CN204508617U - 一种飞机挂弹车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机挂弹车，其特征在于：包括车体、工作平台、托弹盘、剪叉机构、偏摆基座；所述偏摆基座安装在车体的底盘上，该偏摆基座通过举升摇臂连接工作平台；所述工作平台上安装有托弹盘，该托弹盘上有剪切结构；所述偏摆基座与工作平台之间还连接有可调拉杆。该机挂弹车具有设计合理、操作灵活、通用性强、自动化程度高、实用性强和安全可靠等特点，满足某型机挂载、拆卸、运输弹药保障的工作要求。

Description

一种飞机挂弹车

技术领域

本实用新型涉及一种飞机用挂弹设备，具体是一种用于保障飞机挂载、拆卸、运输导弹、鱼雷等的挂弹车。

背景技术

目前，飞机挂弹设备大体可分为柔性吊挂设备和全刚性机构两类。常见的一种柔性吊挂设备我们称为“炸弹起重机”。它以飞机机翼、机身或发射架承力，通过绞盘和滑轮用吊索提升外挂物。但使用这种设备的前提是飞机的结构或挂架上预设有标准化承力挂点，因而缺乏通用性。另一种多立柱式钢索升降机构，挂弹车的立柱主要承受向下的压力，其受力条件有利，结构比较轻小，能兼顾外挂物的运输任务。其缺点是可挂载的高度有限，横向对位比较困难，而且通用性差。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种飞机弹药的挂弹车，飞机挂弹车具有六自由度，整车像一台小型装载机一样。这种挂弹车的托弹盘可伸到车架以外，车体容易避开飞机构件。其最低挂弹高度只受托弹盘及其附件自身高度限制，而通过升降臂杠杆比例的放大，又可把托弹盘举得较高，对高、低位挂弹都能适应，因此升降臂型挂弹车无论对于悬挂物还是飞机都有良好的通用性。

实现本实用新型的技术方案是：一种飞机挂弹车，其特征在于：包括车体底盘、偏摆基座、工作平台、托弹盘、剪叉机构；所述偏摆基座安装在车体底盘上，该偏摆基座通过举升摇臂连接工作平台；所述工作平台上安装有托弹盘，该托弹盘上有剪叉机构；所述偏摆基座与工作平台之间还连接有可调拉杆。

所述举升摇臂下部安装有举升油缸。

所述举升油缸安装有液控单向阀。

所述偏摆基座与车体底盘之间安装有偏摆油缸。

所述托弹盘安装在托弹盘支架上，所述托弹盘支架底部安装有纵向油缸。

所述托弹盘支架前部安装有俯仰油缸，俯仰油缸壳体通过螺钉与托弹盘支架底面连接，活塞杆端头通过关节轴承垂直推拉固定盘带动其上连接的托弹盘实现俯仰姿态的调整。

所述托弹盘支架两侧安装有左侧油缸和右侧油缸，两台油缸壳体通过螺钉与托弹盘支架底面连接，活塞杆端头通过关节轴承垂直推拉固定盘带动其上连接的托弹盘实现横滚姿态的调整。

所述托弹盘通过于固定盘安装有回转油缸；该回转油缸法兰盘通过螺栓固定在托弹盘下的固定盘上，固定盘与托弹盘之间通过带外齿轮的回转轴承连接，液压驱动回转油缸输出轴带动齿轮机构从而实现托弹盘在回转平面上的±45°旋转。

所述剪叉机构下部平台安装有剪叉机构油缸，剪叉机构油缸通过螺栓与剪叉机构的下部平台连接，活塞杆端头与剪叉机构连接，当剪叉机构油缸伸出时剪叉机构的上部平台上升，当剪叉机构油缸缩回时剪叉机构的上部平台下降。

所述车体底盘上安装有加速踏板、制动踏板、驻车制动按钮、后驱动轮、后驱动马达、柱塞泵和交流电机。

本实用新型的有益效果是：

1、举升油缸安装有液控单向阀，以保证压力切断时举升高度不变

2、通过由举升摇臂、工作平台、偏摆基座和两根可调拉杆形成的平行四边形结构保证托弹盘在举升的过程中保持水平。

3、通过调整可调拉杆，可以在初次安装或检修过程中对托弹盘的水平度进行校准。

4、该设备车体底盘采用先进的无极变速电动技术，起步柔和、变速平稳、转向灵活、转弯半径小；具有优异的微动性以保证在狭窄的地面空间精确行驶及准确到位。

5、上述飞机挂弹车具有设计合理、操作灵活、通用性强、自动化程度高、实用性强和安全可靠等特点，满足某型机挂载、拆卸、运输弹药保障的工作要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工作平台结构示意图；

图3为托弹盘结构示意图；

图4为剪叉机构结构示意图；

图5为剪叉机构折叠状态示意图；

图6为车体底盘结构示意图。

图中标号：1—工作平台，2—剪叉机构，3—托弹盘，4—车体底盘， 5—偏摆油缸， 6—可调拉杆， 7—偏摆基座， 8—举升油缸，9—举升摇臂， 10—回转油缸， 11—前连接板，  12—纵向油缸，13—左侧油缸， 14—左侧滑轨， 15—后连接板， 16—俯仰油缸，17—右侧滑轨， 18—右侧油缸， 19—滚轮轴承， 21—矩形钢管，22—剪叉机构油缸， 23—滚轮， 24—上部平台， 25—下部平台，31—托弹盘支架， 32—固定盘， 33—回转轴承， 34—托弹盘面，35—拉杆接头， 36—关节轴承，  41—加速踏板，42—制动踏板，43—驻车制动按钮，44—后驱动轮，45—后驱动马达，46—柱塞泵，47—交流电机。

