CN204038956U - 一种机械式飞机千斤顶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式飞机千斤顶，包括支撑架、快速顶升机构、用于带动所述快速顶升机构在空载行程移动或定位的快速驱动机构、承载套筒以及用于带动所述承载套筒在荷载行程移动或定位的重载驱动机构；所述快速驱动机构安装在承载套筒上，所述快速顶升机构的下端伸入承载套筒内并与所述快速驱动机构传动配合，所述重载驱动机构安装在支撑架上并与所述承载套筒传动配合。该机械式飞机千斤顶将快速顶升机构的快速驱动机构和承载套筒的重载驱动机构相分离，使得快速顶升机构能够快速的达到目标位置，使得该机械式飞机千斤顶的上升时间能够大幅度缩短。

Description

一种机械式飞机千斤顶

技术领域

本实用新型属于千斤顶技术领域，具体涉及一种机械式飞机千斤顶。

背景技术

大型设备比如飞机等一类设备，在顶升过程中，其受力特点为：顶升行程长。常见的千斤顶要求从千斤顶的备用状态高度到顶升终端的高度差达到1500mm～3500mm，其中1200mm～3200mm为空载行程，有效载荷行程仅仅为300mm左右，载荷的重量达到10吨～30吨，并且具有较大的侧向力，约为垂直载荷的10％，这就决定了这类设备的体积一般比较庞大，自身重量也大，目前促使千斤顶升降的动力源多选用手动或电动液压方式，液压驱动方式具有操作方便、手动操作杆的操作受力方向易于调整、运行平稳的优点。但也存许多缺点：容易漏油、自锁性能差、结构复杂、快进和工进升降速度相同，导致上升速度很慢，一次操作往往需要20分钟～50分钟，大型千斤顶一般本体的运动模式为三个支撑轮行进方式，没有二维运动，顶头对准最佳受力点操作不容易等。

常见液压式千斤顶对大量程的升降多采用组合嵌套多级缸的结构形式，多机组合液压缸体内部的油液承受同一压力，还有一个结构上无法避免的问题是空载行程时的上升作用液压缸的直径比较大，所以需要供油量大，采用手动方式的液压缸若顶升3000mm，一般需要大约40分钟的时间，这给野外现场飞机维护带来不便，再则液压系统难免会出现漏油，这对需要较长时间(几小时到几十天的维护间隔)的飞机顶升来说很不利。

常见重型千斤顶本体的移动多采用三轮移动，前轮可以改变前进方向，由于飞机底部空间小不利于来回移动调节顶头中心位置，所以就使得顶头对准飞机承载重心点变得不是十分方便。由于飞机千斤顶最高点的顶头从3000mm～5500mm，现场往往需要多次反复对准方可完成，这给实际使用带来不便，也会影响设备安全。

