主起牵引杆，能够将飞机调整到规定的角度和位置。

Claims (9)

1.飞机牵引杆装置，在飞机主起落架上设置有主起牵引杆（2），在飞机前起落架上设置有前起牵引杆（1），其特征在于：前起牵引杆（1）包括有一个主管（1-1），缓冲器（1-2）设置在主管（1-1）的前端，缓冲器（1-2）的另一端通过剪切螺栓（1-3）连接有牵引环（1-4），升降机构（1-5）由设置在主管（1-1）上的液压装置（1-6）和一端连接在主管（1-1）上，另一端连接在支架（1-7）底部的作动筒（1-8）组成，液压装置（1-6）带动作动筒上的活塞（1-8-4）运动从而推动支架（1-7）以支架固定点为圆心转动。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的液压装置（1-6）中包括有油箱（1-6-1），手动泵（1-6-2）的一段连接在油箱（1-6-1）中，另一端通过单向活门（1-6-3）连接在三位四通阀（1-6-4）的P口，三位四通阀（1-6-4）的T口连接在油箱（1-6-1）上，在三位四通阀（1-6-4）的P口和T口之间设置有安全活门（1-6-5），三位四通阀（1-6-4）的A口和B口分别连接在作动筒（1-8）上。

3.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的作动筒（1-8）主体为一个缸体（1-8-1），在缸体（1-8-1）的上端设置有作动筒前端盖（1-8-2），在缸体（1-8-1）的底端设置有后端盖（1-8-3），在缸体（1-8-1）内部设置有活塞（1-8-4），活塞杆（1-8-4）的直径小于缸体（1-8-1）的内径，在活塞（1-8-4）底部设置有环形密封块（1-8-5），环形密封块（1-8-5）内壁与活塞（1-8-4）连接，外壁与缸体（1-8-1）密封接触，将缸体（1-8-1）内部分为上外腔（1-8-6）与下底腔（1-8-7），三位四通阀（1-6-4）的A口与上外腔（1-8-6）连接，三位四通阀（1-6-4）的B口与下底腔（1-8-7）连接。

4.根据权利要求2或3所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：在三位四通阀（1-6-4）的A口与上外腔（1-8-6）之间，和三位四通阀（1-6-4）的B口与下底腔（1-8-7）之间，分别设置有节流活门（1-8-8）。

5.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的缓冲器（1-2）中包括有与剪切螺栓（1-3）连接的活塞杆（1-2-1），活塞杆（1-2-1）的外部套有圆管（1-2-2），在圆管（1-2-2）与活塞杆（1-2-1）之间套有圆环形的衬垫（1-2-3）和圆环形的缓冲垫（1-2-4），圆管（1-2-2）的前端固定设置有封闭环I（1-2-5），封闭环I（1-2-5）与活塞杆（1-2-1）接触且不连接，将圆管（1-2-2）与活塞杆（1-2-1）之间的衬垫（1-2-3）和缓冲垫（1-2-4）密封，活塞杆（1-2-1）的尾部固定设置有密封环II（1-2-6），与圆管（1-2-2）接触且不连接，圆管（1-2-2）的后部通过变径接头（1-2-7）连接在主管（1-1）上。

6.根据权利要求5所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的密封环II（1-2-6）的内侧面活塞杆（1-2-1）连接，外侧面与圆管（1-2-2）接触，上、下表面分别与缓冲垫（1-2-4）、变径接头（1-2-7）接触。

7.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的剪切螺栓（1-3）为两个位置相对的剪切螺栓（1-3），上下竖直对应设置在牵引环（1-4）与主管（1-1）连接位置上，在剪切螺栓（1-3）的螺栓杆上设置有直径小于螺栓杆直径的圆环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：在主管（1-1）的后端与连接器（1-9）连接位置上设置有剪切销（1-10），剪切销（1-10）上设置有两个直径小于销杆直径的圆环形凹槽。

9.根据权利要求1所述的飞机牵引杆装置，其特征在于：所述的主起牵引杆（2）上设置有升降机构（1-5），缓冲器（1-2）设置在主起牵引杆（2）的前端，缓冲器（1-2）的另一端通过剪切螺栓（1-3）连接有牵引环（1-4）。