具体实施方式

如图1所示：一种飞机挂弹车，包括车体底盘4、偏摆基座7、工作平台1、托弹盘3、剪叉机构2；所述偏摆基座7安装在车体底盘4上，该偏摆基座7通过举升摇臂9连接工作平台1；所述工作平台1上安装有托弹盘3，该托弹盘3上有剪叉机构2；所述偏摆基座7与工作平台1之间还连接有可调拉杆6。所述举升摇臂9下部安装有举升油缸8。所述举升油缸8安装有液控单向阀。所述偏摆基座7与车体底盘4之间安装有偏摆油缸5。

如图2、图3所示：所述工作平台1包括前连接板11、纵向油缸12、左侧油缸13、左侧滑轨14、后连接板15、俯仰油缸16、右侧滑轨17、右侧油缸18、滚轮轴承19、回转油缸10。其上各部件通过四角上的滚轮轴承19镶嵌在工作平台1两侧滑轨内，在纵向油缸12的作用下可纵向水平滑动。所述托弹盘组件包括：托弹盘支架31、托弹盘面34、拉杆接头35、回转轴承33、固定盘32、关节轴承36。所述托弹盘面34安装在托弹盘支架31上，所述托弹盘支架31底部安装有纵向油缸12。所述托弹盘支架31前部安装有俯仰油缸16，俯仰油缸16壳体通过螺钉与托弹盘支架31底面连接，活塞杆端头通过关节轴承36垂直推拉固定盘32带动其上连接的托弹盘3实现俯仰姿态的调整。所述托弹盘支架31两侧安装有左侧油缸13和右侧油缸18，两台油缸壳体通过螺钉与托弹盘支架31底面连接，活塞杆端头通过关节轴承36垂直推拉固定盘32带动其上连接的托弹盘面34实现横滚姿态的调整。所述托弹盘面34通过于固定盘32安装有回转油缸10；该回转油缸10法兰盘通过螺栓固定在托弹盘面34下的固定盘32上，固定盘32与托弹盘面34之间通过带外齿轮的回转轴承33连接，液压驱动回转油缸10输出轴带动齿轮机构从而实现托弹盘3在回转平面上的±45°旋转。

如图4、图5所示：所述剪叉机构包括矩形钢管21、剪叉机构油缸22、滚轮23、上部平台24、下部平台25。所述剪叉机构2下部平台25安装有剪叉机构油缸22，剪叉机构油缸22通过螺栓与剪叉机构2的下部平台25连接，活塞杆端头与剪叉机构2连接，当剪叉机构油缸22伸出时剪叉机构2的上部平台24上升，当剪叉机构油缸22缩回时剪叉机构2的上部平台24下降。

如图6所示：所述车体底盘4上安装有加速踏板41、制动踏板42、驻车制动按钮43、后驱动轮44、后驱动马达45、柱塞泵46和交流电机47。

Claims (10)

1.一种飞机挂弹车，其特征在于：包括车体底盘、偏摆基座、工作平台、托弹盘、剪叉机构；所述偏摆基座安装在车体底盘上，该偏摆基座通过举升摇臂连接工作平台；所述工作平台上安装有托弹盘，该托弹盘上有剪叉机构；所述偏摆基座与工作平台之间还连接有可调拉杆。

2.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述举升摇臂下部安装有举升油缸。

3.根据权利要求2所述飞机挂弹车，其特征在于：所述举升油缸安装有液控单向阀。

4.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述偏摆基座与车体底盘之间安装有偏摆油缸。

5.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述托弹盘安装在托弹盘支架上，所述托弹盘支架底部安装有纵向油缸。

6.根据权利要求5所述飞机挂弹车，其特征在于：所述托弹盘支架前部安装有俯仰油缸，俯仰油缸壳体通过螺钉与托弹盘支架底面连接，活塞杆端头通过关节轴承垂直推拉固定盘带动其上连接的托弹盘实现俯仰姿态的调整。

7.根据权利要求5所述飞机挂弹车，其特征在于：所述托弹盘支架两侧安装有左侧油缸和右侧油缸，两台油缸壳体通过螺钉与托弹盘支架底面连接，活塞杆端头通过关节轴承垂直推拉固定盘带动其上连接的托弹盘实现横滚姿态的调整。

8.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述托弹盘通过于固定盘安装有回转油缸；该回转油缸法兰盘通过螺栓固定在托弹盘下的固定盘上，固定盘与托弹盘之间通过带外齿轮的回转轴承连接，液压驱动回转油缸输出轴带动齿轮机构从而实现托弹盘在回转平面上的±45°旋转。

9.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述剪叉机构下部平台安装有剪叉机构油缸，剪叉机构油缸通过螺栓与剪叉机构的下部平台连接，活塞杆端头与剪叉机构连接，当剪叉机构油缸伸出时剪叉机构的上部平台上升，当剪叉机构油缸缩回时剪叉机构的上部平台下降。

10.根据权利要求1所述飞机挂弹车，其特征在于：所述车体底盘上安装有加速踏板、制动踏板、驻车制动按钮、后驱动轮、后驱动马达、柱塞泵和交流电机。