液压式千斤顶承载活塞杆不能承受侧向力，它的机械锁紧机构有两大缺点，一是在快进过程中要人工随时调整，所以它的操作一般需要两个人来操作，二是螺母与下一级连接只能通过摩擦力来传递侧向力，有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机械式飞机千斤顶。该机械式飞机千斤顶将快速顶升机构的快速驱动机构和承载套筒的重载驱动机构相分离，使得快速顶升机构在没有载荷的情况下，能够快速的达到承载的初始位置，使得该机械式飞机千斤顶的上升时间能够大幅度缩短。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：包括支撑架、快速顶升机构、用于带动所述快速顶升机构在空载行程移动或定位的快速驱动机构、承载套筒以及用于带动所述承载套筒在荷载行程移动或定位的重载驱动机构；所述快速驱动机构安装在承载套筒上，所述快速顶升机构的下端伸入承载套筒内并与所述快速驱动机构传动配合，所述重载驱动机构安装在支撑架上并与所述承载套筒传动配合。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速顶升机构包括中心推管、快速推管和在所述快速推管的带动下做上下运动的中心螺杆，所述中心螺杆的下端伸入所述快速推管内且与快速推管螺纹配合，所述中心推管的上端和中心螺杆的上端相连接，所述中心推管的下端伸入承载套筒与快速推管之间的间隙，且所述中心推管与承载套筒和快速推管均滑动配合，所述快速推管的下端和快速驱动机构转动连接。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速顶升机构还包括设置在所述承载套筒上端且用于连接承载套筒和中心推管的拆卸式锁紧套。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速驱动机构包括快速驱动动力源和用于承载所述快速驱动动力源的快速驱动支撑平台，所述快速驱动支撑平台安装在承载套筒上，所述快速驱动动力源的输出轴上安装有快速驱动小齿轮，所述快速推管上安装有用于将快速驱动小齿轮输出的动力传输至快速推管的快速驱动大齿轮，所述快速推管的下端转动连接在快速驱动支撑平台上。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述承载套筒和中心推管之间设置有升降引导机构，所述升降引导机构包括设置在承载套筒内壁的导向槽和设置在中心推管外壁的导向条，所述导向条位于所述导向槽内且与导向槽滑动配合。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述重载驱动机构包括重载驱动动力源和用于承载所述重载驱动动力源的重载驱动支撑平台，所述重载驱动支撑平台与支撑架相连接，所述重载驱动动力源的输出轴上安装有重载驱动小齿轮，所述重载驱动支撑平台上设置有与所述重载驱动小齿轮相啮合的驱动螺纹套，所述驱动螺纹套套在所述承载套筒上且与所述承载套筒螺纹配合。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述支撑架上设置有连接平台，所述连接平台上设置有用于连接所述重载驱动支撑平台和连接平台的拉力传感器。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述支撑架的上端设置有工作平台，所述工作平台上开设有供承载套筒上端伸出的通孔，所述通孔孔壁设置有引导槽，所述承载套筒的外壁设置有与所述引导槽滑动配合的引导条。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：包括用于带动所述支撑架移动的移动小车，所述移动小车包括底部支架、用于带动所述底部支架横向移动的横向微调机构，以及设置在所述底部支架上的前轮支架和后轮支架，所述前轮支架上安装有前轮，所述后轮支架上安装有后轮。

上述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述横向微调机构包括设置在前轮支架与底部支架之间的前滑动块，以及设置在后轮支架和底部支架之间的后滑动块，所述前滑动块内设置有前螺母块和与前螺母块螺纹配合的前横向螺杆，所述前滑动块的两端均设置有用于与前横向螺杆相配合的前推力轴承，所述前滑动块与底部支架相连接，所述前滑动块与前轮支架滑动配合，所述前螺母块与前轮支架相连接且与底部支架间隙配合，所述前横向螺杆伸出前滑动块的一端设置有从动带轮；所述后滑动块内设置有后螺母块和与后螺母块螺纹配合的后横向螺杆，所述后滑动块的两端均设置有用于与后横向螺杆相配合的后推力轴承，所述后滑动块与底部支架相连接，所述后滑动块与后轮支架滑动配合，所述后螺母块与后轮支架相连接且与底部支架间隙配合，所述后滑动块的外侧设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴与后横向螺杆相连接，所述后横向螺杆上设置有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过同步带连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过把快速顶升机构的快速驱动机构和承载套筒的重载驱动机构相分离，在千斤顶还没有承受负载载荷空行程过程中通过快速驱动机构使快速顶升机构快速的达到承载的初始位置，达到承载的初始位置后切换成重载驱动机构进行重载作业，能够适应千斤顶工作的性质，缩短了辅助工作时间而提高了效率。

2、本实用新型通过移动小车的整体移动，对该机械手千斤顶的顶头位置能够粗调，并在所述横向微调机构的微调配合下，达到了对该机械手千斤顶的顶头位置的准确调整。

3、本实用新型采用纯机械式结构，快速顶升机构具有螺纹自锁功能，并且承载套筒也具有螺纹自锁功能，即具有双重自锁功能，达到两级安全保护，从而可以在空载行程或荷载行程的任何位置实现自锁，增强了设备的安全性，同时还可以设计手动功能，在电器系统发生故障情况下可以使用手动功能实现各种运动，增加了设备的野外适应能力。

4、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，具有两级安全保护，能有效缩短工作时间，与液压系统相比，没有漏油等问题，工作时间可以缩短到其四分之一左右。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型处于非工作状态时的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型处于工作状态时的结构示意图。

图4为本实用新型快速顶升机构和重载驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型快速驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型移动小车的结构示意图。

图7为本实用新型后轮支架和后滑动块的连接关系示意图。

图8为本实用新型前轮支架和前滑动块的连接关系示意图。

图9为本实用新型承载套筒的结构示意图。

图10为本实用新型中心推管的结构示意图。

附图标记说明:

1—快速顶升机构；             1-1—中心螺杆；；

1-2—中心推管；               1-2-1—导向条；

1-3—快速推管；               1-4—连接套；

1-5—拆卸式锁紧套；           2—承载套筒；

2-1—传动螺纹；               2-2—导向槽；

3—快速驱动机构；             3-1—快速驱动电机；

3-2—快速驱动减速器；         3-3—中间过轮；

3-4—快速推管径向轴承；       3-5—径向轴承定位套；

3-6—下推力轴承；             3-7—快速驱动支撑平台；

3-8—快速驱动小齿轮；         3-9—快速驱动端盖；

3-10—过轮径向轴承；          3-11—快速驱动扭矩扳手；

3-12—快速驱动大齿轮；        4—支撑架；

4-1—支撑柱；                 4-2—连接件；

5—重载驱动机构；             5-1—重载驱动电机；

5-2—重载驱动减速器；         5-3—重载驱动小齿轮；

5-4—重载驱动支撑平台；       5-5—重载驱动扭矩扳手；

5-6—驱动螺纹套；             6—拉杆；

7—移动小车；                 7-1—底部支架；

7-2—固定柱；                 7-3—铰链；

7-4—方向控制杆；             7-5—后轮；

7-6—前轮；                   7-7—后轮支架；

7-7-1—后支板；               7-7-2—后顶板；

7-7-3—后转动轴；             7-7-4—后侧板；

7-7-5—后轮轴；               7-8—前轮支架；

7-8-1—前支板；               7-8-2—前顶板；

7-8-3—前转动轴；             7-8-4—前侧板；

7-8-5—前轮轴；               7-9—制动踏板；

7-10—后滑动块；              7-11—前滑动块；

7-12—从动带轮；              7-13—同步带；

7-14—主动带轮；              7-15—后横向螺杆；

7-16—横向驱动电机；          7-17—后螺母块；

7-18—后推力轴承；            7-19—前横向螺杆；

7-20—前螺母块；              7-21—前推力轴承；

7-22—前进驱动电机；          8—连接平台；

9—工作平台；                 10—爬梯；

11—拉力传感器；              12—引导条。

具体实施方式

如图1和图3所示一种机械式飞机千斤顶，包括支撑架4、快速顶升机构1、用于带动所述快速顶升机构1在空载行程移动或定位的快速驱动机构3、承载套筒2以及用于带动所述承载套筒2在荷载行程移动或定位的重载驱动机构5；所述快速驱动机构3安装在承载套筒2上，所述快速顶升机构1的下端伸入承载套筒2内并与所述快速驱动机构3传动配合，所述重载驱动机构5安装在支撑架4上并与所述承载套筒2传动配合。

本实施例中，该机械式飞机千斤顶通过设置快速顶升机构1和带动所述快速顶升机构1的快速驱动机构3，从而使快速顶升机构1能够快速的完成空载行程，然后再通过重载驱动机构5带动承载套筒2在载荷行程内实现顶升作业。其通过将该机械式飞机千斤顶把快速顶升机构1的快速驱动机构3和承载套筒2的重载驱动机构5相分离，使得快速顶升机构1能够快速的达到目标位置，使得该机械式飞机千斤顶的上升时间能够大幅度缩短。

如图4所示，所述快速顶升机构1包括中心推管1-2、快速推管1-3和在所述快速推管1-3的带动下做上下运动的中心螺杆1-1，所述中心螺杆1-1的下端伸入所述快速推管1-3内且与快速推管1-3螺纹配合，所述中心推管1-2的上端和中心螺杆1-1的上端相连接，优选的，所述中心推管1-2的上端和中心螺杆1-1的上端通过连接套1-4相连接，所述中心推管1-2的下端伸入承载套筒2与快速推管1-3之间的间隙，且所述中心推管1-2和承载套筒2以及中心推管1-2和快速推管1-3均滑动配合，所述快速推管1-3的下端和快速驱动机构3转动连接。

如图3和图4所示，所述快速顶升机构1还包括设置在所述承载套筒2上端且用于连接承载套筒2和中心推管1-2的拆卸式锁紧套1-5。

如图5所示，所述快速驱动机构3包括快速驱动动力源和用于承载所述快速驱动动力源的快速驱动支撑平台3-7，所述快速驱动支撑平台3-7安装在承载套筒2上，所述快速驱动动力源的输出轴上安装有快速驱动小齿轮3-8，所述快速推管1-3上安装有用于将快速驱动小齿轮3-8输出的动力传输至快速推管1-3的快速驱动大齿轮3-12，所述快速推管1-3的下端转动连接在快速驱动支撑平台3-7上。

本实施例中，所述快速驱动机构3使用时，所述快速驱动动力源带动快速驱动小齿轮3-8，快速驱动小齿轮3-8通过中间过轮3-3带动快速驱动大齿轮3-12，所述快速驱动大齿轮3-12带动快速推管1-3转动，所述快速推管1-3通过螺纹传动带动中心螺杆1-1向上运动，中心螺杆1-1在上升的同时带动中心推管1-2一起上升，当中心推管1-2和中心螺杆1-1完成空载行程到达目标位置时，通过拆卸式锁紧套1-5将承载套筒2和中心推管1-2连接，以确保在载荷行程时，承载套筒2和中心推管1-2之间无相对位移。其中，中心螺杆1-1与快速推管1-3的螺纹配合，不仅仅起到了螺纹传动作用，还能够起到自锁作用，使得所述快速顶升机构1因螺纹传动的作用能够上升或下降，既能够在空载行程中由于螺纹自锁功能，使快速顶升机构1能停止并定位在空载行程中的任一位置。并当快速顶升机构1到达空载行程末端承受飞机载荷时，通过拆卸式锁紧套1-5将承载套筒2和中心推管1-2连接，即完成对快速顶升机构1的进一步的自锁保护。

本实施例中，通过设置中间过轮3-3能够避免快速驱动机构3与承载套筒2产生干涉。所述快速驱动支撑平台3-7上设置有快速驱动端盖3-9，所述中间过轮3-3设置在快速驱动支撑平台3-7和快速驱动端盖3-9之间，且中间过轮3-3的一端和快速驱动端盖3-9以及中间过轮3-3的另一端和快速驱动支撑平台3-7均通过过轮径向轴承3-10连接。所述快速驱动支撑平台3-7上且位于快速推管1-3的下方设置有径向轴承定位套3-5，所述径向轴承定位套3-5与快速推管1-3的下端之间设置有快速推管径向轴承3-4，所述快速驱动大齿轮3-12与快速驱动支撑平台3-7之间设置有下推力轴承3-6。

本实施例中，所述快速驱动动力源包括快速驱动电机3-1和与快速驱动电机3-1相连接的快速驱动减速器3-2，所述快速驱动小齿轮3-8安装在快速驱动减速器3-2的输出轴上。其中，所述快速驱动电机3-1为高转速、动力小的电机，其能够快速带动快速顶升机构1上升进而完成空载行程，大幅度缩短了该机械式飞机千斤顶的上升时间。另外，所述快速驱动电机3-1双轴伸电机，其中一个轴上安装有快速驱动扭矩扳手3-11，以备快速驱动电机3-1停电工作时，通过快速驱动扭矩扳手3-11可以手动带动。

如图4所示，所述重载驱动机构5包括重载驱动动力源和用于承载所述重载驱动动力源的重载驱动支撑平台5-4，所述重载驱动支撑平台5-4与支撑架4相连接，所述重载驱动动力源的输出轴上安装有重载驱动小齿轮5-3，所述重载驱动支撑平台5-4上设置有与所述重载驱动小齿轮5-3相啮合的驱动螺纹套5-6，所述驱动螺纹套5-6套在所述承载套筒2上且与所述承载套筒2的外壁螺纹配合，也就是说承载套筒2的外壁设置有与驱动螺纹套5-6相配合的传动螺纹2-1。

本实施例中，所述重载驱动机构5使用时，重载驱动动力源带动重载驱动小齿轮5-3转动，重载驱动小齿轮5-3带动驱动螺纹套5-6转动，驱动螺纹套5-6只发生转动而不发生轴线方向的移动，在螺纹传动作用下，驱动螺纹套5-6带动承载套筒2向上运动，实现有效的载荷顶升，并且在传动螺纹2-1的螺纹自锁作用下，能够使承载套筒2能够停止并定位在荷载行程中的任一位置。

本实施例中，所述重载驱动动力源包括重载驱动电机5-1和与重载驱动电机5-1相连接的重载驱动减速器5-2，所述重载驱动小齿轮5-3安装在重载驱动减速器5-2的输出轴上。其中，所述重载驱动电机5-1双轴伸电机，其中一个轴上安装有重载驱动扭矩扳手5-5，以备重载驱动电机5-1停电工作时，通过重载驱动扭矩扳手5-5可以手动带动。

如图1、图2和图3所示，所述支撑架4上设置有连接平台8，所述连接平台8上设置有用于连接所述重载驱动支撑平台5-4和连接平台8的拉力传感器11。通过设置拉力传感器11还能够检测出该机械式飞机千斤顶所承受的载荷。

如图2所示，所述支撑架4的上端设置有工作平台9，所述工作平台9上开设有供承载套筒2上端伸出的通孔，所述通孔孔壁设置有引导槽，所述承载套筒2的外壁设置有与所述引导槽滑动配合的引导条12。通过设置所述引导槽和引导条12，能够对承载套筒2的升降进行有效的引导。本实施例中，优选的做法是，所述引导条12为花键，所述引导槽为与所述花键相配合的花键槽。

结合图1和图3，所述支撑架4包括多个支撑柱4-1，多个所述支撑柱4-1的下端均与移动小车7相连接，所述工作平台9与多个所述支撑柱4-1的上端相连接，所述工作平台9的下方设置有连接平台8，所述工作平台9和连接平台8通过拉杆6相连接，所述连接平台8通过连接件4-2与支撑柱4-1相连接。所述支撑架4上设置有方便操作人员上升到工作平台9的爬梯10。

结合图9和图10，所述承载套筒2和中心推管1-2之间设置有升降引导机构，所述升降引导机构包括设置在承载套筒2内壁的导向槽2-2和设置在中心推管1-2外壁的导向条1-2-1，所述导向条1-2-1位于所述导向槽2-2内且与导向槽2-2滑动配合。通过设置所述升降引导机构，能够确保中心推管1-2在上升的过程中不会发生转动，同时也确保了中心螺杆1-1在上升过程中不发生转动。本实施例中，优选的做法是，所述导向条1-2-1为花键，所述导向槽2-2为与所述花键相配合的花键槽。

如图6、图7和图8所示，该机械手千斤顶还包括用于带动所述支撑架4移动的移动小车7，所述移动小车7包括底部支架7-1、用于带动所述底部支架7-1横向移动的横向微调机构，以及设置在所述底部支架7-1上的前轮支架7-8和后轮支架7-7，所述前轮支架7-8上安装有前轮7-6，所述后轮支架7-7上安装有后轮7-5。

本实施例中，所述移动小车7具有两个后轮7-5和一个前轮7-6。所述前轮支架7-8包括前支板7-8-1以及设置在前轮7-6两侧且与前支板7-8-1固定连接的前侧板7-8-4，所述前轮7-6的前轮轴7-8-5与前侧板7-8-4转动连接，所述前支板7-8-1通过前转动轴7-8-3转动连接有前顶板7-8-2，所述前侧板7-8-4上安装有用于带动前轮轴7-8-5转动的前进驱动电机7-22。所述后轮支架7-7包括后支板7-7-1以及设置在后轮7-5两侧且与后支板7-7-1固定连接的后侧板7-7-4，所述后轮7-5的后轮轴7-7-5与后侧板7-7-4转动连接，所述后支板7-7-1通过后转动轴7-7-3转动连接有后顶板7-7-2。所述移动小车7上设置有用于控制移动小车7移动方向的方向控制杆7-4，所述方向控制杆7-4的一端与前轮支架7-8的前支板7-8-1相连接，所述方向控制杆7-4的另一端延伸至移动小车7的后部以方便操作人员手持。所述后轮支架7-7的后侧板7-7-4上安装有用于制动后轮7-5的制动踏板7-9。

结合图1和图3，所述底部支架7-1上设置有用于将整个移动小车7顶起来的固定柱7-2，所述固定柱7-2固定在地面上。所述底部支架7-1上设置有用于与支撑架4的支撑柱4-1相连接铰链7-3。

如图6、图7和图8所示，所述横向微调机构包括设置在前轮支架7-8和底部支架7-1之间的前滑动块7-11，以及设置在后轮支架7-7和底部支架7-1之间的后滑动块7-10，所述前滑动块7-11内设置有前螺母块7-20和与前螺母块7-20螺纹配合的前横向螺杆7-19，所述前滑动块7-11的两端均设置有用于与前横向螺杆7-19相配合的前推力轴承7-21，所述前滑动块7-11与底部支架7-1相连接，所述前滑动块7-11与前轮支架7-8滑动配合，即前滑动块7-11与前轮支架7-8上的前顶板7-8-2滑动配合，所述前螺母块7-20与前轮支架7-8相连接且与底部支架7-1间隙配合，所述前横向螺杆7-19伸出前滑动块7-11的一端设置有从动带轮7-12；所述后滑动块7-10内设置有后螺母块7-17和与后螺母块7-17螺纹配合的后横向螺杆7-15，所述后滑动块7-10的两端均设置有用于与后横向螺杆7-15相配合的后推力轴承7-18，所述后滑动块7-10与底部支架7-1相连接，所述后滑动块7-10与后轮支架7-7滑动配合，即后滑动块7-10与后轮支架7-7上的后顶板7-7-2滑动配合，所述后螺母块7-17与后轮支架7-7相连接且与底部支架7-1间隙配合，所述后滑动块7-10的外侧设置有横向驱动电机7-16，所述横向驱动电机7-16的输出轴与后横向螺杆7-15相连接，所述后横向螺杆7-15上设置有主动带轮7-14，所述从动带轮7-12和主动带轮7-14通过同步带7-13连接。

如图6、图7和图8所示，本实施例中，所述横向微调机构在使用时，当需要将底部支架7-1沿横向向左移动时，横向驱动电机7-16带动后横向螺杆7-15转动，后横向螺杆7-15与后螺母块7-17螺纹传动配合，后横向螺杆7-15对后滑动块7-10左端的后推力轴承7-18施加推力，进而推动后滑动块7-10沿后轮支架7-7的后顶板7-7-2向左滑动，与此同时，同步带7-13将横向驱动电机7-16输出的动力同步传输至前横向螺杆7-19，前横向螺杆7-19与前螺母块7-20螺纹传动配合，前横向螺杆7-19对前滑动块7-11左端的前推力轴承7-21施加推力，进而推动前滑动块7-11沿前轮支架7-8的前顶板7-8-2向左滑动，于是，在前滑动块7-11和后滑动块7-10的共同作用下，带动底部支架7-1沿横向向左移动。同理，当需要将底部支架7-1沿横向向右移动时，此时横向驱动电机7-16反转，后横向螺杆7-15推动后滑动块7-10右端的后推力轴承7-18，进而推动后滑动块7-10沿后轮支架7-7的后顶板7-7-2向右滑动，前横向螺杆7-19推动前滑动块7-11右端的前推力轴承7-21，进而推动前滑动块7-11沿前轮支架7-8的前顶板7-8-2向右滑动，于是，在前滑动块7-11和后滑动块7-10的共同作用下，带动底部支架7-1沿横向向右移动，即达到对该机械手千斤顶的顶头位置进行二维微调，其调整方式简便，使用效果好。也就是说，通过移动小车7的整体移动，对该机械手千斤顶的顶头位置能够粗调，并在所述横向微调机构的微调配合下，达到了对该机械手千斤顶的顶头位置的准确调整。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：包括支撑架(4)、快速顶升机构(1)、用于带动所述快速顶升机构(1)在空载行程移动或定位的快速驱动机构(3)、承载套筒(2)以及用于带动所述承载套筒(2)在荷载行程移动或定位的重载驱动机构(5)；所述快速驱动机构(3)安装在承载套筒(2)上，所述快速顶升机构(1)的下端伸入承载套筒(2)内并与所述快速驱动机构(3)传动配合，所述重载驱动机构(5)安装在支撑架(4)上并与所述承载套筒(2)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速顶升机构(1)包括中心推管(1-2)、快速推管(1-3)和在所述快速推管(1-3)的带动下做上下运动的中心螺杆(1-1)，所述中心螺杆(1-1)的下端伸入所述快速推管(1-3)内且与快速推管(1-3)螺纹配合，所述中心推管(1-2)的上端和中心螺杆(1-1)的上端相连接，所述中心推管(1-2)的下端伸入承载套筒(2)与快速推管(1-3)之间的间隙，且所述中心推管(1-2)与承载套筒(2)和快速推管(1-3)均滑动配合，所述快速推管(1-3)的下端和快速驱动机构(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速顶升机构(1)还包括设置在所述承载套筒(2)上端且用于连接承载套筒(2)和中心推管(1-2)的拆卸式锁紧套(1-5)。

4.根据权利要求2所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述快速驱动机构(3)包括快速驱动动力源和用于承载所述快速驱动动力源的快速驱动支撑平台(3-7)，所述快速驱动支撑平台(3-7)安装在承载套筒(2)上，所述快速驱动动力源的输出轴上安装有快速驱动小齿轮(3-8)，所述快速推管(1-3)上安装有用于将快速驱动小齿轮(3-8)输出的动力传输至快速推管(1-3)的快速驱动大齿轮(3-12)，所述快速推管(1-3)的下端转动连接在快速驱动支撑平台(3-7)上。

5.根据权利要求2所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述承载套筒(2)和中心推管(1-2)之间设置有升降引导机构，所述升降引导机构包括设置在承载套筒(2)内壁的导向槽(2-2)和设置在中心推管(1-2)外壁的导向条(1-2-1)，所述导向条(1-2-1)位于所述导向槽(2-2)内且与导向槽(2-2)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述重载驱动机构(5)包括重载驱动动力源和用于承载所述重载驱动动力源的重载驱动支撑平台(5-4)，所述重载驱动支撑平台(5-4)与支撑架(4)相连接，所述重载驱动动力源的输出轴上安装有重载驱动小齿轮(5-3)，所述重载驱动支撑平台(5-4)上设置有与所述重载驱动小齿轮(5-3)相啮合的驱动螺纹套(5-6)，所述驱动螺纹套(5-6)套在所述承载套筒(2)上且与所述承载套筒(2)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述支撑架(4)上设置有连接平台(8)，所述连接平台(8)上设置有用于连接所述重载驱动支撑平台(5-4)和连接平台(8)的拉力传感器(11)。

8.根据权利要求1所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述支撑架(4)的上端设置有工作平台(9)，所述工作平台(9)上开设有供承载套筒(2)上端伸出的通孔，所述通孔孔壁设置有引导槽，所述承载套筒(2)的外壁设置有与所述引导槽滑动配合的引导条(12)。

9.根据权利要求1所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：包括用于带动所述支撑架(4)移动的移动小车(7)，所述移动小车(7)包括底部支架(7-1)、用于带动所述底部支架(7-1)横向移动的横向微调机构，以及设置在所述底部支架(7-1)上的前轮支架(7-8)和后轮支架(7-7)，所述前轮支架(7-8)上安装有前轮(7-6)，所述后轮支架(7-7)上安装有后轮(7-5)。

10.根据权利要求9所述的一种机械式飞机千斤顶，其特征在于：所述横向微调机构包括设置在前轮支架(7-8)与底部支架(7-1)之间的前滑动块(7-11)，以及设置在后轮支架(7-7)和底部支架(7-1)之间的后滑动块(7-10)，所述前滑动块(7-11)内设置有前螺母块(7-20)和与前螺母块(7-20)螺纹配合的前横向螺杆(7-19)，所述前滑动块(7-11)的两端均设置有用于与前横向螺杆(7-19)相配合的前推力轴承(7-21)，所述前滑动块(7-11)与底部支架(7-1)相连接，所述前滑动块(7-11)与前轮支架(7-8)滑动配合，所述前螺母块(7-20)与前轮支架(7-8)相连接且与底部支架(7-1)间隙配合，所述前横向螺杆(7-19)伸出前滑动块(7-11)的一端设置有从动带轮(7-12)；所述后滑动块(7-10)内设置有后螺母块(7-17)和与后螺母块(7-17)螺纹配合的后横向螺杆(7-15)，所述后滑动块(7-10)的两端均设置有用于与后横向螺杆(7-15)相配合的后推力轴承(7-18)，所述后滑动块(7-10)与底部支架(7-1)相连接，所述后滑动块(7-10)与后轮支架(7-7)滑动配合，所述后螺母块(7-17)与后轮支架(7-7)相连接且与底部支架(7-1)间隙配合，所述后滑动块(7-10)的外侧设置有横向驱动电机(7-16)，所述横向驱动电机(7-16)的输出轴与后横向螺杆(7-15)相连接，所述后横向螺杆(7-15)上设置有主动带轮(7-14)，所述从动带轮(7-12)和主动带轮(7-14)通过同步带(7-13)连接。